非Chetaev型非完整系统的Lagrange对称性与守恒量

研究非Chetaev型非完整非保守力学系统的Lagrange对称性.给出了系统的Lagrange对称性的定义和判据,得到了非Chetaev型非完整非保守力学系统的Lagrange对称性导致守恒量（第一积分)的条件及其形式.举例说明结果的应用. 关键词： 非Chetaev型非完整约束 Lagrange对称性 守恒量     

相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量

在时间不变的特殊无限小变换下,研究相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojamn守恒量.建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的形式不变性(Mei对称性)的定义和判据以及系统的形式不变性是Lie对称性的充分必要条件.得到了系统形式不变性导致非Noether守恒量的条件和具体形式.举例说明结果的应用. 关键词： 相对论 非完整可控力学系统 变质量 非Noether守恒量     

相对论性转动变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量

研究相对论性转动变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的Mei对称性(形式不变性) 和Lie对称性的定义和判据, 以及系统的Mei对称性是Lie对称性的充分必要条件. 得到了系统Mei对称性导致非Noether守恒量的条件和具体形式. 举例说明结果的应用. 关键词： 相对论性转动 可控力学系统 变质量 非Noether守恒量     

非完整系统的形式不变性与Hojman守恒量

研究非完整力学系统的形式不变性导致的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊无限小变换下，给出非完整系统形式不变性的确定方程、约束限制方程和附加限制方程，提出并定义弱（强）形式不变性的概念. 研究特殊形式不变性导致特殊Lie对称性的条件，由系统的特殊形式不变性，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出两个经典例子说明结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 形式不变性 非Noether守恒量 Hojman守恒量     

Chetaev型非完整约束相对运动动力学系统Nielsen方程的Mei对称性和Mei守恒量

研究Chetaev型非完整约束相对运动动力学系统Nielsen方程的Mei对称性和Mei守恒量.对Chetaev型非完整约束相对运动力学系统Nielsen方程的运动微分方程、Mei对称性定义和判据进行具体的研究,得到了Mei对称性直接导致的Mei守恒量的表达式.最后举例说明结果的应用.     

变质量Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性与守恒量

研究了变质量Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性和守恒量.在群的无限小变换下,定义了变质量Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性和共形不变性,给出了该系统Mei对称性的共形不变性确定方程,并推导出系统相应的守恒量表达式.最后,给出了应用算例.     

El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量

研究El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统精确不变量与绝热不变量问题. 首先, 导出El-Nabulsi-d'Alembert-Lagrange原理并建立系统的运动微分方程. 其次, 建立El-Nabulsi模型下未受扰动的非Chetaev 型非完整系统的Noether对称性与Noether对称性导致的精确不变量之间的关系; 再次, 引入力学系统的绝热不变量概念, 研究受小扰动作用下非Chetaev型非完整系统Noether对称性的摄动导致绝热不变量问题, 给出了绝热不变量存在的条件及其形式. 作为特例, 本文讨论了El-Nabulsi模型下Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量问题. 最后分别给出非Chetaev型和Chetaev型两种约束下的算例以说明结果的应用.     

非完整力学系统Raitzin正则方程的形式不变性

研究非完整力学系统Raitzin正则方程的形式不变性。建立系统的Raitzin正则方程。给出在无限小变换下系统形式不变性的定义和判据。得到系统的守恒量与形式不变性之间的关系并举例说明结果的应用。     

事件空间中非Chetaev型非完整系统的Mei对称性与Mei守恒量

研究了事件空间中非Chetaev型非完整系统的Mei对称性和Mei守恒量.给出了事件空间中非Chetaev型非完整系统的运动微分方程、Mei对称性的定义和判据、Mei对称性直接导致的Mei守恒量的条件以及Mei守恒量的形式.并举例说明了结论的应用.     

非完整系统Nielsen方程的Mei对称性与Mei守恒量

研究了Chetaev型非完整非保守系统带乘子的Nielsen方程的Mei对称性和Mei守恒量-对Chetaev型非完整非保守系统带乘子的Nielsen方程的运动微分方程、Mei对称性的定义和判据、Mei对称性直接导致的Mei守恒量的条件以及守恒量的形式进行了具体的研究-举例说明结果的应用- 关键词： 非完整系统 Nielsen方程 Mei对称性 Mei守恒量     

相对论力学系统的形式不变性与Noether对称性

研究相对论力学系统的形式不变性与Noether对称性，给出相对论力学系统的Noether定理， 以及形式不变性的定义、判据和守恒量，得到形式不变性和Noether对称性的关系，并举例 说明结果的应用- 关键词： 相对论 力学系统 形式不变性 Noether对称性     

Noether-Form Invariance of Nonholonomic Controllable Mechanical Systems in Phase Space

In this paper, we study the Noether-form invariance of nonholonomic mechanical controllable systems in phase space. Equations of motion of the controllable mechanical systems in phase space are presented. The definition and the criterion for this system are presented. A new conserved quantity and the Noether conserved quantity deduced from the Noether-form invariance are obtained. An example is given to illustrate the application of the results.     

Noether-Form Invariance of Nonholonomic Controllable Mechanical Systems in Phase Space

In this paper, we study the Noether-form invariance of nonholonomic mechanical controllable systems in phase space. Equations of motion of the controllable mechanical systems in phase space are presented. The definition and the criterion for this system are presented. A new conserved quantity and the Noether conserved quantity deduced from the Noether-form invariance are obtained. An example is given to illustrate the application of the results.     

Conformal invariance and Noether symmetry, Lie symmetry of holonomic mechanical systems in event space

This paper is devoted to studying the conformal invariance and Noether symmetry and Lie symmetry of a holonomic mechanical system in event space. The definition of the conformal invariance and the corresponding conformal factors of the holonomic system in event space are given. By investigating the relation between the conformal invariance and the Noether symmetry and the Lie symmetry, expressions of conformal factors of the system under these circumstances are obtained, and the Noether conserved quantity and the Hojman conserved quantity directly derived from the conformal invariance are given. Two examples are given to illustrate the application of the results.     

Conformal invariance, Noether symmetry, Lie symmetry and conserved quantities of Hamilton systems

In this paper, the relation of the conformal invariance, the Noether symmetry, and the Lie symmetry for the Hamilton system is discussed in detail. The definition of the conformal invariance for Hamilton systems is given. The relation between the conformal invariance and the Noether symmetry is discussed, the conformal factors of the determining expressions are found by using the Noether symmetry, and the Noether conserved quantity resulted from the conformal invariance is obtained. The relation between the conformal invariance and the Lie symmetry is discussed, the conformal factors are found by using the Lie symmetry, and the Hojman conserved quantity resulted from the conformal invariance of the system is obtained. Two examples are given to illustrate the application of the results.     

Chaplygin系统的Noether对称性与形式不变性

利用d’AlembertLagrange原理的Chaplygin形式在无限小变换下的变形形式得到Chaplygin系统的广义Noether等式和守恒量的形式.研究Chaplygin系统的形式不变性以及它与Noether对称性的关系. 关键词： Chaplygin系统 Noether对称性 形式不变性 守恒量     

变质量完整系统的共形不变性和Noether对称性及Lie对称性

研究变质量完整系统在无限小变换下的共形不变性与Noether对称性和Lie对称性.首先,给出了变质量完整系统的共形不变性的定义;其次,研究了系统的共形不变性与Noether对称性之间的关系,得到了共形不变性导致的Noether守恒量;最后,研究了系统的共形不变性与Lie对称性之间的关系,得到了共形不变性同时是Lie对称性导致的Hojman守恒量.最后举例说明了结果的应用.     

Noether symmetry and Lie symmetry of discrete holonomic systems with dependent coordinates

The Noether symmetry, the Lie symmetry and the conserved quantity of discrete holonomic systems with dependent coordinates are investigated in this paper. The Noether symmetry provides a discrete Noether identity and a conserved quantity of the system. The invariance of discrete motion equations under infinitesimal transformation groups is defined as the Lie symmetry, and the condition of obtaining the Noether conserved quantity from the Lie symmetry is also presented. An example is discussed to show the applications of the results.     

事件空间中完整系统的Hojman守恒量

研究事件空间中完整力学系统由特殊Lie对称性、Noether对称性和形式不变性导致的Hojman守恒量.列出系统的运动微分方程.给出Lie对称性、Noether对称性和形式不变性的判据，以及三种对称性之间的关系.将Hojman定理推广并应用于事件空间完整系统，得到非Noether守恒量.举例说明结果的应用. 关键词： 分析力学 完整系统 事件空间 对称性 Hojman守恒量