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相似文献
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1.
利用8XC196MX高档Intel16位单片机实现PWM型直流伺服控制.与8098型相比,这种单片机的指令系统更丰富,指令执行时间短,中断处理增加了PTS(外国事务服务器),且采用窗口技术扩大直接寻址范围,丰富了片内外围.因此,采用这种单片机可提高系统实时性,简化接口硬件,提高抗干扰能力  相似文献   

2.
介绍了8XC552单片机Watchdog的内部结构和工作原理,提出了在以80C552为CPU的嵌入式pH值智能测控系统中的实现方法,分析了调试中容易出现的问题及解决办法,最后给出了软件设计原理及代码实现.  相似文献   

3.
本文对异步电动机全数字式SVPWM电压空间矢量控制系统进行了设计和仿真。以80C196MC单片机为控制器,以大功率器件IPM为开关器件,设计出SPWM电压空间矢量控制系统的软件编程和硬件电路。这一方案本身具有简洁明了且较直观的优点,并且空间矢量PWM在提高电压利用率、抑制电流谐波和过调制等方面具有一定的优势。  相似文献   

4.
在伺服系统设计中,常常通过D/A转换器把单片机的数字控制量转换为模拟的电压信号,经放大后直接输出到电机驱动器,实现对电机的控制.对于一般采用8位单片机作为主控制器的运动系统,选用高分辨率的并行输入D/A转换器件常常会占用比较多的单片机资源.在此介绍了一种带有8位数据总线输入接口的双通道12位电压输出型D/A转换芯片MX7837的工作原理,并讲述了该D/A转换器在实际的直流伺服系统中的应用.  相似文献   

5.
本文在实验的基础上,探讨了实现一种价廉的MCS-51单片机控制的数字式闭环直流调速系统。重点对数字系统的硬件和软件进行了设计。文中还给出了试验特性曲线及数字仿真结果。  相似文献   

6.
在阐述内置T6963C控制器的液晶显示模块控制原理的基础上,分析了液晶控制模块控制信号在时序和接口技术方面的特点。通过对比基于单片机的直接和间接两种控制技术的特点,提出了一种新的基于8XC196KC的总线控制的T6963C模块的间接控制方式,这种控制方式结合了液晶模块和微处理器之间的时序特点,具有硬件接口简单,编程控制简便等优点。可以在汉字显示技术方面得到广泛应用。  相似文献   

7.
介绍一种基于用单片机来实现电机的控制方法,用来取代传统的电机控制部分,达到了以弱电来控制强电的目的,并给出了单片机AT89C2051系统的硬件控制电路及软件编制方法.  相似文献   

8.
双闭环直流调速系统的速度调节器采用常规的比例积分(PI)调节器时,起动时必然存在转速超调。文章根据内模控制(IMC)原理,设计了一种内模控制器以及它的实现电路,并将其应用于直流调速系统,取代常规的速度调节器,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态性能和稳态性能,而且设计方法简单。控制器容易实现。  相似文献   

9.
10.
介绍用InteI公司的高档单片机87C196MC实现直流电动机双闭环调速的方法及其优点。  相似文献   

11.
单片机控制在电视监控系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文具体地介绍了单片机控制技术在电视监控系统中的应用,同时介绍了该系统的原理及组成。  相似文献   

12.
本文具体地介绍了单片机控制技术在电视监控系统中的应用,同时介绍了该系统的原理及组成.  相似文献   

13.
脉宽调制(PwM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。本文给出某伺服控制器系统中单片机采用了PWM原理实现精确控制的应用,介绍了该系统的软、硬件原理及具体的实现方式。  相似文献   

14.
孙小强  王瑞 《长春大学学报》2005,15(2):15-17,27
阐述了一种基于AT89C52的直流伺服电机控制系统。系统由单片机、增量式光学编码器及外部译码电路、电机运动控制芯片、直流伺服电机等组成,实现位移控制。具有结构简单、成本低、可靠性高等优点,适用于各种自动位移控制操纵系统。  相似文献   

15.
对8XC196KB单片机的高速输出(HSO)控制功能进行定量测试与分析.结果表明:合理安排不同类型的控制事件写入CAM存储器的顺序,可适当提高HSO系统控制外部事件的容量;连续写CAM存储器的操作不受时间间隔的限制.  相似文献   

16.
自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用模型参考自适应控制的思维方式,结合电机专用控制芯片控制和单片机控制的同时简化自适应控制器,提出了自适应控制与PID控制相结合的无刷直流电动机(以下简称为BLDC)调速方案,实验证明该方案能有效地提高系统的稳速性能,并具有很好的适应性和鲁棒性  相似文献   

17.
电液伺服加载系统的自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

18.
温箐笛 《科学技术与工程》2012,12(25):6482-6486,6494
随着移动机器人性能的不断完善,移动机器人的应用范围正在不断扩展,逐步进入到工业、军事、服务、教育等领域。设计满足人们的要求的轮式机器人系统一直是控制领域人们关注的热点。设计一直流伺服系统来实现轮式移动机器人的基本要求,设计首先给出了系统的方案。根据方案和所提供的参数性能指标要求。概述了PWM、编码器、直流伺服电机、机器人运动学和动力学。介绍了移动机器人运动系统,以及本设计中的典型Ⅰ型系统。对系统进行静动态分析,设计了一轮式移动机器人直流伺服系统,整定控制器参数。最后通过仿真给出系统的响应结果,进行分析,结果满足移动机器人的基本要求。  相似文献   

19.
简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理,介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。  相似文献   

20.
以比例式零压法为基础,提出了直流他激电机的无触点无级调速控制方案和对低压电机用场效应管替代晶闸管的办法。利用单片机直接控制晶闸管,解决了触点寿命问题.通过单片机的计数口检测电机轴脉冲轮的脉冲信号可实现电机的速度控制和位置控制。检测和控制都避开了A/D和D/A转换,具有一定的实用价值.  相似文献   

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