一种基于点对的姿态估计和结构恢复方法

针对模型的姿态估计问题提出了一种基于点对的姿态估计和结构恢复方法．首先根据由3个模型点构成的3个点对独立地估计旋转矩阵,再据此计算平移向量和模型点的三维结构．该方法的特点在于单独估计旋转矩阵,且只需少数几个模型点就能获得好的估计结果;又能得到线性和非线性估计结果,且非线性估计的初始猜测由线性估计自动给出：即使旋转矩阵估计误差很大,结构恢复的结果仍然比较准确．模拟和实际试验结果均表明该方法的有效性．     

一种改进的三步搜索块运动估计算法

针对目前块运动估计的三步搜索法和新三步搜索法在搜索时容易陷入局部最小的问题，提出了一种改进的三步搜索法，该算法在三步搜索法的基础上，设计了新的大小菱形综合搜索模板，采取了自适应选择模板的搜索策略，减小了搜索时陷入局部最小的概率，提高了运动估计精度且降低了计算复杂度．模拟实验结果表明，该算法与原三步搜索法相比，运动估计的均方误差更小（降低了0．7）且计算复杂度减小了10％以上。     

一种新的深度视频处理方法

深度视频的不连续性会影响其编码效率以及虚拟视点的绘制质量. 为增强深度视频的连续性, 提出了一种新的基于时空变换的深度视频处理方法: 首先检测出深度视频中的运动对象; 其次将彩色视频和对应的深度视频进行时空变换, 对运动区域和非运动区域在时间方向上进行不同强度的平滑处理; 最后对平滑过的深度视频进行重建. 实验结果表明, 提出的处理方法在保证虚拟视点绘制质量的同时, 能够节省14.89%~47.48%的码率.     

复多项式的一种估计

通过估计多项式和解析函数的上升性质，把关于实多项式的估计推广到复多项式上，从而得到关于解析函数的类似估计．     

线性回归模型的一种有偏估计

在线性回归模型Y=Xβ＋ε；E（ε）=0；cov（ε）=σ^2V；V〉0下给出了有偏估计βh^＋=（X^T V^-1 X＋hI）^-1 （X^TV^-1Y＋β^＋），其中h〉0为参数，β^＋表示线性回归模型的广义最小二乘估计．讨论了这种有偏估计的优良性质，并证明了其可容许性，推广了已有的有关结果．     

求解高阶KdV方程孤子解的一种简单方法

根据Jost解必须满足相容性方程,从2n 1阶KdV方程的第一个相容性方程推导出两个等式;用这两个等式构造出Gel'fand-Levitan-Marchenko方程,在无反射条件下,求解任意高阶 KdV方程孤子解的问题归结为纯粹的代数运算,从而避开了对Jost解的解析性进行繁杂的理论分析,因此更加便于实际应用.     

一种具有噪声估计能力的图像恢复正则化方法

利用小波为正则化方法提供了一种估计噪声能量的机制，根据估计得到的噪声能量，再利用经典正则化方法求解正则化参数，从而得到正则化解，实验结果表明估计噪声能量机制的正则化方法，在噪声能量和原图像能量信息未知的情况下，具有较快的计算程度和较好的恢复能力。     

指数分布中均值参数的齐次线性估计的可容许性

讨论均值参数为θi（i=1,2,…,n）的指数分布中均值参数θ=（θ1,θ2,…,θn）′的齐次线性估计Ax在矩阵损失函数（Ax-θ）（Ar-θ）′下的可容许估计性,利用矩阵理论与方法,讨论了参数估计的几种具体情况,得到了Ax可容许的一些充分性结果。     

一种改进型低复杂度的超宽带信道估计算法

针对多带正交频分复用（MB-OFDM）的超宽带系统,为减小其常规最小均方误差算法的运算量,提出一种改进型低复杂度的超宽带信道估计算法.新算法在原最小均方误差算法的基础上,将求逆问题转化成一簇线性方程组的求解问题,然后通过初等行变换直接得到信道的估计值.新算法不仅降低了原最小均方误差算法的复杂度和运算量,而且保持了原估计方法的性能.并且基于超宽带标准信道CM1的计算机仿真结果也验证了新方法的有效性.     

一种解耦式主动脚轮全向移动机器人的标定方法

由于机器人的加工制造和装配等因素引起的几何参数误差影响了运动学模型的准确性,因此会同时降低运动控制和里程计精度.为提升全向移动机器人的运动精度,提出了一种针对基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人的分步标定方法,该方法通过限制关节空间运动输入来简化运动学矩阵,并利用最小二乘法获得运动学参数的实际值,从而提升运动学模型的精度.搭建了基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人实验平台,并通过仿真和实验对标定算法进行验证,实验结果显示在平面内三个自由度上速度控制精度和里程计精度均得到了显著提升,证明了标定算法的有效性.     

三维彩色扫描系统定标

传统视觉系统定标方法中,控制点应较均匀地分布于三维空间,但这种方法成本很高,针对此问题,本文提出采用定标板垂直移动的方式代替三维定标模块或控制场,在移动中的多个不同位置拍摄图像,进行不同的组合,做整体的计算,这样既达到三维的效果,显著增加控制点的数量,且又操作简便,制作容易,可以取代定标模块.实验结果表明,该方法具有很好的精度和稳定性.     

一种均值回复利率模型的求解与参数估计

首先运用随机微分方法求出了一种均值回复利率模型的显式解,并在此基础上求出了各个交易日浮动利率的期望值,然后利用从2009年7月1日到2009年11月18日的SHIBOR一周互换利率数据对模型进行了参数估计和显著性检验,最后运用这些参数和模型求解的结果对未来利率进行了预测,所获结果与实际较为吻合.     

肌苷发酵过程的模型化和参数估计

本文讨论了直接利用工厂报表数据选择和构建肌苷发酵过程的动力学模型 ,并用 Pow ell优化法和 Runge-Kutta积分法处理模型 ,获得模型参数 .所得模型如下: 菌体增殖动力学方程dx /dt = 0. 46368x - 0. 03573x2; 肌苷生成动力学方程 dp /dt = 0. 17910sx /( 63. 56+ s) -0. 63798dxdt; 基质消耗动力学方程 - ds /dt = 1. 01392dx /dt + 1. 46825dp /dt + 0. 24846x . 结果表明 ,模型的计算值与工厂批报数据符合得很好 .     

大风险分析中Stugent分布的M-估计和最大逼近估计

对于大风险分析中的小自由度Stugent分布，本文研究了M-估计和最大逼近估计，证明了关于对^^δn和δ^2 n的估计定理．     

虾峙门航道船舶通航能力评估

随着宁波-舟山港吞吐量的迅速增长,虾峙门航道通航能力将面临越来越大的压力.本文通过对宁波-舟山港吞吐量的预测,交通流量的分析,航道双向通航理论的研究,对虾峙门航道通航能力进行评估.认为虾峙门航道能满足双向航路的要求,2010年前应开通虾峙门双向航路或开通条帚门航道,以保持宁波-舟山港航道与港口的协调、可持续发展.