基于MSP430自动往返小车的设计

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。 MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。     

基于MSP430的动感单车测速系统设计

主要论述了MSP430F149低功耗单片机TIMER A捕获方式的工作原理、霍尔传感器的工作方式,利用MSP430F149单片机捕获方式和霍尔传感器A44E设计了动感单车的速度测量系统,同时给出了较为精确的计算方法以及程序设计过程。     

基于MSP430F149的无线环境监测传感器系统设计

为了提高环境参数采集的自动化水平,提升效率,设计了无线传感器系统.本系统运用了传感器技术、通信技术和单片机技术,实现了对环境温度、湿度、光照度以及可燃性气体浓度等参数的检测.它能够实时地与上位机进行无线通信,满足对环境参数实时监测的要求.     

基于蓝牙通用模块的多路传感器数据传输系统设计

为解决在某些恶劣环境下工业现场设备布线难的问题,本设计提出一种以MSP430F149为控制芯片和通用蓝牙芯片GC-02为传输介质的多路传感器数据传输系统。本设计由基于蓝牙模块的数据传输设备和蓝牙接入设备搭建了一套用于工业控制领域的多路传感器蓝牙数据传输系统。本设计给出了该蓝牙数据传输系统具体的硬件和软件设计,并分析验证了实验结果。     

基于M-Power500的无线语音传输系统设计与实现

无线通信技术发展到今天,通信产品已经可以承载包括语音在内如数据、图像、动画以及多媒体等的其他业务,但语音通信仍然是最基本、最主要的通信方式。本文以MSP430F149单片机为控制核心,射频模块选用工作在2.4 GHz频段的M-Power500,语音编解码芯片则选用CMX639来搭建一针对短距离通信的、全双工、低功耗的无线语音传输系统。经过测试,该系统在空旷的环境下,通信距离约200 m,该设计实现了点对点无线对讲功能的预期目标。     

基于MSP430F149的电气测控通用实验装置的研制

本文针对原有同步发电机励磁/汽门模拟通用实验装置的一些不足,基于MSP430F149单片机对原装置改进设计成电气测控通用实验装置,以适应电气专业几门课程新的实践教学要求,满足设计性和综合性实验的教学要求.文中介绍了电气测控通用实验装置的硬件和软件组成及特点.实际使用结果表明具有良好的教学使用效果以及良好的社会和经济效益.     

一种基于超级电容快速充电的循迹小车设计

文章利用MSP430F149单片机、TPS63020芯片、TCRT5000红外传感器、无线充电模块、计时控制电路、自启动电路、DC DC模块和直流电机等模块设计并制作了一个可循迹的电动小车动态无线充电系统,可通过灯光显示是否处于充电状态,小车检测到发射线圈停止工作时可自行启动,并在行驶期间实现动态充电,设计了电容"快充慢放"电路,能够完成预期功能,在电能输出效率最优情况下沿引导线稳定行驶。     

基于MSP430F149的蓝牙无线充电系统设计

采用MSP430F149单片机作为控制核心,利用蓝牙技术实现充电系统与可携带式电子产品之间的信息匹配,通过电磁谐振技术传输电能,将接收到的电能经过整流稳压电路实现恒压输出,最后通过充电管理模块实现为锂电池充电。该设计利用蓝牙技术,实现一对多或是多对多匹配连接,具有充电状态提示、充电可控和电池充满电后自动断电的功能,摆脱以往电线的束缚,解决了电子产品充电接口不兼容的问题,适用于各手持移动设备以及小型用电器。     

基于M—Power500的无线语音传输系统设计与实现

无线通信技术发展到今天,通信产品已经可以承载包括语音在内如数据、图像、动画以及多媒体等的其他业务,但语音通信仍然是最基本、最主要的通信方式。本文以MSP430F149单片机为控制核心,射频模块选用工作在2．4GHz频段的M-Power500,语音编解码芯片则选用CMX639来搭建一针对短距离通信的、全双工、低功耗的无线语音传输系统。经过测试,该系统在空旷的环境下,通信距离约200m,该设计实现了点对点无线对讲功能的预期目标。     

机动车辆跟踪防盗系统设计

21世纪是信息化的世纪,随着社会的进步,机动车辆已开始普及普通家庭,随之而来的车辆安全性问题也成为人们十分关注的问题。人们越来越希望能即时、准确的、随时的知道自己爱车的重要信息。GPS就是这样一种能实现高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、价格可接受的高科技定位产品。而GSM能通过数据业务和短消息业务,很好的传递控制和定位信息。因此,GPS和GSM这两个当今热门技术结合的产物,将最大程度的满足人们对移动目标的跟踪需求。     

精密海陆跟踪伺服控制系统的设计与实现

针对陆地和船体上稳定平台的特点,设计并研制了一种新型精密海陆伺服跟踪控制系统.首先通过分析双环伺服控制系统的优势,形成了位置外环和速度内环的双环复合控制方案,然后重点对速度内环进行设计.在速度内环中,主要由速率陀螺作为反馈元件,由直流伺服电机作为执行机构,由补偿环节作为校正机构.由陀螺的技术指标和幅相响应的关系,提出了一种新型的选型依据;由实际测量的伺服电机对输入电压的响应,实现了电机模型的降维辨识;针对系统对于快速性和稳定性的要求,设计了一种新型的PIP串联校正方法,分析校正参数的选择过程.最后进行综合理论模拟分析,在实际应用中验证了其有效性和实用性,并对以后的数字速度内环设计进行了展望.     

智能小车模糊-PID控制调速系统设计

智能小车控制要求有良好的动态性能、稳定性能。文中采用模糊PID控制技术,对智能小车调速系统进行控制。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有更好的动态性能和稳定性。文中进行了智能小车调速系统设计,最后结果表明,利用模糊-PID控制,使智能小车达到了良好的控制效果。     

基于局部不变特征与Camshift复杂环境跟踪技术研究

针对城市道路交通中广泛存在由于车辆形变、雾霾天气、背景噪声以及光照变化、遮挡干扰等复杂环境导致传统方法跟踪失败的问题,提出在连续自适应均值漂移算法的基础上融合HSV颜色模型、局部不变特征的城市道路交通车辆目标跟踪新算法。新算法通过建立基于颜色、灰度的多特征模板,利用统计分析学样本主成分分析降维提高特征匹配的效率,定义并计算加权特征在空间上的分布,使得算法对复杂环境亦能较好的应对,保证跟踪稳定、准确。实验表明新算法识别率高、实时性好,抗环境干扰鲁棒性强。     

恶劣环境下互联网通信接口自适应转换系统设计

针对采用当前转换系统时一直存在通信接口转换效率低的问题,提出一种互联网通信接口转换系统设计方法。首先对恶劣环境下互联网通信接口自适应转换系统硬件平台进行设计,中央处理器与可编程逻辑门阵列间的接口部分主要负责控制通信转换,网络控制芯片与可编程逻辑门阵列间的接口部分负责以太网数据与网络通信总线数据转换,异步收发传输器接口部分负责通信数据转换。构建具有通信读写控制信号功能的分布式区域异步的存储器。软件平台设计从通信线速上对网络通信转换进行分析,给出互联网通信接口自适应转换系统应满足的约束条件,在该约束条件下以间断方式进行数据转换,完成对恶劣环境下互联网通信接口自适应转换系统设计。实验结果表明,该方法有效地提高恶劣环境下互联网网络的通信性能,降低网络通信能耗。     

An adaptive low-angle tracking system

A system for source tracking down to a fraction of a beamwidth of a surface with unknown multipath reflecting properties is described. The system has three major features: 1) the multipath returns are decorrelated by frequency diversity; 2) an efficient broad-band multiple beam antenna design is employed such that the data are characterized by a highly symmetrical (Toeplitz) correlation matrix; 3) Burg's reflection coefficient technique is employed to obtain rapid convergence to the maximum entropy spectrum from which the target location is determined. Realistic simulations including imperfect decorrelation, antenna errors, and transient results show that the system can provide accurate low-angle estimates using a practical antenna and reasonable data-processing time.     

脉冲噪声环境中自适应阵列对信号的跟踪

以alpha稳定分布作为无线信道的噪声模型,基于分数低阶统计量理论采用子空间和近似最大似然的方法,利用整个时隙内的接收信号恢复出期望用户的发射字符。相对于二阶统计量的方法,该方法有更好的韧性和经济的计算量。     

复杂环境下的计算机辅助普通话测试系统设计

为了获得更加理想的普通话测试效果,针对当前计算机辅助普通话测试系统存在的不足,设计了复杂环境下的计算机辅助普通话测试系统。首先构建计算机辅助普通话测试系统的总体流程;然后重点设计软件子系统,该子系统引入小波变换对采集的普通话测试者语音信号进行预处理,去除外界环境对普通话测试结果的干扰,并引入人工智能技术对预处理后的普通话测试者语音信号进行自动识别,获得普通话测试结果;最后通过仿真实验测试了所提系统的性能,结果表明,相对于其他计算机辅助普通话测试系统,该设计系统的计算机辅助普通话测试精度得到大幅度提升,对外界环境的鲁棒性更强,可以更好地满足普通话测试要求,具有更高的实际应用价值。     

基于粒子群优化的复杂交通监控车辆检测与跟踪

城市交通监控视频的背景与前景变化均极为剧烈,导致交通监控对车辆的检测与统计准确率较低,对此,提出一种基于车辆空间移动特点与粒子像素聚类的车辆检测与跟踪方案。首先,基于高斯混合模型将权重与标准偏差比例较高的部分选为背景,由此实现前景区域的提取,同时,使用二值遮挡技术对提取的前景边缘进行优化处理;然后,提取前景区域的部分粒子,对粒子进行聚类处理,结合粒子的空间位置与移动向量来提高粒子的聚类准确率;最终,由于同一粒子簇可能为两个运动形式接近的多辆车组成,针对粒子簇的轴线等参数设置了限制条件,从而判断是否为同一车辆。对车辆的追踪则基于连续帧之间相同粒子簇的相似率比较实现。对比试验结果表明,该算法在剧烈变换的背景条件下具有较高的车辆检测准确率,错误率较低,优于其他同类型算法。