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1.
动量矩定理应用于刚体的平面运动,对瞬心选作矩心的问题已有许多讨论。目前尚存在分歧意见,如对动量矩求导吋I_0'是否求导的问题,瞬心能否作为矩心的问题等等。以下的讨论,归结为应用活动矩心动量矩定理,它... 相似文献
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本文讨论了平面运动刚体动力学中对任意动点的动量矩定理与相对于质心的动量矩定理在形式上相同的条件(以后简称在形式上同于质心),在以平面运动刚体上的点为矩心的条件下,研究了动量矩定理在形式上同于质心的点的轨迹,并建立了对加速度瞬心及速度瞬心的动量矩定理并说明其应用。 相似文献
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<正> 1.引言取任意“动点”为矩心的几种动量矩定理在理论力学教科书中均有不同程度的介绍,其等价性已在理论上得到解决.然而在实际应用中,却导致了不正确的结果.由此引起了对应用“动矩心”的动量矩定理是否应附加条件的考察和争鸣.五十年代以来,我国有较多的文章研究这一问题,主要集中在平面运动 相似文献
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<正> 动量矩定理有多种形式,常用的形式可归纳如下:(1)对定矩心 o′的绝对动量矩定理(?)_0=L_0 (1)(2)在平动参考系 O′x′y′z′中对矩心 O′的相对 相似文献
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用拉格朗日方程推证平面运动刚体相对于瞬时速度中心的动量矩定理 总被引：1，自引：0，他引：1
本文应用拉格朗日方程推证平面运动刚体相对于瞬时速度中心的动量矩定理。此证法较简明,并兼可讨论某些涉及的刚体平面运动问题。现介绍于后。图1示一作平面运动刚体的平面图形,其中oxy... 相似文献
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动量矩定理适用条件和动量矩矩心问题 总被引：2，自引：0，他引：2
自五十年代以来,对动量矩理论中的矩心选择问题曾引起许多人的注意,并进行了一些探讨,本文结合作者的研究将对这些结果扼要地予以综述.1.动量矩定理的一般形式及其推论动量矩定理的一般形式设动坐标系(以下简称动系)O′x′y′z′在静坐标系(简称静系)Oxyz 中作平动,一质系相对该二坐标系 ... 相似文献
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将平动系的原点与平面运动刚体上成为速度瞬心的点相固连得到的动量矩方程,能不能算是对速度瞬心的动量矩方程?本文试以一种较简便的方法推导平面运动刚体(简化成平面图形)对以速度瞬心作矩心的动量矩方程.设有非惯性系 Oxy(简称动系)相对于惯性系(?)ξη(简称静系)作任意平动;动系内运动图形的质心及其 ... 相似文献
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平面运动刚体对速度瞬心的动量矩方程 总被引：1，自引：0，他引：1
将平动系的原点与平面运动刚体上成为速度瞬心的点相固连得到的动量矩方程,能不能算是对速度瞬心的动量矩方程?本文试以一种较简便的方法推导平面运动刚体(简化成平面图形)对以速度瞬心作矩心的动量矩方程.设有非惯性系 Oxy(简称动系)相对于惯性系(?)ξη(简称静系)作任意平动;动系内运动图形的质心及其 相似文献
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<正> 目前动力学中质点系动量矩定理分为对定点和对动点两类,后者除对质心的以外,或则不便应用,或则使用面过侧.为此,本文提出了动力学中的新概念——动量矩瞬心,并导得质点系和刚体相对动量矩瞬心的 相似文献
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《理论力学》学习中常见错误分析之一──动量矩定理的应用谢正桐，杨海兴（上海交通大学，上海２０００３０）本文根据一道具体习题的求解过程，指出动量矩定理应用中一个应注意的问题：不论是对定点还是对动点，应用动量矩定理必须取一般点而不能取特殊点。习题质量为ｍ... 相似文献
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《理论力学》学习中常见错误分析之一──动量矩定理的应用谢正桐，杨海兴（上海交通大学，上海２０００３０）本文根据一道具体习题的求解过程，指出动量矩定理应用中一个应注意的问题：不论是对定点还是对动点，应用动量矩定理必须取一般点而不能取特殊点。习题质量为ｍ... 相似文献
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在研究刚体或质点系的碰撞问题时,常要用到冲量矩定理,它可以在固定坐标系中研究,也可以在运动坐标系中研究;既可以定点为矩心,也可以动点为矩心.但也常有一种错误看法:即以为如果所选的矩心o′是运动的,则就应该在动坐标中去研究并认为因此... 相似文献
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<正> 用双手托起一只猫,使它四脚朝天,然后突然撒手;猫在下落过程中,竟能在空中翻身,四脚朝地安全落下.这种现象早已为大家熟悉,但在力学原理上却不容易解释.因为猫在下落的初始时刻对质心的动量矩为零,而下落过程中猫所受的重力对质心的力矩也为零;根据动力学中相对质心的动量矩定理,猫对其质心的动量矩,特别是对猫体纵轴(头尾连线)的动量矩,应该守恒,即永远为零.所以当猫的前半身转体时,后半身要向相反方向转体,而不可能整个身子向一个方向转 相似文献
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猫下落时的翻身与运动生物力学 总被引：1，自引：0，他引：1
用双手托起一只猫,使它四脚朝天,然后突然撒手;猫在下落过程中,竟能在空中翻身,四脚朝地安全落下.这种现象早已为大家熟悉,但在力学原理上却不容易解释.因为猫在下落的初始时刻对质心的动量矩为零,而下落过程中猫所受的重力对质心的力矩也为零;根据动力学中相对质心的动量矩定理,猫对其质心的动量矩,特别是对猫体纵轴(头尾连线)的动量矩,应该守恒,即永远为零.所以当猫的前半身转体时,后半身要向相反方向转体,而不可能整个身子向一个方向转 相似文献
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研究非完整动力学问题,可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程:分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理,特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多. 相似文献
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关于刚体平面运动中动量矩定理的综合讨论 总被引：1，自引：0，他引：1
本文从对图形平面上任意动点的动量矩定理这个最一般形式出发,把刚体平面运动中存在的各种形式的动量矩定理都统一起来,同时澄清有关动量矩和动量矩定理中某些流行的模糊概念.1.符号规定和说明(图1)定坐标系 O-ξη,质心平动坐标系 c-ξ′η′,质心随动坐标系 c-xy(连同平面图形-体运动),任意... 相似文献
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针对定点运动刚体,利用动量定理、对固定点和质心的动量矩定理推导了柯尼希定理;
针对平面运动刚体,利用动量定理和对动点的动量矩定理,推导了平行轴定理. 给出与以
往教材不同的推导方法,并从两个方面推广了文献的结果. 从不同角度进行理论推导,可以
帮助我们理解物理量、物理定律(定理)之间的联系,提高对物理本质的认识水平. 相似文献