柔性导轨制孔机器人及变刚度技术研究现状

柔性导轨制孔机器人属于轻型自主移动式制孔设备当中的典型代表,具有小型化、成本低等特点,引起了国内外飞机制造厂商的重点关注。然而,由于导轨柔性不足,限制了其应用范围,只适合于飞机大部件、小曲率表面的制孔和装配。为解决此问题,扩大其应用范围,本文对柔性导轨制孔机器人、变刚度技术进行了综述,创新性的提出了变刚度柔性导轨技术与导轨制孔机器人技术相结合的方案。     

软PLC技术研究现状与发展趋势

软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术。与传统硬PLC相比,它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力,是目前工业自动化领域研究的热点之一。本文介绍了软PLC技术产生的背景及其系统结构,论述了软PLC技术的发展现状和市场上出现的软PLC产品以及软PLC技术的发展趋势和应用前景。     

曲面上非径向孔加工工艺的研究

本文分析曲面上非径向孔的加工方法及其切削模型,提出了一种合理的钻削模型,并给出了相应专用钻头的结构设计、几何参数选择及切削用量推荐值。     

面向飞机柔性装配的航空制孔实验平台

自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且满足高质量制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越迫切。为了使学生能够了解飞机自动钻铆与机器人机构和控制的原理及基本设计方法,设计并实现了基于柔性轨道的航空制孔实验平台。本文主要介绍了实验平台的硬件环境、软件控制框架、机器人控制的设计流程和实验测试方法。该实验平台在实验教学中取得了良好的效果,通过提出自动钻铆与机器人智能控制的实验契合点,在一定程度上提升了飞机装配中的自动制孔的教学水平,有助于培养具有良好自动制孔机器人开发能力的复合型人才。     

复合材料战伤抢修中的超声纵振制孔技术

为了解决飞机复合材料战伤抢修采用机械连接修理法制孔的难题以及修理便携式的要求,研究了基于超声纵振的制孔技术。首先结合钻头及切削刃的运动分析了超声纵振的制孔机理,其次设计了超声纵振制孔系统,重点研究了超声纵振换能器的振动原理,并通过有限元仿真优化的方式设计了换能器结构参数。实验证明,采用这种设计,可有效减少制孔对复合材料带来的分层、毛刺、拔丝等缺陷,同时满足前线机场野战抢修的需求。     

外墙保温技术的研究现状和发展趋势

本文列举了不同保温形式各自的利弊,介绍了国内外关于外墙复合保温形式的研究现状,指出根据不同的情况使用不同的保温形式和保温厚度才能真正地达到建筑节能,并针对国内外尚未解决的问题说明了下一步的研究方向。     

江西九一二大队深孔钻探技术现状与发展思路

本文简要介绍了江西省地质矿产勘查开发局九一二大队的基本情况,概述了地质深孔钻探的主要特点,统计了九一二大队历年深孔技术经济指标,详细分析了深孔钻探技术现状和存在的主要问题,大胆提出了发展深孔钻探技术的几条建议。     

切削参数对CFRP制孔缺陷及孔壁质量影响研究

选取不同的切削参数,对碳纤维复合材料(CFRP)制孔质量有很大影响。因此深入研究碳纤维复合材料在使用不同类型刀具下选取不同的切削参数的制孔缺陷具有重要意义。本文设计了单因子试验,选取制孔刀具传统麻花钻、螺旋铣刀、台阶钻、烛心钻,分别在不同切削参数下对CFRP进行了切削制孔试验,并且利用超景深电子显微镜观测加工缺陷,使用表面粗糙度测量仪测量孔壁粗糙度,并引入分层因子的概念对出口缺陷进行了分析对比研究。研究结果表明,在CFRP制孔中孔壁表面粗糙度受主轴转速的影响比较大,远远超过了进给量,通过选择适当的切削参数,能够获得较小孔出口处的分层缺陷,并且能够有效提高孔表面质量。     

先进陶瓷材料的研究现状与发展趋势

先进陶瓷材料是现代材料科学的一个重要组成部分,文章综述了目前先进陶瓷的特点,重要材料的研究、应用情况,并展望了先进陶瓷的发展趋势。     

运动营养学的研究现状与发展趋势

采用文献资料法,并结合自身参与膳食调查、三天称重法、能量监测等相关研究,分析当前国内外运动营养的研究现状,预测运动营养的发展趋势：针对不同的运动人群制定不同的营养标准,具有实用性;微观的研究还需进一步发展,完善其研究内容和方法等。为本学科的发展战略和后继研究提供参考。     

郑州航空港区移动智能终端发展研究

本文主要对郑州航空港区以及移动智能终端的发展现状和前景做了分析探讨,试图为整体环境下的郑州航空港区与移动智能终端发展方面做出建议和创新,以期为郑州航空港区信息产业与技术发展做出一定贡献.     

海塔盆地防斜打快技术研究及应用

介绍了几种常用防斜、纠斜钻具组合.并针对海塔盆地地质特征,研究了几种适合于海塔盆地的钻井技术,现场试验表明它们能够明显提高机械钻速,较好地解决了大倾角地层的提速问题.最后指出海塔盆地在今后应该加快机械式随钻测斜和垂直钻井工具的研制,以较低成本实现机械钻速提高.     

机械式静态双层推靠自动垂直钻具设计

为满足小尺寸垂直钻探的作业要求,设计一种外径127 mm、具有双层推靠活塞的机械式静态自动垂直钻井工具。该垂直钻具不含独立的电子和液压系统,仅依靠偏重块在重力作用下自动偏向井眼低边的物理特性,带动环阀转动进而改变钻井液流道的开闭,使钻井液在钻具内部和环空中形成压差,驱动双层分布的8个活塞以相应的组合方式推向井眼高边,实现自动纠斜,维持井眼垂直。该钻具采用全新的环阀设计,避免常规盘阀较大的摩擦阻力,提高纠偏的灵敏度和精度,其推靠活塞为独特的双层分布,纠斜时有3个不同层的推靠活塞同时推出,可在较小的钻头压降下获得较大的推靠力和纠斜力矩,纠斜能力显著提升,而且不同层推出的3个推靠活塞形成稳定的三角结构,有效提升钻具的稳定性和可靠性。在钻具结构设计的基础上,对钻具偏心机构、推出机构的力学性能进行分析,并研究角接触球轴承的摩擦阻力对钻具纠斜行为的影响。结果表明:该自动垂直钻具的推靠合力是单个推靠活塞的1+2~(1/2)倍,理论上其纠斜精度仅在井斜角降至0.154°后才会受到影响,纠斜极限井斜角可达0.059°,具有很好的纠斜能力、纠斜精度和灵敏度,而且该钻具结构设计简单,造价及维护成本较低,其机械式的控制方式不受井下温度影响,具有很好的现场应用前景。     

一种基于PLC的双钻头自动钻孔机应用开发

本文介绍了一种针对特定钻孔需求的自动钻孔机床,分析该系统的组成及钻孔设计的关键,该系统利用PLC和伺服电机完成快速的定位和稳定的钻削,并配以人机界面更方便现场操作。     

OpenGL技术在钻井仿真中的应用

为能在脱离钻井现场的情况下向学员展示钻井操作的工艺流程,开发基于OpenGL的钻井三维场景显示系统.该系统利用3DSMAX建模软件构造复杂的钻井设备模型;在OpenGL平台下,以显示列表的形式调用模型,并利用双缓存技术控制各三维模型在场景中平滑的运动,实现井场三维场景的动态仿真。该系统可以逼真地再现正常钻进、起下钻、卸扣、上卡等多种钻井工艺流程。     

快速原型技术的研究现状及存在的问题

快速原型是技术是激光技术、计算机技术、数控技术、材料科学、机械工程技术的集成.该文介绍了快速原型技术的原理、其主要的工艺种类光固化立体造型(SLA)、分层实体制造(LOM)、选择性激光烧结(SLS)、熔融沉积制造(FDM)的研究现状,探讨了该技术现在所面临的问题.     

煤矿钻机自动防卡钻电液控制系统研究

由于松软煤层地质条件复杂多变,钻机在钻孔施工时,经常发生卡钻事故,这极大降低了工作效率,并严重威胁到工人人身安全。为解决以上问题,分析了引起卡钻的各影响因素,采用钻机回转压力表示卡钻状态,并设置回转压力卡钻阈值。根据钻机工作原理与卡钻机理,建立基于负载流量独立分配系统(LUDV)的防卡钻液压回路;采用PID与信号选择器建立自动防卡钻控制器,并采用人群搜索算法(SOA)整定PID参数。采用AMESim进行系统仿真试验,结果表明：回转压力达到20 MPa时,钻机自动回退;达到22 MPa时,钻机回转压力维持稳定,保持较大的回转动力克服外负载阻力,避免发生卡钻事故,验证了自动防卡钻电液控制系统的有效性。     

钻井废液无害化处理技术的研究

通过生物处理技术对钻井废液进行室内试验,研究了钻井废液中有机污染物生物降解的可行性、处理钻井废液的最佳条件和处理钻井废液的工艺运行参数,为进一步试验打下了基础。     

干热岩钻探关键技术及进展

 干热岩资源是一种储量巨大的可再生清洁能源,开采干热岩资源的方法是钻开储层、建立增强型地热系统(EGS)。干热岩地层通常为火成岩,研磨性强、可钻性差,温度高于200℃,对钻探工艺、设备、材料要求极高。本文在分析干热岩高温钻探特点和难点的基础上,介绍了高温钻井液、井下钻具、高温井控、火山岩压裂、分布式测温等关键技术及其进展,提出了中国干热岩高温钻探技术研究的重点和方向。