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对于分段线性非线性振动机械已经进行了一些研究工作,本文利用点映射-胞映射法(简称PCAS)分析了分段线性非线性振动机械的周期运动关于软弹簧刚度的分岔的情况,所得结论对于设计这灯机械有指导意义。 相似文献
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存在间隙的多自由度系统的周期运动及Robust稳定性 总被引:7,自引:0,他引:7
研究一类存在间隙的多自由度振动系统的动态响应.系统由线性元件构成,但其中一个元件的最大位移不能超过由刚性平面约束所确定的阀值.应用模态矩阵方法将系统解耦,并根据碰撞条件和由碰撞规律所确定的衔接条件求得系统的周期运动及其稳定条件.将Lyapunov方法应用于周期运动的扰动差分方程,导出了含不确定参数的碰撞振动系统周期运动的鲁棒(Robust)稳定性条件.文末用一个二自由度系统阐明了方法的有效性 相似文献
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针对现有的齿轮时变啮合刚度计算模型不考虑时变摩擦影响的问题,以一种弹流润滑状态下的时变摩擦系数为基础,通过推导齿轮副的齿面速度、滚滑比、卷汲速度、赫兹应力,得到了弹流润滑状态下,考虑单双齿啮合情况下载荷变化的时变摩擦系数;并应用于势能法刚度计算模型,提出了计及齿面摩擦的时变啮合刚度计算方法。计算结果表明:齿面摩擦对时变啮合刚度有很大的影响;在节点位置,不存在相对滑动,刚度和不考虑摩擦情况一致;在单双齿啮合区的临界点,单齿刚度存在突变的现象;随着载荷的增大,时变啮合刚度减小。该方法同样适合于其它摩擦模型,从而为后续进行考虑摩擦影响的齿轮动力学分析提供新的时变啮合刚度理论基础。 相似文献
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非线性振动系统周期运动及其稳定性的数值研究 总被引:6,自引:0,他引:6
§1引言确定型非线性振动系统的运动可分类如下: 1.非定常运动;2.定常运动:(1)周期运动,(2)各态历经运动,(3)浑沌运动。其中非定常运动是一暂态过程,会随着时间的增长逐步衰减乃至实际上消失。定常运动中的各态历经运动,指系统至少有两个互不通约(即其比值为无理数)的振动频率,因此运动虽然局 相似文献
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独轮车运动的动力学解释 总被引:1,自引:1,他引:0
本文讨论独轮车运动的动力学.以独轮车和驾车人组成的系统为对象,建立三刚体系统力学模型和相应的动力学方程.驾车人利用协调的弯腰和足蹬动作保证独轮车运动的稳定性.导出稳定性必要条件. 相似文献
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本文从经典力学观点讨论人体在鞍马上的全旋运动,理想化的全旋运动要求人体以不变的章动角作匀速进动,同时绕纵轴朝相反方向自旋,以保证在运动过程中始终面向前方。文中规定一种带特殊完整约束条件的刚体规则进动作为这种运动的理想模式,并利用人体的多刚体模型分析鞍马上的直体全旋及托马斯全旋的运动规律,导出肩关节支撑力及肌肉控制力矩的计算公式。 相似文献
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本文中基于弹流润滑分析和次表面应力建立了渐开线直齿轮多轴疲劳寿命计算模型.相对于传统的单轴疲劳模型,考虑了齿轮固定点的应力历史和材料属性对疲劳寿命的影响,并可以得到齿轮在完整啮合过程中的寿命分布.首先建立齿轮的有限长弹流计算模型,得到齿轮啮合过程中的油膜压力和油膜厚度,再根据油膜压力计算出次表面的应力分布;通过分析齿轮计算区域随啮合过程移动的关系,得到固定点的应力历史,再根据基于应力历史的多轴疲劳寿命模型对齿轮的完整啮合过程进行寿命预估.计算分析了不同粗糙度幅值对轮齿各点寿命大小和分布的影响.研究表明:齿面粗糙度对疲劳寿命的影响显著,随着粗糙度幅值的增大,表层下最大应力向齿面移动,导致低疲劳寿命区向齿面发展且逐步扩展到整个单齿啮合区;而表面粗糙度降低到一定程度则对疲劳寿命的影响变得不明显. 相似文献
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一类多自由度非线性动力系统周期解的定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用摄动法的思想和子空间映射的技巧,给出一类多自由度非线性动力系统周期解的存在性、唯一性和稳定性的判别法。该法把问题归结为初等积分的计算。其主要特点是计算简单,应用方便。文后给出了两个例子。 相似文献
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引导混沌运动到周期运动的自适应控制策略 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种自适应控制策略,对控制参数作线性反馈将非线性动力系统由混沌运动引导到指定的周期运动.所解决的关键问题是将反馈控制强度的确定转化为扩维相空间中的极点配置问题.给出了将该策略用于控制Logistic映射和受迫Dufing振子的仿真. 相似文献
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RESEARCH IN STABILITY OF PERIODIC MOTION,BIFURCATION AND CHAOS IN A VIBRATORY SYSTEM WITH A CLEARANCE 总被引:1,自引:0,他引:1
LuoGuanwei XieJianhua 《Acta Mechanica Solida Sinica》2003,16(2):127-133
A two-degrees-of-freedom vibratory system with a clearance or gap is under consideration based on the Poincard map. Stability and local bifurcation of the period-one doubleimpact symmetrical motion of the system are analyzed by using the equation of map. The routes from periodic impact motions to chaos, via pitchfork bifurcation, period-doubling bifurcation and grazing bifurcation, are studied by numerical simulation. Under suitable system parameter conditions, Neimark-Sacker bifurcations associated with periodic impact motion can occur in the two-degrees-of-freedom vibro-impact system. 相似文献
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The dynamics of a coupled rigid-flexible rocket launcher is reported. The coupled rigid-flexible rocket launcher is divided into two subsystems, one is a system of rigid bodies,the other a flexible launch tube which can undergo large overall motions spatially. First, the mathematical models for these two subsystems were established respectively. Then the dynamic model for the whole system was obtained by considering the coupling effect between these two subsystems. The approach, which divides a complex system into several simple subsystems first and then obtains the dynamic model for the whole system via combining the existing dynamic models for simple subsystems, can make the modeling procedure efficient and convenient. 相似文献
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研究无限压电介质中双周期圆柱形压电夹杂的反平面问题.借鉴Eshelby等效夹杂原理,通过引入双周期非均匀本征应变和本征电场,构造了一个与原问题等价的均匀介质双周期本征应变和本征电场问题.利用双准周期Riemann边值问题理论,获得了夹杂内外严格的电弹性解.作为压电纤维复合材料的一个重要模型,预测了压电纤维复合材料的有效电弹性模量. 相似文献
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一类含间隙振动系统的周期运动稳定性、分岔与混沌形成过程研究 总被引:6,自引:0,他引:6
建立了两自由度含间隙振动系统对称周期碰撞运动的Poincaré映射方程,讨论了该映射不动点的稳定性与局部分岔.通过数值仿真研究了含间隙振动系统对称周期碰撞运动经叉式分岔、倍化分岔、"擦边"奇异性向混沌转迁的全局分岔过程. 相似文献
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具周期裂纹的半平面周期接触问题的奇异积分方程数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
运用Hilbert核的奇异积分方程的数值解法研究具任意形状裂纹的各向同性弹性半平面在周期压头作用下的周期接触问题,将所考虑问题转化为第一型或第二型的奇异积分方程组.最后给出带垂直裂纹的半平面在光滑平底压头作用下的数值结果.令a→∞时,就得到非周期经典结果. 相似文献
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高机动飞行器非指令运动及其控制的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
高机动飞行器往往都是通过大攻角飞行来实现高机动科目的, 在发展高机动飞行器的过程中, 其非指令运动是伴随着大攻角飞行而常常出现的运动形态. 为此, 应在飞行器设计的早期阶段, 充分研究所设计布局的大攻角流动性态及其相应的非指令运动的形态;揭示这类运动形态的主控流动;在此基础上形成和发展流动控制新技术, 以达到抑制非指令运动的目的. 由于大攻角前体非对称涡往往与非指令运动密切相关, 为此本文首先指出前体非对称涡流动对头部微扰动十分敏感, 以致长期以来让人们误认为这类流动具有不确定性. 研究表明, 通过设置人工微扰动可使前体非对称涡流动具有可重复性, 并揭示该流动随扰动周向角变化的响应、演化规律. 通过利用大、小后掠翼两类翼身组合体的典型布局形式, 研究它们所呈现的摇滚运动形态, 揭示其摇滚运动的不同主控流动机理, 在此基础上分别发展了抑制小、大后掠翼身组合体摇滚运动的流动控制技术: 快速旋转头部扰动和适当设置扰动位使翼、身的两对非对称涡处于反相. 在抑制非指令运动的研究中, 深入理解和揭示头部微扰动对非对称涡流动的响应、演化机理是至关重要的, 应予以特别关注. 相似文献