无人机地面站标校方法研究

介绍了无人机地面站基于GPS的标校方法、标校原理和计算过程。目前使用的标校方法有2种:飞机标校法和信标标校法。针对每种标校方法,详细分析了标校误差存在的原因,并提出了解决方案。针对标校精度受外界因素影响大、标校过程复杂的问题,给出了一种基于寻北仪的简洁高效的标校方法,并介绍了寻北仪的工作原理。目前国内寻北仪的测量精度为0.1°,说明用寻北仪对无人机地面站进行标校是可行的。     

一距离一方位法进行探测器零位标校

介绍使用差分GPS进行探测器零位标校的局限性,提出了一距离一方位法进行探测器零位标校,并进行了该方法的误差分析。     

船载雷达光机轴偏差的动态标校

为解决船载雷达在海上动态情况下雷达光轴与机械轴之间的偏差无法准确标校的问题,提出了采用标校电视反向法瞄船桅光标,在海上动态条件下标校雷达光机偏差的新方法,并分析了该方法的可能误差源,得出改正角误差是反向法光机偏差标校的最大误差源,给出了减少或避免改正角误差的三个解决方法,即智能选择法﹑相对比较法和最小二乘法,利用相对比较法对反向法光机偏差标校数据进行误差修正,标校精度优于10″。试验结果表明,该方法解决了近距离改正角误差较大的技术难题,提高了标校精度,且该方法操作性强,在船载雷达上有较高的实用价值。     

一种新的标校系统远程通信技术

介绍了标校系统中四种常用的远程通信方案 ,分别是RS -4 2 2 /4 85方案、有线modem方案、电话网方案和对讲机方案 ,比较了它们的优缺点。提出了采用GSM短消息进行远程通信的新方案 ,分析了关键技术 ,解决了给出途径。最后给出了新方案的数据发送流程图和数据接收流程图。     

一种适用于多频CW雷达的零距离标校新算法

连续波雷达由于电路非线性、馈线长度等因素，使得连续波雷达测距出现一定的系统误差，这个由系统本身引起的附加距离称为零距离，雷达在投入使用前必须对该参数进行标校。文中提出了一种适用于多频连续波雷达的零距离标校新算法,并详细推导了算池过程，并详细推导了这一过程给出了相应的结论。采用该算法可以方便地测量多频连续波雷达系统的零距离，提高雷达系统的测距精度，减小测距的系统误差。     

一种联合静动态标校的数据处理方法

针对坐标测量雷达精度标校过程中,静态标校存在局限性和动态标校存在分段非线性的问题,分析了静态标校和动态标校的机理和相互关系,得到两种标校方式是相互补充、完整统一的结论。提出了基于逆秩2 拟牛顿法(BFGS)的联合静态和动态标校的数据处理方法,该方法将静态标校值作为初值,动态校飞误差的最小均方值作为目标函数,通过搜索和迭代计算求得最终修正值。实际应用结果表明:该方法能够有效解决标校过程中的问题,提高雷达测量精度,对于指导开展雷达标校工作具有现实意义。     

一种新的岸海警戒雷达标校方法

岸海警戒雷达需要定期进行标定以保证高的测量精度,受地形的限制目前尚缺乏有效的标定方法.为此,提出了以舰艇为配合目标基于GPS定位技术的实时动态标校方法,介绍了其基本原理和关键技术,并给出了实际应用效果.该方法已在多部雷达的标校中应用.     

一种岸海警戒雷达的标校方法

岸海警戒雷达需要定期进行标定以保证高的测量精度,为提高岸基雷达数据融合的有效性和目标探测精度,提出了基于AIS接收标校目标定位信息的岸基雷达标校方法。该标校方法过程简单,操作方便,真值精度高,通用性强,同时适用于静态标校和动态标校。     

对φ300mm标校球RCS值测试结果分析及改进方法

采用自由空间反射的相对标定法对φ300mm标校球RCS值进行测量，通过对测试结果的分析与反复试验，研究对标校球RCS测试结果影响较大的因素，并有针对性提出改进方法，提高标校球的设计加工精度，从而满足雷达RCS测量系统对标校球的要求。     

一种雷达卫星标校中的野值剔除方法

通过卫星标校方式提高雷达系统测量精度时,雷达获取的测量点迹对标定结果的影响巨大,尤其存在野值点的情况下,雷达系统误差标定可能失效.提出了基于雷达卫星标校的野值剔除方法,首先将测量值与真实星历值对比,得到雷达的初始系统误差和随机误差,并以此确定测量点迹的波动范围,排除部分野值;然后利用剔除野值后的数据,以同样的方式确定波动范围,对测量点迹重新进行野值剔除;最后利用过滤后的测量点迹进行雷达系统误差的标定.实验结果表明,该方法得到的雷达系统误差和随机误差变小,能够提高雷达系统测量精度.     

基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法

毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏 转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS) 的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入 的车速和偏航角信息,通过2000 个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角度。相较于选择有护栏的道路进行 绕行和在标定场地部署角反射器进行安装角度校准的方法,这种方法适用的场景种类更多并且校准时间从15 分钟 以上缩短为5 分钟以下。经过实验验证,在花费更短时间完成校准后,校准精度与其它自校准方法相同为±5°。     

一种新的智能性天线方位角计算及小区覆盖分析方法

在移动通信网络中天线方位角和小区覆盖发生偏差是影响移动通信质量的关键因素,传统采用人工测量或路测方式核查,耗时耗力。本文提出了一种新的智能性天线方位角计算及小区覆盖分析方法,该方法基于OMC中大量手机实测数据,计算天线方位角及偏差,从电平分布、采样点分布、干扰分类等多种因素来分析小区覆盖问题,同时基于GIS平台进行地图定位及呈现。该方法相比传统测量方法具有智能性、成本低、精度高的特点,已在实际系统中得到证实。     

一种基于双轴位置转台的现场标定方法

针对激光陀螺捷联惯性测量单元(LSIMU)的系数会随时间变化的问题,基于双轴位置转台提出一种激光陀螺的现场标定新方法。该方法在3个位置对激光陀螺进行标定,根据其标定模型建立9个方程,通过正反旋转消除地球自转角速度在非转动轴上的影响,以及常值漂移在各个输出轴上的影响,最后求解出激光陀螺的标度因数和安装误差。实验结果表明,该方法可在缺乏高精度速率转台的条件下完成激光陀螺的标定,其精度与传统实验方法精度相当,缩短了标定时间。     

一种基于多标定体融合的超宽带虚拟孔径雷达系统校正方法

系统校正技术是影响超宽带(Ultra Wide Band, UWB)虚拟孔径雷达(Virtual Aperture Radar, VAR)对浅埋弱小目标穿地探测效果的重要因素,系统的超宽带特性及多通道不一致性使得常规高频窄带雷达基于单一标定体的校正方法不再适用,该文在对系统误差、标定体及地雷电磁特性分析的基础上,提出了多标定体-分频段融合的多通道校正方法,利用多个标定体对不同频段分别校正,该方法有效地校正了系统误差,提高了成像质量,实测数据验证了方法的有效性。