基于逆系统方法的航空发动机逆模型控制系统设计

航空发动机是一个典型的强非线性系统。传统的PID控制通常是对发动机的设计点进行线性化,但这种方法仅能保证发动机在设计点有较好的控制性能,在其他状态的控制性能则较差。针对这个缺点,利用逆系统方法,建立发动机的逆模型,并基于此逆模型设计发动机的逆模型控制系统。仿真结果表明,逆模型控制系统具有较快的响应速度,同时精度符合控制要求。     

矩阵的近似逆及其精度的一个注记

本文给出一种矩阵近似逆的通用表示方法,并对精度进行了估计。     

Smith－McMillan形并矢展开近似模型的多变量系统设计及其稳定性

讨论了由被控对象传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－ＭｃＭｉｌｌａｎ形并矢展开近似模型的多变量反馈系统设计。该法适用范围广，控制器和反馈构造简单，实际系统闭环稳定性易于检验，且近似模型闭环系统与实际闭环系统稳态相同，附算例。     

线性方程组迭代求解的近似逆方法收敛性

利用近似逆矩阵定义，构造一类双对称矩阵，讨论解线性方程组迭代求解近似逆方法的收敛性。     

系统设计的近似模型方法及其应用

从频率域粗略介绍对于模型未知系统设计控制器的基本思路．给出稳定定理、建立伪对角模型设计控制器的方法步骤．借助MATLAB环境语言设计了一个有延迟的MIMO过程控制系统．     

矩阵求逆的方法

矩阵是线性代数中非常重要的一部分内容。而矩阵的求逆又是矩阵当中比较重要的一块。该文就如何求矩阵的逆这一问题,结合笔者多年的教学经验,总结出了求矩阵的逆的6种方法。     

如何判别模型的近似零极点

本文基于欧几里德算法，给出了一种能判别系统模型中相似零极点的新方法和近似度的新概念。     

Integrate-and-Fire模型下逆高斯分布输入的两种扩散近似

给出了更新过程的两种扩散逼近.讨论了逆高斯输入下IF模型的输出,包括发放率、变差系数.通过模拟知道两种扩散逼近能够很好地近似逆高斯输入,随着发放率的增大,发放波动较小,模型趋于稳定发放.     

非最小相位离散系统的模型参考自适应控制

将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法（即用从最小二乘获得的近似逆系统方法）推广到多变量场合．讨论了如何避免不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解耦的问题．计算机仿真结果说明了推广方法的有效性．     

用初等变换求高矩阵的广义逆矩阵

给出一种利用矩阵的初等变换及简单的运算求高矩阵（矩阵的行数大于列数）的广义道矩阵的方法．     

力学模型传递函数的快捷求取

在把力学系统模型中的阻尼元件及质量块等效为弹性元件的基础上 ,提供了一种不经列写微分方程而直接画出系统的方块图或信号流图 ,并进而求出系统传递函数的简捷方法     

采用逆系统方法的混合有源电力滤波器逐步反推滑模控制

提出一种基于逆系统方法的逐步反推(backstepping)滑模控制策略.在明确混合有源电力滤波器(SHAPF)的仿射非线性模型具有强耦合非线性特点后,利用逆系统方法进行线性化解耦,与原系统复合形成2个独立的伪线性子系统.设计伪线性子系统建模和参数不确定性误差的backstepping滑模控制器.与传统控制策略的仿真对比表明:所提控制策略可进一步提高SHAPF的滤波性能.     

飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制

为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度.     

工程设计专家系统基本模式探讨

本文提出了工程设计专家系统的一种基本模式:借助推理系统实现抽象思维;借助联想、类比系统实现形象思维.后者通过对知识库中存放的模式型典进行搜索、类比,并按某种观点、准则或关系实施参照、模仿、变换,来产生新的设计模式.     

一种用MATLAB优化工具进行控制系统设计的方法

在控制系统常规设计方法基础上，为寻求目标的最优，把MATLAB优化工具箱中的优化函数与控制系统设计相结合，分析了几种控制系统参数的最优设计方法，以保证输出最优跟踪输入，并用一实例进行仿真分析。     

受控多体系统传递矩阵法

为用多体系统传递矩阵法解决受控多体系统动力学问题,该文引进控制激励单元传递矩阵和控制反馈单元传递矩阵,建立了受控多体系统传递矩阵法,解决延迟受控多体系统和无延迟受控多体系统动力学问题,使得受控多体系统传递矩阵法应用于复控多体系统动力学领域。实例计算延迟和无延迟受控多体系统的稳态运动和瞬态运动。计算表明：受控多体系统传递矩阵法与通常方法所得系统运动计算结果吻合较好。     

采用传递矩阵法分析复合转子系统动态特性

将传递矩阵法应用于结构复杂的复合转子系统,对高速纺丝卷绕夹头的临界速度及其振型进行了理论推导与计算。其分析计算方法对高速纺丝卷绕夹头的设计及其其它类型的复合转子系统的动态特性分析具有实际的参考价值。     

工程模型与系统设计时的建模

从工程模型的一般概念入手,以系统优化设计为目标,重点讨论了模型的分类、建模方法和系统的设计过程。