具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定

本文研究了具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定的问题.构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一个无记忆状态反馈控制器,并获得了不确定随机时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定判据.数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的.     

不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定

研究一类不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定问题.通过引入参数化的中立型模型变换,构造Lyapunov-krasovskii泛函,运用线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环系统为均方指数稳定的保守性较小的时滞相关鲁棒镇定条件.     

具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒镇定

研究了一类非线性扰动满足范数有界的线性多时变时滞系统的鲁棒镇定问题,通过引入适当的自由权矩阵,应用线性矩阵不等式技术和构造恰当的Lyapunov泛涵,得到了系统镇定的时滞相关的充分条件,此外,还给出了求解无记忆状态反馈控制器的设计方法,最后,用数值例子验证了文中所得的结论的正确性及求解方法的有效性.     

具有时滞的不确定离散时间系统时滞相关鲁棒镇定(英文)

基于状态观测器的设计,研究了不确定多时滞离散系统的鲁棒镇定问题,基于比较原理和不等式方法,给出了一个时滞相关鲁棒镇定条件。     

一类离散不确定线性时滞系统的鲁棒镇定

研究具有时变不确定参数的离散线性时滞系统的鲁棒控制问题,其中不确定性满足匹配条件,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ确定性理论,提出了鲁棒稳定性控制器一种新的设计方法,得到了这类离散不确定线性时滞系统可鲁棒镇定的充分条件。     

不确定时变时滞退化系统的新鲁棒稳定性判据(英文)

介绍了不确定时变时滞退化系统的一种新的鲁棒稳定性判据,该判据的提出利用适当的Lyapunov-Krasovskii函数方法,由一组线性矩阵不等式表示出来,判据可借助Matlab软件中LMI工具箱中得以验证.最后,数值实例证明了方法的有效性和优势.     

具有分布时滞的灰色随机非线性系统的鲁棒稳定性

利用灰矩阵的矩阵覆盖集的分解技术和矩阵的范数理论及Lyapunov-K rasovsk ii泛函法,研究了具有分布时滞的灰色随机非线性系统的鲁棒稳定性问题,得到了该系统鲁棒稳定的时滞依赖的线性矩阵不等式(LM Is)判据,并通过数值例子说明了所得的"LM Is判据"的有效性和实用性.     

一类高阶随机非线性时变时滞系统的状态反馈控制（英文）

本文研究了一类高阶随机非线性时变时滞系统的状态反馈控制问题.通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,并结合随机系统的稳定性理论,获得了一个能使整个闭环系统为依概率全局渐近稳定的状态反馈控制器.本文系统具有更一般的高阶项,推广了以往单一高阶项系统依概率全局渐近稳定的结果.数值仿真验证了所提状态反馈控制器方案的有效性.     

一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制

研究了一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制问题.系统包含多变时滞非线性扰动.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K rasovsk ii型泛函设计出了一种无记忆的自适应状态反馈控制器,并证明了满足一定条件时,此控制器使得闭环系统最终一致有界.     

具有输入时滞的时滞关联不确定系统的鲁棒分散控制

研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的时滞关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准LMIs(Linear matrix inequalities)形式.文章最后给出了一个数值例子说明本文结果的可行性.     

具有时变时滞的不确定离散广义系统的稳定与镇定

本文主要研究具有时变时滞的不确定离散广义系统的稳定性与镇定.利用线性矩阵不等式方法,给出了具有时变时滞的离散广义系统稳定的充分条件,推广了历算广义系统稳定与镇定的相关结果.     

具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性

采用了一类新型积分等式,研究了具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题,并推广得到一般的时滞相关－时滞变化率无关的鲁棒稳定性条件.数值实例表明,稳定性条件的保守性也有所减少.     

具有分离变量的非线性随机时滞相关系统的鲁棒稳定

本文研究一类具有分离变量的非线性随机不确定系统的稳定性问题。采用线性矩阵不等式（LMI）和Lyapunov—Krasovskii泛函的方法，获得了局部指数稳定性的时滞盯关性判据。仿真结果证明了结论的可行性和优越性。     

一类不确定区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,采用自由权矩阵方法,得到使得相应闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的时滞相关充分条件,并给出状态反馈鲁棒H_∞控制律的设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性.     

不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性

建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据, 同时给出示例说明结果的有效性．     

具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化

考虑一类具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化问题。利用矩阵测度及时滞积分不等式,得到了它们的判定条件。此外,在相同条件下,讨论了该类系统的BIBO稳定性,最后举二例说明本结果的有效性。     

具时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒 H_∞ 滤波(英文)

本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示.     

具有非线性扰动的不确定多个变时滞系统的有记忆非脆弱状态反馈控制（英文）

本文研究不确定非线性多时滞系统的非脆弱鲁棒镇定问题.状态和输入矩阵中的参数不确定性假设是范数有界.延迟是未知的,但随时间变化范围是已知的.对所有容许的参数不确定性,非脆弱鲁棒镇定问题是设计一个记忆脆弱的状态反馈控制器使得闭环系统是鲁棒稳定.利用Lyapunov泛函和自由权矩阵方法,以线性矩阵不等式(LMI)的的形式,得到时滞依赖充分镇定判据.数值例子说明所提出的理论结果的有效性.     

非线性随机时滞系统的时滞反馈鲁棒H∞控制

本文研究了具有变时滞的非线性随机时滞系统的时滞反馈鲁棒H∞控制问题.利用时滞分割技术,构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过Ito公式,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了时滞反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过数值仿真算例说明了结论的正确性和方法的有效性.     

一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性

给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的若干结果,同时讨论了这类系统的稳定度,改进了前人关于时滞系统稳定性和鲁棒稳定性的一些结论,并给出了应用的例子。