奇异脉冲系统的奇异H_∞控制

主要研究奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.     

线性奇异系统的解耦问题

本文讨论在状态反馈下的线性奇异系统的解耦问题，利用奇异系统的受限等价变换，给出了输出，输入维数相同的方线性奇异系统解耦问题有解的充分必要条件。     

2—D奇异系统正则观测器的设计

本文讨论了一类２－Ｄ奇异系统正则观测器的设计问题。为此，首先将２－Ｄ奇异系统等价为降阶正则系统和一纯代数等式的组合，在此基础上，从理论上解决了２－Ｄ奇异系统的一类正则观测器的设计问题。     

初始时刻不同的奇异系统的稳定性

给出了初始时刻不同的奇异系统实用稳定性的定义,利用比较原理和Lyapunov函数方法研究了初始时刻不同的奇异系统的实用稳定问题,并得到了系统实用稳定性的判定准则.     

奇异系统的正常最小阶状态观测器

本文利用特殊的“快”反馈，在能观的奇异系统的对偶系统中消除脉门冲，获得能控的正常子系统，然后在此降阶的正常子系统的对偶基础上设计状态观测器，本文提出了一般状态能观奇异系统的最小阶正常状态观测器的一种设计途径。     

基于谱变换的奇异二阶系统解耦研究

针对奇异二阶系统的解耦问题,提出了一种基于谱变换的解耦方法.首先分析了质量矩阵非奇异的解耦条件,提出一种非奇异二阶同谱对角系统的构造解耦方法,然后引入谱变换将首系数转换为非奇异的,利用非奇异的构造方法来构造同谱对角系统,最后对解耦系统进行还原,从而实现奇异二阶系统的解耦.数值试验证明该方法确实有效.     

奇异系统的干扰解耦

本文针对线性的不变奇异系统，讨论了利用一般状态反馈及前馈控制的组合来达到其干扰解耦的条件．文中构造性地给出了这一问题可解的充分必要条件．     

基于严格线性矩阵不等式的奇异系统的H2控制

本文研究了一类线性连续奇异系统的H2控制问题.利用严格线性矩阵不等式的方法,获得了奇异系统H2控制的新的有界实引理,保证了奇异系统的正则性、稳定性、无脉冲性及H2性能.     

增广PWA系统的奇异H_∞控制问题

讨论了PW A增广系统的奇异H∞控制问题.在一些假定和Lyapunov函数的基础上,给出了对于给定系统的奇异H∞控制可控的充要条件.     

一类奇异二阶系统边值问题的正解

本文利用正规锥和迭代法考察了一类奇异二阶系统边值问题的正解的存在性.我们的工作是对[1]的补充和发展.     

广义控制系统的动态阶配置

本文考虑广义控制系统。通过使用输出导数反馈配置系统的动态阶。     

Monotone Convergence of Iterative Methods for Singular Linear Systems

In this paper, monotonicity of iterative methods for solving general solvable singularly systems is discussed. The monotonicity results given by Berman, Plemmons, and Semal are generalized to singular systems. It is shown that for an iterative method introduced by a nonnegative splitting of the coefficient matrix there exist some initial guesses such that the iterative sequence converges towards a solution of the system from below or from above. The monotonicity of the block Gauss-Seidel method for solving a p-cyclic system and Markov chain is considered.     

退化时滞微分系统的特征根分布与指数稳定

该文首先研究了退化时滞微分系统的特征根分布, 指出如果退化时滞微分系统的所有特征根都具有负实部, 在一个条件下, 特征根的负实部的最大值为负.由此可以得到一个条件, 在该条件下如果所有特征根都具有负实部, 则退化时滞微分系统的解是指数稳定的.作为例子, 对中立型给出其解为指数稳定的条件.     

非线性退化时滞微分控制系统的函数能控性

本文讨论非线性退化时滞微分控制系统．首先就非线性退化时滞微分控制系统的一阶变分系统给出变易公式,然后就非线性退化时滞微分控制系统的一阶变分系统的函数能控性给出一些判据,最后给出关于非线性退化时滞微分控制系统的函数能控性的判据．     

具p-Laplacian算子型奇异方程组边值问题正解的存在性

本文讨论了一类具p-Laplacian算子型奇导方程组边值问题(φp(x'))'+α1(t),f(x(t),y(t))=0,(φp(y'))'+α2(t)g(x(t),y(t))=0,x(0)-β1x'(0)=0,x(1)+δ1x'(1)=0,y(0)-β2Y'(0)=0,y(1)+δ2y'(1)=0正解的存在性,其中φp(x)=|x|p-2x,p>1.通过使用不动点指数定理,在适当的条件下,建立了这类奇异方程组边值问题存在一个或者多个正解的充分条件.这些结果能用来研究椭圆型方程组边值问题径向对称解的存在性.     

On Stability and Stabilizability of Singular Stochastic Systems with Delays

This paper deals with the class of continuous-time singular linear systems with Markovian jump parameters and time delays. Sufficient conditions on the stochastic stability and stochastic stabilizability are developed. A design algorithm for a state feedback controller which guarantees that the closed-loop dynamics will be regular, impulse free, and stochastically stable is proposed in terms of the solutions to linear matrix inequalities. The research of this author was supported by NSERC Grant RGPIN36444-02. The research of this author was supported by the Program for a New Century of Excellent Talents in the Universities and by the Foundation for the Authors of National Excellent Doctoral Dissertations of P. R. China, Grant 200240. The research of this author was supported by HKU Grant RGC 7029/05P.     

On State Feedback Stabilization of Singular Systems with Random Abrupt Changes

This paper deals with the class of continuous-time singular linear systems with random abrupt changes. The state feedback stabilization and its robustness for this class of systems with norm-bounded uncertainties are tackled. Sufficient conditions for designing either a stabilizing controller or a robust stabilizing controller are developed in the LMI setting. The developed sufficient conditions are used to synthesize the state feedback controller that guarantees that either the nominal system or the uncertain system is piecewise regular, impulse free and stochastically stable or robust stochastically stable. The research of this author was supported by NSERC, Grant RGPIN36444-02.     

广义系统的特征结构配置

通过使用输出反馈配置闭环系统的特征值与特征向量,本文讨论了广义控制系统。     

离散广义系统的平稳振荡

为了研究离散广义系统的平稳振荡，本文利用广义Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，给出了一个ｍ周期解存在的充要条件，得出了离散广义系统的周期解的存在性、唯一性、稳定性的有关定理，进而研究具有某种分解的复杂离散广义系统的平稳振荡问题，方法简单易行．