浅谈履带式推土机电液新技术发展

随着科学技术的迅速发展,计算机微控制技术取得了长足进步,液压技术也相应的迅速提升。在履带推土机电液新技术不断发展的同时,也进一步普及使用,使得推土机逐渐向智能化过度。主要根据推土机电液技术的发展情况进行了深入分析,对其新兴的技术应用进行了综合介绍。     

基于ADAMS的履带式推土机行走装置动力学仿真分析

利用Pro/E建立履带式推土机行走装置的三维实体模型,简化后导入ADAMS中对其进行动力学仿真分析,并对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究,为履带行走装置的改进设计提供了理论依据.     

履带式车辆半主动悬挂的两种控制算法

研究安装可控阻尼减振器的某履带式车辆悬架系统性能指标中的各被控量在3种加权系数组合下LQG控制的性能.根据悬架系统的物理约束条件及台架实验,提出了一种模糊控制规则的产生方法,并以此构成模糊控制器,进行了仿真研究.通过与被动悬挂及LQG控制的比较,证明该模糊控制策略在充分利用动行程空间的情况下,可以更有效地减小振动加速度.     

履带式推土机的模糊智能换挡策略

提出综合利用车辆运行状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息的人－车－路闭环系统,建立适用于工具车辆的模糊换档控制策略的观点,建立了在车辆在平直道路上、转向制动工况、作业工况和在坡路上的换档策略,在此基础上提出推土机的模糊智能换挡策略,通过仿真模型验证了在典型工况下车辆所受外界阻力、发动机转递、车速、液力变矩器输出转速和挡位的变化情况,从而验证了模型和模糊换档策略的正确性。     

悬挂犁与悬挂机构运动参数的计算机分析

本文建立了悬挂犁和悬挂机构运动特性和提升性能的计算模型和计算机分析程序,能模拟悬挂犁的升降过程。给出了多种国产拖拉机悬挂犁机组的计算实例,对入土角、人土行程、瞬心位置给出了若干统计规律。     

新型推土机制动器设计及分析研究

本文分析了推土机制动器的结构及工作特性 ,在此基础上 ,为推土机全盘式制动器压紧机构的主要结构参数提供了较为详细的设计步骤和计算公式。     

拖拉机犁耕机组悬挂机构的优化设计

本文以拖拉机犁耕机组悬挂犁的入土能力为目标，构造了悬挂机构优化设计的数学模型，编制了计算机程序，以泰山－２５和东方红－４０拖拉机犁耕机组为例，对悬挂机构进行了优化设计。     

粘弹性基础上的粘弹性梁的动力特性

本文在线性粘弹性的范围内,研究了粘弹性基础上的粘弹性梁的动力特性。建立了适合于各种粘弹性模型的普遍动力学方程;通过拉普拉斯变换,导出了普遍形式的本征方程并且给出了一些模型及其组合情况下的具体形式。得到了基础和梁均为 Kelvin-Voigt 固体情况下的固有频率和模态阻尼比的解析式,并讨论了其过阻尼问题。对基础和梁均为标准线性固体(SLS)情况,进行了数值计算,并对计算结果进行了详细分析和讨论。     

我资研究开发机构的战略思考

在综合分析外资研究开发机构设立的利弊,我国企业研究开发能力的基础上,提出增强我国企业技术创新能力的对策。     

履带推土机行走系统推土转向工况仿真

采用多体动力学仿真软件Recur Dyn对履带推土机行走系统推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真研究.建立了与实际工况相同的仿真模型,对驱动轮力矩、张紧弹簧和托链轮所受载荷进行分析,得出各自所受载荷规律.所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据.     

基于维吾尔文的聚焦策略爬虫技术研究

随着网络资源的不断丰富,人们获取信息的途径已被网络代替。维吾尔文,在语言信息处理,WEB应用等领域有了迅速的发展。文章针对网络爬虫的工作原理以及聚焦爬虫策略进行阐述,在此基础上结合维吾尔语信息提取的相关研究,研究了维吾尔文的网络爬虫技术的结构和策略,从而为维吾尔文搜索引擎的网页数据库建设和维吾尔文网络舆情分析研究提供海量的语料。     

湿地推土机终传动系统动力学仿真分析

湿地推土机的工作路面是沼泽地面,终传动系统是湿地推土机的重要组成部分,能够将发动机输出的转速和力矩进行减速增矩,将动力传递到行走系统.由于结构形式复杂,如果采用传统的理论方法计算终传动系统各零部件受力形式,计算过程十分复杂.利用多体系统动力学理论建立湿地推土机动力学模型,对直线推土和满载转向两个工况中终传动系统的重要零部件——一级齿轮、二级齿轮、半轴以及大齿圈轮毂进行受力分析,为半轴与大齿圈轮毂的改进提供参考.     

氧化铝微粉—水浓悬浮液流变行为的研究

对文题研究表明：氧化铝微粉浓悬浮液属于非聚集性微粉浓悬浮液的胀性流体,随氧化铝微粉浓度增加,临界剪切速率γｃ向低剪切速率方向移动,由于假凝出现剪切中断现象。据该微粉浓悬浮液具有的正负双触变环,表明系统既具有触变性又具有粘弹性。小振幅振荡剪切实验证明,系统粘弹性随浓度增加而增强。借助分子运动论解释了贮能模量Ｇ′和耗能模量Ｇ″与频率ω的关系。     

大型推土机刀板冲击应力研究

对大型推土机的推土刀板在冲击力作用下的应力分析状态以及应力的时间历程的研究在国内尚无人详细探讨过。本文采用模态试验的方法获取刀板大工作状态下的各阶模态参数，进而用理论模态综合的方法，求得不同冲击力函数作用在刀板不同部位时刀板的位移响应，最后应用有限单元法的板单元分析法，求得了矩形单元中心的应力时间历程，这样，刀板在冲击力作用下应力的空间分布和时间历程都可救是，这种实验与理论结合的方法使动应力计算的     

网络爬虫技术研究

网络爬虫为搜索引擎从互联网上下载网页,是搜索引擎不可或缺的组成部分.介绍网络爬虫的分类、工作原理及存在的问题,并对主题爬虫进行了详细设计,最后总结了设计高性能网络爬虫需要解决的技术难题.     

层状粘接结构中粘弹类表面波传播特性的研究

对金属下基底 -胶粘层 -金属上基底结构中的类Rayleigh(瑞利 )波传播特性进行了研究 .从粘弹的基本理论出发 ,通过Laplace Hankel(拉普拉斯 -汗克尔 )变换及转移矩阵技术建立起类Rayleigh波的频率方程 ,将粘接层视为Kelvin(开尔文 )体计算 ,分析了其粘弹模量对波频散关系的影响 .理论计算发现 ,粘弹体的粘滞项对频散低频段影响不大 ,但随着粘滞的增大对高频可产生影响 .最后 ,计算了粘滞对Sezawa(塞扎瓦 )模式及Saw(表面声波 )模式的衰减影响 .     

粘弹性条件下槽道板结构的准静态弯曲变形

引入小挠度薄板理论,将槽道板结构简化作支承于地基上的薄板,基于对应性原理和数值逆变换方法,以微槽道换热器为例,解析计算了槽道板结构的粘弹性弯曲变形和粘弹性弯曲应力,并与有限元模拟结果进行对比,由此验证用该解析计算方法分析承压槽道板结构粘弹性能的可行性与准确性。结果表明:解析计算结果与有限元模拟结果基本一致,该方法可作为承压槽道板结构设备力学设计的有效方法。     

基于校园 BBS 的舆情系统爬虫应用研究

在校园 BBS 的基础上研究了网络爬虫程序的4个关键模块：页面抓取、页面解析、任务调度和去重模块。探讨了 HTMLParser 和正则表达式在解析页面时的运用方法。在处理爬取数据时,改进了任务调度算法,提高了爬取速度,并针对校园论坛 BBS 经关键词搜索的页面进行了爬取。