模糊-PID挖掘机器人主从控制系统开发

结合传统PID与模糊控制算法优点设计了基于模糊-PID算法的挖掘机器人工作装置主从同步控制系统.采用编码器测得从端各工作装置相对转角,根据转角误差大小确定采用模糊还是PID控制算法,从而实现主从端同步运动.实验证明:该主从端同步控制系统安全可靠,控制精度高,主从端同步性好.     

探针定位系统的模糊-PID双模控制

为了实现探针在圆柱空间内的精确定位,设计了三自由度定位机构和永磁交流伺服控制系统.针对交流伺服系统时变、非线性等特点以及风荷载的扰动,结合模糊控制和PID控制各自优点,提出了模糊-PID双模控制策略.在分析控制系统特点的基础上,利用MATLAB设计了模糊-PID双模控制器,最后对控制系统进行了仿真分析.仿真结果表明,该控制策略解决了PID控制的参数难以整定、抗干扰能力差和模糊控制的稳态误差大等问题,显著提高了系统的瞬态性能,改善了系统的稳态精度.     

模糊-PID控制在SVC中的应用

提出了一种采用模糊-PID双模控制的SVC无功补偿控制器的设计方法.模糊-PID控制器综合了模糊和PID两种控制方式的优点,使控制器既具有模糊对非线性系统控制的简单有效,又具有PID控制的精确性.实验结果表明,该控制器具有较高的控制精度和鲁棒性.     

模糊-PID控制的MATLAB仿真分析

本文针对实际应用PID控制时所发现的问题，提出了尝试使用模糊-PID控制的思路，并采用Matlab进行了仿真计算和分析。经过和原数字PID控制性能的对比，得到了模糊-PID的控制效果优于数字PID的结论，并提出了一些可能出现的消极因素。     

基于遗传算法的CVT夹紧力模糊-PID控制优化

针对国产金属带式无级变速器(CVT)夹紧力控制中存在金属带及带轮磨损严重、效率低下等问题,建立了夹紧力模糊-PID控制器模型.考虑到模糊控制存在主观性强、粗糙、不完善等问题,进一步引入遗传算法对模糊-PID控制器的隶属函数和模糊规则同时进行离线优化,最后将优化后的模糊-PID控制器进行实车道路试验,并与优化前的试验结果进行对比.结果表明:优化后的模糊-PID控制器可以使实际夹紧力对目标夹紧力具有更好的跟踪效果及稳态精度,较好地实现了CVT夹紧力的控制目标;另外,基于控制精度的改善,将夹紧力储备系数由1.3降至1.24,有效提高了CVT的经济性.     

基于参数自调节模糊-PID的PMSM矢量控制系统仿真

针对永磁同步电动机,设计了参数自调节模糊-PID控制器,并在Simulink环境下对基于参数自调节模糊一PID的PMSM矢量控制系统进行仿真。结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态特性良好,调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,验证了系统设计的可行性。     

回转窑煅烧带温度模糊-PID控制系统的设计

本文提出了一种按照窑头温度结合回转窑表面温度等工艺参数,依据它们与煅烧带温度具有相似性的原理,采用模糊-PID算法设计控制器的方案,并对控制器进行了仿真实验。     

模糊-PID控制在柠檬酸发酵过程中的应用

针对柠檬酸发酵过程非线性、大滞后、大惯性、不确定性等特点介绍了发酵过程的 PID控制和模糊控制 ,并在此基础上着重介绍了结合二者优点的带积分分离的模糊 -PID软开关控制。仿真结果表明模糊 - PID软开关控制是一种有效的控制方法     

基于模糊-PID控制的水冲洗机器人液压伺服控制系统

变电站带电作业水冲洗机器人是针对220 kV变电站污闪问题研制的特种机器人,本文针对机器人的液压伺服控制系统的非线性特点建立数学模型,对该模型提出了模糊 PID综合控制方案,并对控制方案在理想条件和受干扰条件下进行Matlab仿真和变电站环境下的实地实验。结果表明,该控制方案能够提高机器人液压伺服控制的精度,并且具有一定的抗干扰性。     

风机—液力偶合器模糊-PID调速控制系统研究

对风机—液力偶合器单一PID控制系统过度依赖控制模型问题,提出了基于PID控制的高稳定性和模糊控制的高鲁棒性的风机—液力偶合器模糊-PID控制.在分析大功率煤气风机与YOCQZ420调速型液力偶合器调速控制系统动态调节特性的基础上,推导并建立了调速控制系统的动态调节数学模型;应用计算机分析软件,在一定开关阈值和不同时间常数、系统总增益和延迟时间常数条件下的模糊-PID双模调速控制系统进行仿真分析.实验台实验测试结果与仿真分析结果的一致性表明,模糊-PID双模控制可有效实现大功率风机与调速型液力偶合器调速的自动控制.     

基于WSN的变电站设备温度监测系统的设计

变电站的变压器、开关等重要设备在长时间的运行过程中容易出现发热现象,而发热部位温度常常无法实时有效地监测。针对上述问题,以无线技术为基础,根据变电站的实际情况,提出基于WSN的变电站设备温度无线监测系统的整体构架,包括设备温度数据采集节点和汇聚节点的硬件电路设计。最后对系统进行综合测试,结果表明可以实现对变电站设备温度的实时有效监测,保证了变电站设备运行的可靠性。     

CPU卡水表收费管理系统的设计

介绍了一种基于CPU卡的水表收费管理系统,给出了系统的总体结构,并对主要组成部分的功能及具体实现做了阐述。     

基于脉宽调制的水箱温度控制系统设计

以PLC为控制器,Pt100为温度传感元件,AI-808仪表为变送单元,固态继电器为执行元件设计了水箱温度控制硬件系统;利用PLC自带的PID软模块以及PULSEGEN软模块设计了相应程序;系统输出脉宽可调信号控制固态继电器的通断,从而实现对水箱水温的加热过程;利用力控组态软件设计了人机界面,可以通过上位机对系统进行监控;最后对系统进行了控制效果验证,结果表明:系统能很好地跟踪设定值,稳态误差少于0.5%。     

基于Zigbee的温室环境监控系统设计

为了无线、实时监控花卉温室的温度、湿度、光照等参数,本文以STC89C52为控制器,利用无线通讯模块CC2530、温湿度传感器DHT11、光照模块GY-30、步进电机28BYJ-48、液晶模块1602等构建一种温室环境监测系统硬件电路,根据硬件电路设计相应的主程序,检测子程序,无线通讯子程序等。最后设计制作了样机,测试结果表明,该系统人机交互性较好,传输数据稳定,控制效果满足要求,成本低廉,使用方便,适用于花卉温室的环境监测。     

基于GIS的贵州水利工程管理系统设计

为了适应当代信息技术的发展,对贵州省的水利工程项目进行有效地管理,为地方政府制定防治规划提供科学依据,满足水利工程管理部门的需要,建立贵州省水利工程管理GIS系统.本文介绍了该系统的设计背景、思路及系统功能.     

基于FPGA的自动售饮料控制系统的实现

介绍了基于FPGA的自动售饮料控制系统的功能、设计思想和实现.该设计采用EDA自上而下的层次化设计,根据所要完成的功能,整个设计为15个模块图形连接而成,各子模块采用VHDL或图形法设计.使用Max+plus 软件实现编译、仿真等,最后成功下载到FPGA芯片EP1K30QCP208-3.由于FPGA具有高密度、可编程及有强大的EDA软件支持等特点,所以该设计具有功能强、灵活和可靠性高等特点,具有一定的实用价值.     

CORBA技术及其在ITS综合信息平台软件设计中的应用

CORBA技术是一种比较成熟的分布式中间件技术,智能交通系统ITS是国际上八十年代中后期发展起来的交通运输领域的新概念．综合信息平台的建设是ITS的发展到一定阶段的产业需求和发展趋势．本文对ITS综合信息平台的软件设计进行了初步的分析,提出了以CORBA技术为基础的平台软件建设方案．     

转化炉出口温度控制系统设计

齐鲁石化公司胜利炼油厂重油加氢装置转化炉出口温度控制系统是作者承担设计的三套复杂控制系统之一。其余二套分别是转化炉水碳比控制系统和汽包液位控制系统。整套系统已于９２年８月在胜利炼油厂验收合格并交付使用。本文对其中最复杂的温度控制系统加以介绍。文中提出的保护控制时的状态交换判定和给定值浮动等方法在应用中取得了较好的效果。     

基于FB41与FB43的夹套锅炉温度控制系统设计

在两门子FB41与FB43软模块平台下,设计了夹套锅炉温度控制系统.首先,对系统的硬件部分进行了设计;接着对FB41与FB43模块的算法进行了介绍并详细阐述了 FB41与FB43组合在一起实现控制的过程,在此基础上,对程序进行了设计;最后通过改变给定值与干扰信号对系统进行了验证.结果表明:系统的输出能快速准确地跟踪给定信号,达到了良好的控制效果.     

基于Linux操作系统的光互连链路驱动程序设计

介绍了基于Linux操作系统,以光互连链路接口卡为网络硬件接口,编制并行计算环境的物理层链路的驱动软件的设计方法,程序的结构等。利用此驱动程序已实现了两台运行Linux操作系统的PC机之间的通讯。