两位PID控制系统的数字仿真

两位PID调节器在轻纺工业电加热温度控制中有着较为广泛的当用。本文提出了一种可用于两位PID调节器和广义对象所织成的系统的数字仿真方法。只要对象的传递函数G_P(S)和调节器的参数是已知的,对象的被控变量在系统起动过程的变化就可以计算出来。本文所提出的方法是简单易行的,但却有较高的计算精度。此外,稍经变化,本文方法也可用来分析其他的位式控制系统。     

多变量控制系统的一种镇定性设计方法

本文通过结构变换和一个特殊的状态变换，把多输入多输出系统的稳定性问题归结为一个ｎ－ｍ阶的单输入单输出子系统的稳定性问题，利用滑动模态控制实现了系统的全局渐近稳定     

基于PLC和变频器的海绵发泡控制系统

一套可靠的自动控制系统对于连接、稳定地生产高质量的海绵起着重要作用。主要介绍使用三菱FX2N系列PLC和FR－A500系列变频器设计海绵发泡自动系统的方法，并给出了该系统的硬件结构框图和软件功能。     

关于直接控制系统和间接控制系统两种定义的等价性

利用变量代换的方法证明了直接控制系统和间接控制系统两种定义是等价的。     

一种基于通信的列车控制系统的AP快速切换方法研究

当前大多数基于无线通信的列车控制系统(CBTC)都是基于FAT无线接入点架构的.该系统架构中所有无线接入点(AP)都要承担与通信相关的全部任务,且各无线接入点间相互独立,因此其信道不能得到充分利用.本研究通过引入FIT无线接入点与无线交换技术相结合的思想优化CBTC通信系统架构,降低了无线接入点的通信负载,在此基础上提出了列车车载通信终端在无线接入点之间的快速切换方法和安全认证策略,可有效减少无线接入点切换时延,缩短列车经过的盲区距离,从而提高行车安全.仿真实验结果表明,所提出的方法是可行且有效的.     

一种PLC步进电机控制系统设计

以PLC为控制核心的步进电机控制系统,只需简单的外围电路设计,便可实现步进电机方向、速度及位移的控制,该控制系统简单、实用,还可解决步进电机控制中低速运转和低速启动的问题。     

PSPICE的宏模型在控制系统仿真中的应用

本文根据ＰＳＰＩＣＥ仿真软件的特点,在用ＰＳＰＩＣＥ进行实际模拟电路 仿真研究时引入宏模型概念,通过电阻Ｒ、电感Ｌ、电容Ｃ和ＰＳＰＩＣＥ元件库中其它 器件构成宏模型来模拟被控对象,从而建立整个控制系统的仿真模型,最后用 ＰＳＰＩＣＥ对控制系统进行仿真研究。     

控制系统稳态误差的求解方法

阐述自动控制理论中的6种稳态误差求解方法,并分析了各种方法的优点和适用范围。     

基于频域特性的工况变化系统的PI参数整定

控制系统的闭环特性在频域中是以幅值裕量和相位裕量表征的,由于被控系统在实际运行中工况条件存在不确定性,系统的性能往往达不到设计要求.提出一种基于继电反馈测试的方法,在线测量实时控制系统的两个频域指标,并在此基础上进行PI控制器的参数调整,以保持系统的闭环性能.仿真结果表明,该方法是有效的.     

一种适用于多参数处理的自动控制系统

以水处理系统为例，介绍了由PWS3700人机界面和PLC组成的、集多个参数信号的采集、检测、处理和控制于一体的自动控制系统，该系统具有结构简单、编程与操作方便、可靠性高等特点。     

基于微分差分方程的两位温度自动调节系统的分析方法

两位温度自动调节系统,作为一种既包含时间滞后、又包含非线性函数关系的调节系统,由于其理论上的特殊性,以往常采用近似方法或逼近法进行计算。本文提出了以微分差分方程为基础分析两位温度自动调节系统的方法。它能以系统的结构参数和给定参数为基础,完全解析地计算系统的动态特征和稳态特征,并解析地描绘被调节量的变化过程。用本文方法对两位温度自动调节系统所进行的计算,不仅能得出有关系统某些参数选择准则的重要结论,而且能够以此为基础,对两位温度自动调节系统进行更为深入广泛的研究。     

一种用于布尔逻辑设计的神经网络学习算法

提出了一种实现任意布尔函数的前向三层神经网络学习算法 ,简称HKML算法。HKML算法引入汉明距离扩展、卡诺图化简及最小项抑制等思想训练神经网络 ,以尽量少的神经元实现布尔函数的输入输出映射。给出了设计原理及算法流程图。与其他二进神经网络学习算法相比较 ,此方案结构简单可靠 ,学习速度快 ,易于硬件实现     

基于直接变量反馈控制混沌

变量反馈控制混沌的基础上，提出了一种不需要知道目标轨道的直接变量反馈控制混沌的方法，通过调节反馈强度可以得到不同的稳定周期轨道，这种方法用于控制混沌的Duffing方程，得到了满意的结果。     

具有快速性的变结构控制方法

此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。保证了拿局稳定在控制的推导中采用了合适的目标集和时间倒推的方法大大简化了问题的复杂性     

高精度随动系统的FUZZY-PID控制

针对随动系统的不确定性，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ智能控制方法对系统实行控制，实验结果表明，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制器的随动系统，其控制品质得到明显改善     

一种多变量注入反馈控制混沌Lorenz系统的方法

提出了多变量注入反馈控制混沌的方法,适当选择反馈强度可以把系统控制到平衡态或周期轨道上,通过改变注入的外场可以加快控制的速度.     

一种线性最优控制权矩阵灵敏度选取法

本文分析了闭环系统动态品质与线性最优控制权矩阵Q之间的内在关系,提出了一种线性最优控制系统权矩阵Q新的灵敏度选取法。作为实例,用本文的方法为一单机无穷大电力系统设计了线性最优附加励磁控制系统,理论分析及仿真结果表明,所设计的控制系统动态品质非常令人满意。     

电机性能实验台系统设计

本文介绍了汽车电机性能实验台总体设计方案，其主电路电源采用高性能ＩＣ，工作可靠．其控制系统以８０９８单片机为核心，具有高速，高精度的特点     

提高先进控制系统可靠性的方法

讨论了先进控制系统中由于信号故障所带来的可靠性降低的问题。在控制系统中增加信号状态诊断子系统，对测量信号状态进行了实时分析处理，在控制系统的设计中运用了容错技术，增强了系统的可靠性，取得了很好的应用效果。