相贯线焊接坡口数控切割的变步长控制算法

针对目前数控等离子切割机进行管端相贯线焊接坡口切割过程中切割速度设定的控制策略方面的不足,为了达到保证被有效切穿的情况下提高切割加工质量的目的,通过对割炬姿态控制数学模型的建立和分析,提出变步长相贯线的插补控制算法,使数控插补过程中的步长随着切割厚度的变化而改变.理论分析和仿真结果表明,采用该算法能使切割速度自动适应切...     

多管、板相贯坡口切割的数学模型

利用三维空间齐次坐标变换中的平移变换和旋转变换推导了圆柱体在直角坐标系中的一般方程，求出一般条件下的多管、板相贯的相贯线方程，利用空间解析几何原理推导了多管、板相贯坡口的两面角和实际切割角的表达式，建立了切割多管、板相贯坡口的数学模型。该数学模型也可用类似管接头的自动焊接。     

基于滤波与平滑的曲线重构

提出了一种算法用于从散乱点云中重构曲线，点云通过一个滤波器后被细化．当点云足够细时，可以非常容易地给它定序，从而可以对点云进行曲线拟合或逼近；对于厚度变化不均匀的点云，将半径固定的选点窗口进行改进，引入一个自适应算法，能随点云厚度的变化调整窗口半径，改善滤波器性能．数值实验表明，算法简单、快速、有效，尤其当点云密度很大且厚度不均匀时，曲线重构的效果更好．     

基于CATIA逆向工程复杂样条曲线重构方法研究

对于复杂零件的逆向设计,常常是通过激光、三坐标测量仪等方法对样件三维数据进行采集,可获得高质量的点云文件。但是这些点云文件数量很大,计算时将耗费过多的计算机资源。基于CATIA软件对点云数据进行过滤、划界、分网等处理方法进行了研究,运用曲线重构的方法,创建特征曲线组,利用多段曲线拟合获得点云的特征线网络,最后将拟合得到的曲线与原始点云数据进行误差分析。研究证明,通过这种方法可以获得质量更好、占据资源更小的曲线,为后续曲面和实体的生成奠定了精确基础。     

数控坡口切割回转头的运动轨迹算法

简要介绍了坡口切割的现状,给出了一种相交轴数控回转头的运动轨迹公式.该公式在数值模拟后已经应用在机床的回转装置上,使用效果良好,且造价较低,使用方便,是适用于坡口切割的一种实用方法.     

小型数控切割机复杂形状切割的经济效益分析

本文重点介绍数控切割的优点,对复杂形状的切割尤为使用。     

基于虚拟仪器技术的管贯线数控切割系统

石油、桥梁、电力等行业需要高效率、高精度、高性价比的管贯线数控切割系统．在研究管贯线数控切割原理的基础上，建立了适用于加工多个圆柱管任意角度相贯线的通用数学模型，开发了基于虚拟仪器技术的管贯线数控切割系统．系统工作原理是，将形成相贯线的曲线运动转化成钢管的转动和焊枪的水平运动，根据模型将两个分运动的位移换算成脉冲个数，由步进电机控制卡发出脉冲，经两台电机的复合运动即可得出所需的相贯线．此外，系统通过动态调整脉冲发出的速度来保证焊枪的切割速度恒定．试验表明，系统可以很好的满足加工要求．     

数控等离子切割工艺路径优化及变形控制

针对数控等离子切割件产生变形的原因,对切割件的变形进行了分析,同时对加工件的切割路径优化及变形控制进行了详细的阐述。     

提高数控切割钢板利用率及降低切割成本的几点建议

受世界经济危机的影响,临汾钢铁公司在生产经营上遇到了或多或少的困难,2009年公司领导从长远战略出发提出了三个升级和多元化经营的目标.果断决策投资200多万元购置了六台数控切割设备.项目自实施以来已取得了一定的经济效益,但由于是初次大规模进行数控切割项目,存在着工人对设备熟练程度不高,技术员套料排版不够精确等问题,使得在实际操作过程中造成钢板利用率不高和操作不当等现象.而板材的利用率和切割耗材寿命的长短是影响企业经济效益的主要因素之一,基于上述现象和临汾钢铁公司现在的生产状况本文提出几点建议,以提高钢板利用率,降低切割成本,从而提高临汾钢铁公司的经济效益.     

有关数控切割下料合格率100%过程控制的探讨

分别从准备、切割到检验3个阶段分析了数控火焰切割机床用于不同工件板材下料中存在的各种问题,并针对各环节可能出现的问题提出了控制、预防的方法,从而提高数控切割下料的合格率。     

激光切割加工中的功率控制与同步控制

为了使得激光功率跟随加工速度按照所需比率同步变化,建立了材料单位面积激光功率与切缝深度、激光器控制信号与输出功率间的函数关系.结合闭环控制策略,实现了任意材料、任意有效切缝深度下的激光功率控制以及激光功率与运动的精确同步控制.实验结果表明:该控制算法能够保证一致的切缝深度,获得均匀一致的切割质量.激光功率控制以及功率与运动的同步控制在要求高质量的激光切割加工中有很好的应用前景.     

城市交叉口综合模糊控制

基于交警对城市交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种综合模糊控制器,把每一时刻各车道的平均车辆排队数之和作为控制目标,综合考虑各相位车道上的车队长度以及各相位的延误次数,以此来决定绿灯延时和下一放行相位。仿真表明,综合模糊控制方法比以往模糊控制方法能更有效地减少排队车辆数。     

交叉路网信号灯的模糊控制

提出了一种新的交叉路网交通灯的可变相位的模糊控制方法。首先计算该路口在交通路网的交通流,然后根据通行权转移度来确定通行相位及通行时间。仿真结果表明,该算法具有良好的控制效果。     

悬臂式掘进机仿形截割控制机理

为了解决悬臂式掘进机截割中超挖和欠挖问题,采用空间机构运动学和系统仿真的方法,建立了仿形截割的数学模型,确立了悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的关系,提出了使用数字液压缸来实现按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制机理,采用MATLAB仿真验证了截割头运动.研究表明,仿真结果曲线符合实际工况.研究结论科学地分析了掘进机仿形截割过程,为复杂环境下掘进机器人自动控制研究提供了理论依据.     

城市快速路出口匝道与衔接交叉口协调控制研究

城市交通出行需求具有动态性,快速路出口匝道与下游衔接交叉口具有较强的关联性,当交叉口交通疏解能力有限,出口匝道与衔接交叉口距离未合理设置时,交叉口排队易延伸至出口匝道,影响快速路车流正常运行。利用并行微观交通仿真软件Paramics对不同交通需求、出口匝道与下游衔接交叉口间距情况下的城市快速路出口匝道与衔接交叉口的信号协调控制进行研究,分析出口匝道的信号控制和相位差对路网交通流量和行程时间的影响。仿真结果表明出口匝道与衔接交叉口的信号协调控制能明显提高交通流量,降低行程时间。     

一种改善激光切割表面质量的预估控制方法

激光切割质量的优劣是指切割尺寸精度高低和切割表面质量的好坏,而切割表面质量又以切口宽度及切口表面粗糙度、热影响区的宽度、切口断面的波纹和切口断面或下表面有无挂渣等为衡量指标.为进一步提高激光切割表面的质量,通过对激光切割的加工件表面轨迹进行数据采集和分析,提出了随加工物件平整度动态调整激光切割喷嘴位置的系列预估控制算法,以达到补偿提高切割精度的目的.并利用计算机仿真实验,验证了该方法能够有效地修正实际切割轨迹,从而提高激光切割的精度和质量,证明该方法可行.     

A complete set of addition laws for twisted jacobi intersection curves

A complete system of addition laws on an elliptic curve E is a collection of addition laws with the property that for any pair of points P1,P2 on E at least one of the addition laws in the collection can be used to compute P1+P2.This paper proposes a complete set of the addition laws for arbitrary twisted Jacobi intersection curve.     

数控加工模拟中刀具半径补偿的分析与设计

数控加工模拟在现代加工制造中具有应用价值.FANUC数控系统在国内数控机床中得到极为广泛的应用,对该数控系统中刀具半径补偿的讨论具有典型意义.要保证数控加工模拟与数控系统的结果一致,就要求模拟系统的刀具半径补偿算法与实际数控系统中的算法一致.文章以直线-直线轮廓为重点,讨论了刀具半径补偿中右偏的处理方法,在此基础上对直线-圆弧、圆弧-直线、圆弧-圆弧三种轮廓的特点进行了详细分析,给出了这三种轮廓中刀具右偏的设计方法.使用文中描述的处理方法和算法指导软件设计,效果良好.