轮腿式六足智能消防机器人设计研究

火灾发生后室内外环境变化迅速,消除人员有时很难深入现场进行抢险救援,足式机器人的地形适应能力较强,为此,文章研究轮腿式六足智能消防机器人设计方法,设置轮腿式六足机器人各腿的受力参数,根据正向运动学原理定义消防机器人的摆腿范围,完成轮腿式六足智能消防机器人的设计。以楼梯爬坡为测试条件进行对照测试,测试结果表明,该文设计的轮腿式六足机器人,整个路段的重心轨迹与楼梯轮廓一致,具有较好的稳定性。在模拟火灾环境时,对障碍路段的轨迹重建时间平均为0.04 s,符合救援应用要求。     

智能消防小车的设计

本智能电动消防车以硬化塑料为底盘,以STC89C52单片机为控制核心,配合L298N电机驱动模块以及火焰传感器,合理的利用了整个芯片以及各个部件的综合性能,采用火焰传感器对蜡烛进行探测,将信息反馈到单片机上从而利用水瓶灭火.     

智能救援机器人的设计

主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能;采用超声波及其外围电路完成智能测距功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断,实现捡、放硬币;为实时观察机器人的状态,还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求,整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。     

智能传菜机器人的设计

本智能传菜机器人是一种服务型机器人,能够代替传菜员去完成传菜的任务.本设计以飞思卡尔公司Kinetis系列的MK60DN512VLQ10芯片为核心,使用电磁寻迹的方式寻找路径,用PID控制算法控制方向,搭建H桥电路来驱动电机,完成传菜送餐任务,并且拥有防碰撞功能,可以远程控制、下达任务,为顾客提供高效、可靠的服务.     

影院智能消防控制系统设计

为了减少影院发生火灾后产生的不良后果,本文设计了基于单片机STM32为主控芯片的智能消防控制系统.该系统搭载了火焰探测模块、温度检测模块、烟雾浓度检测模块以及消防随动模块,组成了一个可以监测影院环境,并在火灾发生后迅速启动灭火装置和消防随动装置.实验结果表明,该系统在火灾发生后动作迅速、稳定性强.     

消防侦察机器人视觉系统的设计

对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究.根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果.在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和H.264视频压缩算法的视觉软件结构.     

基于ROS的智能消毒机器人设计与应用

目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式,这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集,如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航消毒方面,机器人搭载了消毒喷雾和紫外灯消毒装置,树莓派4B中的激光雷达和摄像头所构建的室内地图和下位机传送的数据被结合处理后,反馈到底盘控制中心,并传送给电机和各功能模块,从而实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明,智能消毒机器人可以完整实现自主消毒,达到切断疫情传播链的设计目的。     

智能消毒防疫机器人设计

本项目意在设计一款基于STM32的智能消毒防疫机器人,通过控制主控板操作各类模块和传感器,形成一套完整的消毒防疫机器人体系。本项目主控芯片采用STM32F103ZET6作为中央处理器,控制ZigBee模块、指纹锁模块、LD3320语音识别模块、语言播报模块等外围配置模块。通过各模块的协作完成相对应的消毒防疫功能,辅助减轻防疫人员的工作强度,减少人力资源的消耗,有效减少人员交叉感染,提高工作效率。     

智能消防水炮控制系统的电磁兼容设计

文章从硬件和软件两个方面对智能消防水炮控制系统的电磁兼容性进行了讨论,指出了在系统设计时应考虑了几个重要问题和解决方法。     

面向造船企业的巡检消防机器人设计

针对造船企业存在多种消防安全隐患和消防机器人价格昂贵、功能单一等问题,文章基于ROS机器人操作系统和传感器技术设计了一款巡检消防机器人,能协助安全员对施工现场进行巡检,可实现栅格地图实时构建、火焰检测和着火源定位、火情处理等功能,有效降低了工作人员的劳动强度,提高了搜救效率,并有效保障了企业和员工的生命财产安全。     

智能灭火机器人设计中多传感器信息的应用

本文通过分析自适应加强数据融合算法分别融合多传感器检测距离、火焰信息,以准确判断火源目标,通过实践发现,设计多传感器信息的智能灭火机器人不但对软件系统测量误差小,而且对硬件系统测量误差也很小,同时还能准确反映出火灾信息,符合探测火情的要求,具有一定的应用价值.     

水中管道智能巡检机器人设计

本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。     

现场环境智能巡检机器人设计

针对复杂的现场环境,设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH_4、CO浓度等参数的检测;采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法,成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术,实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明,该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物,可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点,具有广阔的应用前景。     

智能校园巡逻安保机器人设计

新型功能的智能机器人是当下研究的热点之一,而智能车是轮式机器人的一种,在实际生活和科技军事领域都发挥着不可替代的作用,因其可以适应复杂多变的环境,执行一些人类无法执行的任务。结合常被社会关注的校园安全问题,文章设计了校园安保机器人小车,主要概括了国内外机器人领域的现状、所存在的主要问题以及发展方向;另外,对智能安保机器人的基本结构及功能进行了阐述。     

智能人机对弈五子棋机器人设计

随着人工智能技术的发展，脱离手机和电脑的实战化游戏机器人成为当前研究的热点，结合智能化模式识别和机械控制算法，设计了一套低成本简易化的五子棋人机对弈系统，设计的系统采用设计的智能图像处理方法、五子棋决策树算法，通过STM32主控系统控制数字舵机执行落子动作，进而完成人机对弈，设计的系统简化了机械臂控制的复杂度并提高了落子的准确度，实际测试表明，系统实现了一体化运行，完成五子棋人机对弈的功能。     

智能灭火机器人的设计与实现

智能灭火机器人的控制系统以嵌入式微处理器SEP3203为核心,传感器模块主要有红外测距传感器和红外复眼传感器构成,主控制器驱动直流电机带动机器人行走。通过软件编程实现机器人行走、寻找火源和实施灭火。通过实验表明,该智能灭火机器人运行稳定可靠、能够在很短的时间内高效灭火。