基于MCS-51单片机的现场总线型分布式火灾报警控制系统

介绍了一种基于MCS-51单片机的现场总线型分布式火灾报警控制系统。该系统具有以下特点:用简单的机器语言表示最基本的逻辑原型,为联动编程提供了良好的人机界面;采用现场总线结构,容易实现网络集成;网络通信采用同步计数顺序争用多址接入技术,使集中机摆脱了对区域机的巡访,增强了系统的分布化程度,提高了设备的利用率。系统结构灵活、使用方便,可满足大、中、小各种规模的火灾报警及消防控制的要求。     

基于MCS-51单片机的温度控制系统

从硬件和软件两个方面介绍了以MCS-51单片机为核心温控系统的组成，阐述了PID参数采用模糊整定的控制算法，用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。     

基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统的实现

科技在进步,家用电器的智能化程度也愈来愈高。文章主要从洗衣机的硬件电路系统以及软件控制系统这两个方面来详细阐述了MCS-51单片机在洗衣机控制系统中的应用。     

基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展,机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。     

机器人控制系统的机电一体化研究

本文首先给出了机器人伺服系统的一种建模方法,这种方法与目前人们所使用的各种机器人控制系统建模方法的区别在于:它综合考虑了机械手的动力学特性(关节间的非线性时变耦合、机械手的抓重和关节惯量变化等)和伺服机构的结构因素(传动系统齿隙、刚度和摩擦等)。然后将Landau的自适应模型跟随控制(AMFC)用于机器人控制系统,并进行了计算和仿真。     

焊接机器人控制系统研究分析

通过对焊接机器人本体研究,结合机器人学的基本原理,总结归纳其内部控制系统设计过程,更好的认知和学习焊接机器人控制系统的使用情况。     

分布式工业控制系统通信功能的研究

本文针对以ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机做为上位机、以ＳＴＤ系列工业控制机做为下住机组成的分布式工业控制系统，介绍一种远距离实时数据通信方案，并讨论了通信硬件接口电路的设计及通信软件的设计方法。实际应用结果证明，该通信系统简单可靠，能满足实时控制的要求。     

基于MCS-51单片机的智能时钟控制系统设计

随着电子技术产业结构调整,生产工艺的飞速发展,人们生活水平的不断提高,家用电器逐渐普及,市场对于智能时钟控制系统的需求也越来越大。本文所述智能时钟控制系统主要指时钟显示、时间设置、闹铃及家用电器定时开关机(可扩展功能)等控制系统。     

单片机分布式加油管理控制系统

微机应用于加油站的管理和控制是加油自动化的重要途径。本文介绍了采用单片机与系统机构成的分布式新型加油控制管理系统,对该系统的构成、硬件、软件、工作及特点作了介绍。     

基于分布式FBG的智能家居环境测控系统研究

基于分布式光纤布拉格光栅(FBG)的分布式测量以及FBG的测量精度高、体积小、不易腐蚀等优点,将其应用于智能家居环境监测进行研究.系统中采用可调谐F-P(Fabry-Perot)滤波法解调原理,利用可编程逻辑器件FPGA设计了一种结构简单、解调速度快、可实时测量的光纤光栅解调系统,实现了对家居环境的实时测量,并进行安全报警、温度自动调节等操作.仿真实验表明,系统测量精度和灵敏度高,运行稳定可靠,具有一定的实用价值和应用前景.     

基于分布式电网中DVR的补偿控制策略研究

针对动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer, DVR）在分布式电网中补偿电压暂降出现的延时和控制不稳定等问题,本文提出一种无串联变压器型DVR的预测电压控制策略,该控制方法采用离散模型为一个电压源逆变器和一个用于开关控制逆变器结合生成一个接口滤波器。 在不需要任何线性控制器或调制技术下,通过DVR跟踪参考电压有效预测控制,保持负载电压在各种电压扰动下稳定输出正弦电压值。在DVR补偿控制策略方面,采用最小有功功率补偿控制策略,该方法更为有效地延长DVR补偿时间,降低DVR输出的有功功率,仿真分析与实验结果验证了所提方法的可行性。     

基于SOA架构的分布式网络监管系统的设计

要想强化企业信息系统安全,为此选取广域网的视角进行大型分布式监控管理系统的研究开发,借助多线程、SOA架构等技术,将多种同步、共享、存储分布式系统的终端与管理中心之间存在的问题有效解决,以便可以实时接活与过滤控制远程数据包、实时统计在线主机、监控所有主机动态端口、流量检测广域网络所有网段等功能.     

基于ATmega1280的车载卫星天线控制系统

在分析车载卫星天线控制系统的基础上,给出了一种基于ATmega1280微处理器的设计方案,对各关键模块：GPS、电子罗盘、电机驱动、卫星信号接收等做了详细的阐述,并给出了整个系统软件的构架与各功能模块的设计思想。通过检测证明该系统智能化程度高、操作方便、数据处理能力强。     

基于PXI的分布式LIA测控系统结构设计

介绍了直线感应加速器（LIA）测控系统的要求、硬件结构、软件设计以及PXI总线的特点,重点阐述了利用PXI设计控制系统的方法。PXI模块的推出,为简化测控系统的部分结构提供了可能。结合“嵌入式系统”,可简化系统的结构,提高系统性能,运用CVI编程控制与集成相关的设备。通过在项目中的应用测试,证明LIA测控系统可以有效工作。     

A distributed robotic control system based on a temporal self-organizing neural network

A distributed robot control system is proposed based on a temporal self-organizing neural network, called competitive and temporal Hebbian (CTH) network. The CTH network can learn and recall complex trajectories by means of two sets of synaptic weights, namely, competitive feedforward weights that encode the individual states of the trajectory and Hebbian lateral weights that encode the temporal order of trajectory states. Complex trajectories contain repeated or shared states which are responsible for ambiguities that occur during trajectory reproduction. Temporal context information are used to resolve such uncertainties. Furthermore, the CTH network saves memory space by maintaining only a single copy of each repeated/shared state of a trajectory and a redundancy mechanism improves the robustness of the network against noise and faults. The distributed control scheme is evaluated in point-to-point trajectory control tasks using a PUMA 560 robot. The performance of the control system is discussed and compared with other unsupervised and supervised neural network approaches. We also discuss the issues of stability and convergence of feedforward and lateral learning schemes.     

智能小车模糊-PID控制调速系统设计

智能小车控制要求有良好的动态性能、稳定性能。文中采用模糊PID控制技术,对智能小车调速系统进行控制。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有更好的动态性能和稳定性。文中进行了智能小车调速系统设计,最后结果表明,利用模糊-PID控制,使智能小车达到了良好的控制效果。     

一种基于MapReduce的分布式极图构造算法

目前,传统的单处理程序在较短的时间内并不能及时解决问题,在这种背景下,大规模的图数据处理技术成为当前计算机领域的研究前沿。在研究的过程中极图构造法作为一个重要的研究内容,引起了越来越广泛的关注。本文主要研究MapReduce基础理论知识,以及基于MapReduce的分布式极图构造算法。     

基于NEC单片机的电动车充电器控制系统设计

为了满足电动汽车蓄电池快速无损伤充电的要求,设计了基于NEC单片机+SG3525的充电控制系统。该控制系统采用慢脉冲快速充电方法,对动力蓄电池按给定的曲线进行高效的快速脉冲充电。对单片机控制系统外围电路和软件进行了设计。进行了蓄电池充电实验,结果表明,系统可以较好的实现对动力蓄电池的快速无损伤充电。     

基于WSN的温室温度分布式事件触发控制系统研究

在温室温度控制系统中,针对无线传感器网络的通信带宽及节点资源受限问题,提出分布式事件触发控制方案。在分布式事件触发机制下,各传感器节点基于自身信息,仅在系统有控制需求时发送状态采样值,有效地节约了系统资源。因为算法简单且能改善早熟收敛问题,采用基于混沌变异的粒子群算法计算最优控制量,仿真表明,分布式事件触发机制下节点数据发送率大大降低,系统仍能达到满意的控制效果。