数控系统伺服电机控制

近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简要探讨。     

西门子数控系统伺服电机负载等附加实际值读取

随着现代科技的不断发展,数控机床在机械制造领域起到了举足轻重的作用。在实际的生产中数控系统的种类比较繁杂,本文对西门子数控系统中伺服电机负载等附加值的读取功能进行阐述。在实际生产中由于毛坯件外表粗糙或操作者对刀不准,进刀量大小不定的情况时常发生,致使刀具受损并且使机床的精度走失,     

机电领域中伺服电机的选择原则

提出的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。     

伺服电机及伺服系统在药品分装设备中的应用

简单介绍伺服电机的类型、型号及控制方式,药品分装设备的种类、型号、工作原理,以及伺服电机与伺服系统在药品分装设备中的担当的角色。伺服系统随着电子技术的成熟,逐步取代了传统药品分装设备中重要的机械系统。特别是在传统较复杂的机械传动系统中,取代了凸轮、曲轴等复杂传动原件。随着伺服电机及伺服系统的快速发展,药品分装设备的小型化,智能化将大幅提高。     

伺服电机在转速表测试中的应用

介绍了交流伺服电机在机栽转速表测试中的应用方法,并给出了单片机控制原理框图,可供读者参考。     

永磁同步伺服电机数字式快速电流控制

研究了一种新型伺服系统电流快速控制方案.其原理是根据转子磁场位置和电流偏差,运用最佳导通程序表直接触发静止功率开关器件,以获得快速电流响应,实现电流环的数字化;提出了一种对输出电流波形进行优化控制的方法;给出了快速电流控制的数字仿真和实验结果.     

数控系统动态特性参数的智能辨识

以8031为主机设计了测定电机从稳定运转到静止过程中角位移变化的硬、软件系统，并基于该系统的测量结果对数控系统动态特性参数如转动惯、负载转矩、阻尼系数等进行计算；提供了该系统的硬、软件设计与参数估计方法；通过一个以直流伺服电机驱的半闭环数控系统的实验分析，表明比传统的计算结果有更高的精度和可靠性。     

数控系统中PLC的应用

简单介绍了数控系统中PLC的组成、分类和控制原理,主要说明数控车床中PLC系统设计需解决的问题和应用后可取得的效果。     

基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案

本文介绍了一种基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案,详细阐述了机械手的软硬件设计,着重分析了伺服电机在机械手位置控制中的应用。     

抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够准确地跟踪参考输入。     

三菱PLC在刨床数控系统上的应用

利用日本三菱PLC定位控制单元的特点,研制了特形面数控刨床系统,相比传统的单片机控制系统,既简化了机床结构和控制系统,又简化了用户的编程工程,使系统的稳定性和灵活性得到了提高。     

嵌入式数控系统中键盘接口模块的设计

本文采用WH8280键盘控制芯片在嵌入式数控系统中实现了键盘接口模块的设计。从硬件设计和软件设计两方面详细地讨论了中断方式下按键状态的采集,采用通用的输入/输出端口模拟WH8280通讯所需要的SPI协议。以WH8280为核心的键盘接口模块设计方便,可靠性高,可以应用于其它嵌入式系统中。     

点胶机数控系统的应用原理剖析

本文主要介绍数控系统在手机塑壳生产线上的重要设备点胶机的成功应用,数控系统控制理论、特点等。     

基于单片机的伺服电机控制系统的研究

利用单片机实现对交流伺服系统的控制。该系统主要包括硬件设计和软件设计,实现对交流伺服电机变速、匀速的平稳控制。     

数控系统控制平台的优化研究与应用

针对数控系统技术改造过程中遇到的特殊问题，系统地研究了在８０ｘ８６汇编语言程序中实现高级语言（Ｃ语言）功能的方法，并根据实际情况确定设计方案，完成了技术改造，达到了设计要求。     

数控系统主轴定向功能的实现与应用

主轴定向功能指的是使主轴在指定的位置停止。其方法有两种,第一,利用主轴控制单元;第二,使用机械档块。主轴定向是数控机床的重要功能,特殊形状工件装卡以及刀库换刀等情况都可使用该功能。本篇文章主要讲解主轴控制单元实现主轴定向方法和实例。     

交流伺服电机特性与过载检测分析

机床负载的变化会影响到机床实际加工效果,负载不当会引起机床过载报警.影响负载变化的因素很多,包括机械因素、电气因素、系统参数等.通过FANUC伺服电机,从交流伺服电机特性的角度阐述如何对伺服电机过载进行检测,并对伺服电机工作现场过载报警提出分析解决方案.     

开放式数控系统——数控系统的新趋势

传统的数控系统由于体系是封闭的,不能满足用户对产品的兼容性等要求,而开放式数控系统解决的这一问题。本文概述了开放式数控系统的产生、发展与趋势。     

一种模块化结构的开放式计算机数控系统

基于一种权威的开放式模块结构控制器标准，提出了一个具开放式结构的计算机数控系统．该系统由多个模块组成，并采用统一建模语言(UML)进行初步建模．这些模块能够被静态(动态)地进行配置或重配，以适应不同的加工需求．通过应用模型驱动结构体系，实现了系统具体实施之前模型层的功能验证，而非传统的程序代码层的验证，从而显著地降低了产品开发周期．文中还对DLL，COM，DCOM和．NET组件等系统实现技术进行了比较，结果表明，．NET组件技术尤其适合于开发计算机数控系统模块．