机车蛇行运动主动控制初探

本文对某型机车进行简化并建立了其蛇行运动动力学方程。对机车蛇行运动的可控性和可观测性进行了讨论，研究了控制策略。分别对采用非线性阻尼和采用最优控制的机车蛇行运动进行了数值仿真，并对其结果进行了比较。     

一种车载自主定位模式及考核方法研究

论述了自主定位模式，对其模式中系统组成、功能展开了讨论，提出了对该系统的考核方式。对200km不停车自主定位进行了分析，着重强调了航向修正点设置及作用，同时对GIS标准点设置及维护进行了讨论。通过实际考核验证了此种模式和考核方式的有效性和实用性。     

近代振动系统参数识别技术的发展与展望

本文对近代振动参数识别技术的发展作了回顾。对发展中的若干问题进行了探讨,并对其进一步发展提出了一些看法。     

复杂载荷下疲劳寿命的估算方法

本文对安全疲劳寿命估算中的名义应力法传了简单的回顾,对复杂载荷下疲劳寿命的各种估算方法作了较详细的描述与分析,并对名义应力法与局部应力应变法进行了比较,最后对今后这课题的研究提出了一些建议.     

宇航级三浮陀螺仪三质量块隔振模型

从三浮陀螺仪的结构出发,考虑浮液和动压气体轴承的特点及隔振作用,运用振动理论和隔振技术,建立并论述了三浮陀螺仪三质量块振动模型。对该模型在受迫振动下的运动方程进行了分析,得到了运动方程的解。对该模型的参数进行了识别,对浮液阻尼特性进行了分析,用摄动法求解了阻尼系数c12;对波纹管弹性系数进行了推导计算,得到了弹性系数k12的表达式;对气体轴承的动态阻尼和刚度进行了分析说明,得到了阻尼系数c23和弹性系数k23的表达式。基于此模型,给出了力传递系数的求解方法以及表达式。对三浮陀螺仪振动传递研究有一定指导作用。     

铁的冲击卸载特性和层裂

文中主要对稀疏冲击波的特性进行了论证。对铜飞片撞击铁靶后的波系进行了分析,最后对铁靶内层裂的产生进行了机理讨论。     

建筑物周围流场格子Boltzmann仿真

基于格子BGK方程的三维15点格子Boltz-mann模型,对建筑物周围流场进行了数值仿真,对其流场的划分进行了分析,并对不同雷诺数下建筑物周围的流场进行了数值模拟计算,得到了比较满意的结果,为环境质量的评估提供了新的途径.     

金属板条在圆柱形模中弯曲成形的大变形有限元分析

本文采用大变形弹塑性有限元法对金属板条在柱形模中的压弯成形过程进行了数值模拟，并与实验进行了比较，首先给出了纠正的拉格朗日有限元公式和基于弹塑性乘法分解的超弹性塑性本构关系。对接触摩擦问题的处理采用了罚函数法。通过对数值结果的分析得出了些对弯曲工艺的设计有指导价值的结论。     

SHPB测试中的均匀性问题及恒应变率

利用一维应力波理论对霍普金森压杆(SHPB)测试中的均匀性问题作了较为详尽的讨论,对测试中各种加载波形的优缺点及各参数对均匀性的影响进行了分析与评估。给出了测试脆性材料时实现恒应变率加载的加载条件。对在满足应力均匀性要求下SHPB的可测应变率范围作了讨论并修正了前人不完善的结论。讨论了考虑均匀性时应采用的测试数据处理方法。利用图解的方法对弹塑性材料测试时的均匀性问题及相应加载要求作了定性分析,指出对弹塑性材料,测试中的应变不均匀也应予以考虑。     

粉末材料爆炸压实数值模拟

本文对粉末爆炸压实数值模拟作了系统评述。首先叙述了流体弹塑性体的模型、方程和计算方法;然后对一些典型的程序编码作了介绍;总结了粉末爆炸压实数值模拟最新进展,最后,对未来发展方向提出了我们的看法．      

金属板条在圆柱形模中弯曲成形的大变形有限元分析

本文采用大变形弹塑性有限元法对金属板条在柱形模中的压弯成形过程进行了数值模拟,并与实验进行了比较。首先给出了纠正的拉格朗日有限元公式和基于弹塑性乘法分解的超弹性塑性本构关系。对接触摩擦问题的处理采用了罚函数法。通过对数值结果的分析得出了一些对弯曲工艺的设计有指导价值的结论。     

用广义Lanczos法分析含流管系的模态参数和稳定性

本文对高速稳定流复杂管系的有限元模型直接用广义Ｌａｎｃｚｏｓ法进行模态参数和稳定性分析，从而提高了计算效率。文中对完全避免复数运算进行了研究，得出了实用的计算公式，并对计算结果进行了实验验证。     

预压力对超声电机输出特性影响的实验研究

利用实验方法研究了预压力对行波超声电机摩擦界面输出特性诸如空载转速、堵转扭矩等等的影响;对实验结果进行了详细的分析,得出了一些规律性的结论,指出预压力存在一优值范围,可通过预压力的调节来调整超声电机的输出特性;对现有摩擦驱动模型的仿真结果进行了验证,提出了对现有模型的改进意见,为行波超声电机摩擦界面的设计提供了依据.     

铅飞层中斜冲击波对碰马赫反射行为实验研究

采用线阵多普勒光纤探针测速技术(Doppler pins system,DPS)和高速光电分幅相机照相两种精密诊断技术,对铅飞层中斜冲击波对碰后的反射行为进行了观测。获得了飞层对碰部位速度-时间历史曲线和凸起形貌演化图像,给出了凸起轮廓发展演化过程、压力分布等实验数据和信息。结合冲击波反射理论,对铅飞层对碰区动力学现象进行了分析和解释,证实铅飞层中斜冲击波对碰后发生了马赫反射。     

爆炸加工的历史,现状与未来

对爆炸加工产生的历史背景做了简单的回顾，对研制和应用现状作了简单的介绍。并对今后的发展方向，尤其是在新材料合成方面的重要作用做了简单的分析。     

多轴承动载下摆动疲劳试验方法

本文就多轴承动载下摆动疲劳试验方法进行了研究,对试验夹具和试验中发现的问题进行了探讨和分析。在试验完成后,对试验轴承进行了分解检查,并在此基础上对试验方法和夹具提出了新的设想和改进措施。     

挠性自适应结构振动控制的分析与实验研究

采用自适应结构的原理和方法,对压电元件用于挠性结构振动控制的一些问题进行了探讨。对压电驱动器与结构的匹配关系进行了理论分析,对模态传感/驱动器在挠性悬臂板结构中的布置方案进行了优化设计,并进行了结构的振动控制实验,从而验证了方法的有效性     

挠性自适应结构控制的分析与实验研究

采用自适应结构的原理和方法，对压电元件用于挠性结构振动的一些问题进行了探讨。对压电驱动器与匹配关系进行了理论分析，对模态传感／驱动器在挠性悬臂板结构中的布置方案进行了优化设计，并进行了结构的振动控制实践，从而验证了方法的有效性。     

聚合物粘结剂PVP、PAM和PVA结构与性能的分子动力学研究

在粉末打印骨支架的工艺中,粘结剂的性质是影响骨支架质量的关键因素。采用分子动力学的模拟方法对三种常用高分子粘结剂的体系进行了构建和模拟,从微观分子层面研究了聚合物粘结剂PVP,PAM和PVA的部分性质,比如密度、内聚能及力学性能,并对三种粘结剂的性能参数进行了比较,对其内在关系进行了揭示。此外,还通过建立粘结剂与羟基磷灰石的界面相互作用模型,对三种粘结剂与羟基磷灰石的界面结合能进行了计算和比较,分析了影响高聚物粘结特性的根本原因。这一工作不仅对常用粘结剂的基本性质进行了预估,而且对骨支架粉末粘结工艺中粘结剂的选择提供了理论依据。     

聚合物粘结剂PVP、PAM和PVA结构与性能的分子动力学研究

在粉末打印骨支架的工艺中,粘结剂的性质是影响骨支架质量的关键因素。采用分子动力学的模拟方法对三种常用高分子粘结剂的体系进行了构建和模拟,从微观分子层面研究了聚合物粘结剂PVP,PAM和PVA的部分性质,比如密度、内聚能及力学性能,并对三种粘结剂的性能参数进行了比较,对其内在关系进行了揭示。此外,还通过建立粘结剂与羟基磷灰石的界面相互作用模型,对三种粘结剂与羟基磷灰石的界面结合能进行了计算和比较,分析了影响高聚物粘结特性的根本原因。这一工作不仅对常用粘结剂的基本性质进行了预估,而且对骨支架粉末粘结工艺中粘结剂的选择提供了理论依据。