MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明,无GPS辅助时,纯惯性导航在120s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

电阻应变片贴装方位偏差对测量结果的影响

认为电阻应变片可以测量构件受的力、力矩、压力等物理量 ,贴装方位不准确是造成应变测量误差的主要原因 ,分析讨论了电阻应变片在一维、二维应力状态下贴装方位偏差所造成的测量误差及其变化规律 :一维情况下 ,相对误差γ不仅与角偏差△α有关 ,而且还与主应变方向的夹角α和所测件泊松比μ有关 .特别的 ,在α =0 ,△α <5°时 ,γ <1 % (μ =0 .2 85 ) ;α≠ 0时 ,随着α的增大 ,△α对所测γ的影响就越大 .二维 ,电阻应变片贴装方位偏差△α造成测量误差γ与两主应变之比ρ及α角有关 ,当ρ一定时 ,α角越大 ,偏差角△α对测量的影响就越显著 .最后 ,设计了实验 ,对一维应力状态下的分析结果进行了验证 .为实际测量工作及传感器设计、制造提供了参考依据     

卫星编队飞行GPS自主导航和控制

本文提出了一般相对轨道动力学方程和用于编队飞行的GPS星栽自主导航模型和算法.同时文章也提出了用GPS伪距测量信息实现卫星编队飞行的建立和保持的自主导航控制方法.其中包括用于编队飞行建立的非线性控制律和用于编队飞行保持的线性控制律.以及相应的估计器的算法.作为这些方法的一个实际应用,文章给出了EO-1/Lantlsat 7编队飞行的自主导航控制系统的设计和实现.一般情况下最优控制律的实现是需要变推力发动机的,在没有变推力发动机的情况下,本文特别给出并验证了用冲量等价的方法实现变推力发动机替代的可行性.上述设计已经过数字仿真的验证,证实了设计的正确性和实现的可行性.     

GPS天线相位中心的确定及其消除偏差方法

本文介绍了GPS接收机相位中心的确定方法和如何减小相位中心偏差的方法,对提高GPS测量精度有一定的作用。该方法在实际应用中已取得了理想的效果。     

北斗与GPS导航定位系统对比分析研究

本文基于笔者从事导航系统应用的相关工作经验,以北斗与GPS导航定位系统之间的对比为研究对象,论文首先分析了北斗卫星导航系统的工作原理,进而从卫星数量、轨道特性、定位原理、用户容量和定位精度等方面探讨了二者之间的差别,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

GPS如何测定方位

如今很多的车载导航和手机中，都配备有可测知方位的GPS功能。GPS是指利用了由美国研制并向全世界提供服务的人造卫星的高性能定位系统。下面就让我们来对它的工作系统一探究竟。     

GPS天线相位中心垂直向偏差变化规律的研究

本文利用一种在野外检测GPS天线相位中心垂直向偏差的方法,通过两期(每期72小时不间断)的观测得到必要的观测数据,通过数据解算分析了GPS相位中心垂直向偏差的变化规律,给出了进行GPS高程测量时应采取的一些措施和建议。     

基于BP网络的Kalman滤波在GPS导航中的应用

卡尔曼滤波是导航系统中最常用的数据处理方法。由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高,针对导航系统中存在的不确定性和非先验性,导致滤波产生较大的估计误差,甚至发散。提出了将BP神经网络嵌入到该滤波器中的方法。通过实测数据计算结果表明该算法能够真实反映载体运动轨迹,具有良好的精度和可靠性。     

GPS开启汽车导航新时代

汽车电子导航系统是在全球卫星定位系统GPS基础上发展起来的新型技术.以GPS导航为代表的综合信息系统是未来汽车通讯与导航产品的发展趋势,它将有效整合汽车通讯功能和导航功能,成为一个可提供各种路况的交通信息、汽车行驶信息及通讯娱乐服务的综合信息平台.     

手持导航型GPS在地质工程测量中的应用

文章详细介绍了地质工程测量中手持导航型GPS使用方法及其参数设置,着重分析了能够达到的精度指标,并且介绍了地质勘探工程测量中对高程精度的要求和GPS高程测量采用的方法,对以后地质勘探工程测量中的高程测量采用的方法和手段有一定的现实参考意义。     

基于MATLAB/Simulink的GPS卫星导航仿真器设计

本文首先介绍了GPS卫星定位的原理和算法,然后给出了GPS仿真器的Simulink建模实现方法,并对其定位精度进行了误差分析,仿真结果表明该仿真器定位精度与实际接收机相当,可以用来模拟真实的卫星定位,为综合导航系统的研制工作带来了便利。     

基于Cook距离的GPS高程拟合点优选

在局部GPS高程拟合中,拟合重合点（简称拟合点）的分布直接影响拟合曲面参数的求解,从而影响GPS高程拟合结果。针对这个问题,本文引入可以表征数据对模型估计影响大小的Cook距离,对拟合点进行优化选取。并结合苏通大桥首级施工控制网的GPS与二等水准的测量数据,进行了多组数据的计算分析,验证了优选结果的有效性,为苏通大桥控制网的高程复测采用GPS方法提供了有力的技术支持。     

GPS/INS相对导航鲁棒扩展卡尔曼滤波方法

针对绕飞模式下追踪器与合作目标间的GPS/INS组合相对导航问题,考虑追踪器的惯量阵存在不确定性,为提高相对导航系统的精确性和稳定性,提出了一种GPS/INS组合相对导航的鲁棒扩展卡尔曼滤波算法. 该算法采用近似线性化方法将相对导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开,并将线性化引起的模型误差作为不确定项来处理,结合鲁棒卡尔曼滤波算法,设计了GPS/INS组合相对导航的鲁棒扩展卡尔曼滤波算法. 仿真结果表明,该方法相对位置的估计精度为0.1 m,相对姿态的估计精度为0.001°,相对导航精度很高,且对追踪器惯量阵存在的不确定性具有很好的鲁棒性.      

车辆导航定位监控实验系统设计与实现

本文基于笔者多年从事汽车电器系统设计的相关工作经验,以基于GPS及GIS技术的车辆导航定位监控系统设计为研究对象,设计与实现了一个实验系统,分析了该类系统的功能组成与实现方式,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.     

海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择

为解决GPS数据通信链路中传输抗干扰问题，选择性能良好的调制方式十分重要。本文在比较了多种常用的调制方式并参考了一些已有系统的使用后，选择了适合于高速度并有良好抗干扰能力及频率特性的GMSK为MODEM的调制方式。     

浅析GPS导航在西门诺尔上的应用

本文通过对GPS的组成、工作原理及其作用进行研究探讨,针对GNS430(GPS接收机)在洛阳分院中教机西门诺尔上的应用,对GNS430的进行详细介绍,向刚从初教机毕业的飞行学员在使用GNS430上给出相应的指导,以此帮助学员更好的了解GNS430,以期让学员能熟练掌握GNS430在双发中的应用,达到让学员顺利从初教机过渡到中教机的目的。     

采用相关曲线偏差的导航卫星多径信号分离方法

为解决卫星导航信号中提取多径分量困难的问题,提出了一种利用相关曲线偏差(SCB)分离导航卫星多径信号的方法(MSCB)。首先建立包含多径分量的接收信号模型;然后分析SCB偏差与多径信号幅值、延迟与相位之间的关系,得到不同多径延迟条件下两种不同的SCB偏差形状;最后通过SCB拐点估计出多径信号参数。基于北斗和GPS导航卫星的实验结果表明:MSCB方法能够有效地将来自地面与卫星自身的多径分量(或类似多径分量)特征参数提取出来,将多径分辨率从米级提高到分米甚至厘米级别,其估计标准差仅为传统多径估计延迟锁定环路算法的1/6左右,为未来多径信号的建模与分析提供了一种新的有效方法。     

嵌入式GPS手持终端的研究与设计

笔者设计的嵌入式GPS手持终端是以S3C44B0X为硬件平台,内嵌uclinux操作系统,实现了GPS数据的实时显示以及地图的动态刷新。系统硬件构成简练,体积小,功耗低,有较广的应用空间。