嵌入式下公共场所暴力行为视觉检测方法的研究与应用

根据暴力行为发生时往往存在肢体冲突,并伴随着身体全身或局部部位出现较剧烈运动的特点,本文提出了一种基于运动图像的公共场所暴力行为自动识别方法,并能够移植到嵌入式设备中以便于分布式智能监控。首先,采用Lucas-Kanade(LK)光流法获得相邻两帧监控图像间的光流场,通过光流分析法确定各个运动目标的运动状态,并提取它们的光流特征值、光流速度和方向;其次,对各个运动目标的光流特征值、光流速度与方向进行统计分析,以掌握各个运动目标的运动趋势;最后,结合光流场变化情况及运动目标聚集状态判断是否存在暴力行为。实验结果表明,该嵌入式系统识别准确性好、实时性强、可靠性高。     

基于BF561的嵌入式机器视觉平台

介绍了基于BF561芯片的嵌入式机器视觉平台的硬件构成和实现.该系统充分利用双核DSP芯片BF561在图像处理中的优异性能.克服了传统基于图像采集卡和PC机的图像处理系统的实时性差、体积大和扩展性差等缺点,实现了图像的采集、处理和目标识别由DSP单独完成.     

基于SPI总线的嵌入式音频系统设计

介绍了由处理器S3C2440和数模转换芯片AD1866组成的基于ARMLinux的音频系统的构建.提出了软硬件设计方案,利用SPI总线实现了数据的传输,并在硬件上实现了对音量的调节.在驱动程序设计中,通过使用DMA传输及缓存分段技术提高了对音频数据的实时处理,达到了较好的实时性效果,并通过设计其功能函数,完成了AD1866驱动程序的开发.     

基于拉格朗日场的多级运动特征暴力行为识别

针对暴力行为识别过程中缺乏描述不同时间尺度下暴力行为运动变化的问题,本文提出了一种基于拉格朗日场的多级运动特征暴力行为识别算法。该算法将描述非线性粒子运动的拉格朗日场引入暴力行为分析过程中,首先通过构建基于光流的拉格朗日场来挖掘不同时间尺度下暴力行为运动特征,设计了基于拉格朗日场的多级运动模块,该模块可以根据输入光流序列长度,计算多级运动特征;然后构建了基于流量门控制机制的双流网络,将多级运动特征和RGB图像特征融合;最后,利用LSTM和全连接模型计算识别结果。实验证明,该方法在公共暴力识别数据集上取得了很好的效果,特别是在真实监控场景的RWF-2000数据集上,暴力行为识别正确识别率可以达到88.4%,优于其他算法。     

嵌入式Linux中的Interlnk实现技术研究

针对在基于AT91SAM9263和Linux的便携式检测设备与发动机电子控制器之间的文件传输的问题,对电子控制使用g／Interlnk／Intersw软件及其通信协议进行了分析研究。采用在实验室搭建协议分析环境和源码分析的方法,理清了Interlnk／Intersvr通信协议的报文格式、通信流程,井研究了DOS文件系统的结构及访问方法,最后在检测设备软件中的实现了文件传输功能。实验结果表明,项目研究达到了预期的目标。     

软件测试方法在嵌入式系统中的应用

数字化时代的到来使得嵌入式系统的结构更加复杂,而为了确保嵌入式系统可以稳定运行则应用测试软件有着重要的意义。本文从对常规软件测试方法进行介绍入手,对于软件测试方法在嵌入式系统中的应用进行了分析。     

基于嵌入式视觉的在线检测系统的研究

针对中小型企业生产过程中存在零件缺陷检测自动化程度低而现有视觉识别系统成本高的问题,研究设计了一种基于嵌入式视觉识别技术及stm32单片机的低成本在线零件缺陷检测系统,该系统集成了图像识别算法与自动控制逻辑,能够通过识别出零件的尺寸,判断出零件是否存在缺陷,再通过自动控制系统,实现零件优劣的分拣。     

嵌入式Linux在SH4架构下的移植技术研究

SuperH系列微处理器是Renesas公司(原Hitachi)开发的采用了RISC系统指令集的32位系列微处理器。详细介绍SH4系列交叉编译平台在新版本编译器下的配置过程,提出一种适用于SuperH系列微处理器的通用的内核移植的方法并研究Linux 2.6内核在SH4系列微处理器SH7751上的移植方案。实验证明该方法可行,移植过程也对其他平台有借鉴作用。     

嵌入式全方位视觉导航器研究

研制了一种基于嵌入式技术和鱼眼镜头的新型全方位视觉导航器,可控制不同种类的移动机器人平台在光照剧烈变化的室内以及强日光照射下的室外环境中完成自主导航。提出一种以改进的粒子滤波算法（MPFT）为核心的全方位视觉导航算法,将均值漂移和动态阈值调整嵌入粒子滤波器,提高了跟踪算法的效率和对光照变化的适应能力。结果表明,在不同移...     

机载嵌入式软件的安全性机制研究

通过深入分析机载软件的开发和运行过程,在满足适航标准和信息安全标准的要求下,给出了与机载系统软件安全性相关的因素和威胁,并提出了基于嵌入式可信计算基的MILS机载软件架构安全性防护技术,为机载嵌入式软件的安全性机制研究提供了基础。     

嵌入式视觉运动目标跟踪技术研究

传统的PPM（Posterior Probability Measure）视觉运动目标跟踪算法,在目标发生尺寸变化时,会因跟踪窗不能自适应地改变尺寸而导致目标跟偏甚至跟丢的现象.因此本文在深入研究PPM跟踪算法的基础上,基于PPM跟踪算法的运算特点,提出了一种能袁征被跟踪目标尺寸大小的PPM缩放指标,进而设计了跟踪窗口自适应的PPM跟踪算法,实验显示,改进后的跟踪算法能得到较好的跟踪效果.基于TMS320DM642对嵌入式视觉目标跟踪系统的结构和功能进行设计,对改进后的PPM跟踪算法进行了DSP移植,最终实现了一套嵌入式视觉目标跟踪系统.     

无文件系统嵌入式固件后门检测

在无文件系统嵌入式固件中,系统代码和应用代码集成在单个文件中,无法看到熟悉的系统调用名字,故针对此类固件的分析将更为困难。以此类固件为研究对象,分析了其中的库函数识别问题,并提出了一种针对网络套接字和字符串/内存操作函数的基于启发式规则的识别方法。在此基础上,讨论了多种典型的后门类型检测问题,包括未授权侦听者、非预期功能、隐藏功能和向外的连接请求等,并在一款实际系统上成功检测出多个后门（其中有一个严重级别的）。实验结果表明,提出的针对无文件系统嵌入式固件的库函数识别方法对于此类固件的安全分析具有重要的参考价值。     

嵌入式Linux的中断处理技术研究

中断处理技术与嵌入式Linux的实时性能紧密相连。文章分析了Linux通用操作系统的中断处理技术在应用到嵌入式实时环境中的缺点和不足，从中断处理技术方面研究了改善嵌入式实时性的方案，并详细讨论了嵌入式Linux的中断处理机制。     

基于嵌入式的智能流速仪研制

流速仪为水工筑建设计提供准确的江河的流速值,随着应用需求的增加,原有的8位单片机控制系统不能完全满足现代水文测量的需要。本文研制了一种旋桨式传感器的智能流速仪,以AT91SAM9261为微处理器,采用CPLD芯片为流速数据采集接口,配以TFT-LCD显示屏,移植uClinux实时操作系统,具有测周、计数、双向测速等多种测量方式,可实现16个通道同步独立检测。系统测量方式灵活,测量时间短,测量精度高,稳定可靠等特点,广泛用于水文检验部门和科研设计院等单位。     

基于嵌入式技术的溶解氧检测系统设计

水中的溶解氧是各种水生生物呼吸代谢的基础,其含量的高低是水质好坏的一个重要指标.如何对水质中的溶解氧参数进行科学合理的检测,在水产养殖中具有重要的参考意义[1].文中提出了一种基于嵌入式Web的溶解氧检测系统,以ARM9开发板作为采集终端和嵌入式网关的核心,构建系统的软硬件平台及Web服务器.系统可以对水质水量中的温度、溶解氧参数进行科学检测,同时将数据接入以太网,用户可通过客户端IE浏览器实现对检测的数据进行远程在线监测.     

实现Ethernet over SDH的嵌入式系统研究

简要介绍了Ethemetover SDH(EoS)系统的结构原理，阐述和分析了EoS的LAPS协议核心技术，给出了使用FPGA完成SDH网络和以太网的连接，从而实现EOS的嵌入式系统设计方案。     

一种嵌入式中红外甲烷检测系统的研制

为了实现检测系统的便携化、小型化和较强的数 据处理能力,结合ARM 11嵌入式处理器和 LabVIEW数据处理平台,设计并实现了一种嵌入式中红外差分甲烷检测系统。在软件方面, 选用S3C6410 作为主处理器、WinCE作为嵌入式操作系统,采用Platform Builder工具对该系统的内核文 件进行裁剪定 制以及移植安装;采用具有较强数据处理能力的LabVIEW作为数据处理平台,通过Touch Pan el模块编写 并生成可直接运行于WinCE系统的应用程序来处理传感信号。在硬件方面,选用双通道集成 传感器IR12GJ, 其输出的两路传感信号经前端电路放大和滤波处理后,由数据采集卡对其进行采集并传输给 LabVIEW软 件程序,经数据处理后获得甲烷浓度。基于所集成的系统,开展了气体标定、误差测量以及 系统稳定性实 验。实验结果显示,本系统对甲烷气体浓度的检测范围为0~6.5%,对 12种气体样品的相对检测误差小于 10%。对浓度为0.5%的气体样品进行了长达4小 时的稳定性检测,除个别突变点外,最大误差为8.3%。本 文所设计的检测系统结合了嵌入式系统体积小以及LabVIEW数据处理能力强的优点,从而具 有较好的应用前景。     

嵌入式设备远程在线升级技术的研究

介绍了嵌入式系统远程在线升级的工作原理,并详细阐述了系统硬件平台及软件的设计原理,提出了基于In-ternet通信方式的嵌入式系统远程在线升级的方案,并对该方案进行了测试,测试结果表明:该方案具有较高的升级成功率和较快的升级速度。