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为了实现目标被遮挡条件下的自动预测跟踪,研究了跟踪机动目标过程中的自适应卡尔曼预测算法,建立了目标遮挡预测跟踪测试系统;首先,根据算法推导了导引头方位角位置预测方法,接着,测试对比了自适应预测算法采样周期对预测精度的影响,最后,设计多种不同的目标运动形式,并通过转台实现,测试自适应算法在典型测试条件下的有效性和准确程度;实验结果表明:目标被遮挡时,预测角增量指令相比图像角增量跟踪指令降低67%;仅需要导引头框架的角位置数据,无须脱靶量数据和弹目距离,满足遮挡条件下目标预测跟踪的功能要求。 相似文献
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针对无人机自主导航的实时性差、精度低且对时变噪声的鲁棒性弱的问题,建立了机器视觉和惯性导航相融合的组合导航系统,并提出了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波(adaptive square-root unscented kalman filter, ASRUKF)算法。该算法通过观测值与估计值残差的Mahalanobis距离时刻修正系统噪声协方差,再与采用最小偏度采样的SRUKF算法相融合,从而达到时变噪声自适应抑制,滤波快速且对噪声鲁棒性高的效果。仿真结果表明,相比标准SRUKF,ASRUKF计算耗时减少约38.8%,位移、速度和姿态角预测精度分别提高超过4倍和6倍,且对于时变噪声鲁棒性更强。 相似文献
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近红外光谱定量校正模型适用性研究 总被引:14,自引:4,他引:14
近红外光谱作为一种依靠模型进行分析的技术,对测定的样品进行模型适用性判断是得到可靠分析结果的前提。对于通过校正集样本近红外光谱测量和标准方法测定的基础数据依靠因子分析技术建立的多元校正模型,提出将因子分析与Mahalanobis距离相结合判断定量模型适用性的方法,以近红外光谱测定柴油十六烷值为例,对影响模型适用性判断的一些因素进行了讨论。 相似文献
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针对现有的机载激光雷达产品测试系统不能模拟特定信噪比,且系统使用复杂的问题,开发了基于USB总线的机载多脉冲激光雷达产品测试系统;测控软件可以设定信噪比、脉冲幅值、脉冲周期等参数,并根据静态测距和动态测距的实际需要,生成静态和动态模拟数据;另外,测试系统还能够采集外场数据,并在测控计算机上存储和分析;采集和生成的数据经过USB总线发送给基于FPGA+高速D/A转换器架构的数据转换器,再输出给激光雷达产品,保证了数据传输的高速性和灵活性;经过测试表明,信噪比在3~9的情况下,产生回波信号的距离误差控制在1%以内,信号幅值误差控制在0.5%以内;测试系统的各项指标都满足实际需要,为激光雷达产品调试提供了良好的模拟仿真平台。 相似文献
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本文分析了网络流量数据的特性,针对传统预测算法在预测网络流量时的缺陷提出了一种基于相关分析的相关局域最小二乘支持向量机(LSSVM)预测算法.算法在对训练数据重构相空间后,利用相关分析同时从距离相关和时间相关的训练样本中选择最优的训练子集,结合自适应参数优化的LSSVM预测模型对小尺度网络流量进行预测.通过选用实际情况下的网络流量数据对算法进行测试验证,结果显示本文所提算法不仅优于传统的全局预测算法,同时也优于各种改进的局域预测算法.算法不仅在预测精度上取得大幅的性能提升,同时能够通过留一交叉验证法在预测之前就完成预测模型和训练子集的优化. 相似文献
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搭建了一套光电成像系统的最小可分辨对比度测试实验系统,并对MTV-1881-EX型低照度CCD和NOCTURN XL型超低照度CMOS成像系统的最小可分辨对比度进行了测量,分析了对应两款低照度成像组件在相同焦距、相同瞬时视场、相同视场条件下的作用距离,结果表明:1)超低照度CMOS成像组件具有更好的低照度成像质量;2)基于最小可分辨对比度的作用距离模型由于考虑了系统信噪比、调制传递函数和景物对比度等因素,可更有效地预测光电成像系统的作用距离;3)在相同瞬时视场或成像视场条件下,超低照度CMOS成像系统具有更佳的作用距离.本文方法对于拓展基于最小可分辨对比度的光电成像系统作用距离模型的应用具有重要的作用. 相似文献
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能见距离测试条件及其对测试结果的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
气象学的能见距离是在光电成像系统分析和设计中常用的大气性能评价参量。在能见距离的实际测试中,往往由于对测试条件的忽略或限制,使测量结果偏离能见距离。根据辐射度学原理,从理论上研究景物对比度在大气传输中的衰减,得到了在两种可能的条件下所测得的目标最大探测距离与能见距离的关系。利用这一关系可避免或减小测量偏差对成像系统分析设计的影响。 相似文献
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基于拉曼光谱的食用植物油快速鉴别 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种基于拉曼光谱的食用植物油快速鉴别方法。基于已知类别的食用植物油样本进行建模,首先对原始拉曼谱图进行基线校正和标准归一化等预处理,并选取食用油不饱和度特征的两处拉曼峰值作为特征向量,计算训练样本特征空间上各个植物油类别的中心坐标;然后,将食用植物油测试样本的拉曼谱图经过相同预处理和特征提取,获取测试样本的特征向量,计算其与各类别中心坐标的欧式距离,根据类中心最小距离法,取欧式距离最小的那一类作为预测样本的类别。针对7类43个食用植物油样本的实验结果表明,采用食用油不饱和度两点描述法进行特征提取,各类别样本聚集效果比PCA好,类间距更大。上述鉴别方法可以准确地实现食用植物油品种的快速分类。 相似文献
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工作曲线法和偏最小二乘回归分析在XRF定量分析软玉样品中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
由于块状固体标准玉石样品的缺乏,造成了便携式X射线荧光分析技术(pXRF)利用工作曲线法对玉石文物样品进行无损定量分析的困难。试图寻找一种pXRF可采用,但不需要块状固体玉石标准样品的定量分析方法。选取24件软玉样品,其中17件为校准样品,7件为测试样品。所有软玉样品利用质子激发X射线荧光分析技术(PIXE)获得定量分析结果。根据校准软玉样品的PIXE定量分析结果建立兴趣元素的工作曲线,利用工作曲线对测试软玉样品进行定量分析;然后,利用pXRF对所有软玉样品进行定性分析,获得其定性分析图谱,利用校准软玉样品的定性分析图谱和PIXE定量分析结果,采用最小偏二乘法对测试软玉样品兴趣元素含量进行分析。最后,将工作曲线法、PLS方法和PIXE的定量分析结果进行了相互对比。通过误差分析,评估了工作曲线法和PLS方法定量分析软玉样品的精确度。结果表明,PLS方法可以代替工作曲线法对玉石类样品进行定量分析。 相似文献
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X射线荧光光谱理论α系数法测定古青铜钱币中的铅铜锡 总被引:2,自引:0,他引:2
毛振伟 《光谱学与光谱分析》1999,19(5):738-741
本将Lachance-traill(L-T)方程理论α系数法应用于古青铜钱币中的Pb,Cu,Sn分析,并与基本参数法和标样法的结果进行了比较。由于本法和模拟标样法都是从基本参数法演变来的,使用的标样是一样的,三种方法计算结果数据比较接近。本法计算速度快,效率高,但对标样的依赖性较大。 相似文献
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基于宽带多通道的光谱反射率重建方法研究 总被引:7,自引:0,他引:7
复制的多光谱数据获取要求图像数据具有设备无关、场景无关特性,能够真实客观表征物体颜色信息。针对获取系统扰动、噪声误差以及光谱重建中训练样本典型代表性与相关性要求,提出了基于正交回归的光谱重建算法,并通过子空间跟踪的训练样本选择算法,选择重建样本与训练样本集中相关性与代表性最好的样本参与光谱重建。实验通过改造后的仙娜宽带多通道成像系统进行验证,数据表明本文提出的方法,所选训练样本能较好的表征样本空间并具有较好的正交性,在宽带多光谱成像方面,重建光谱平均色度误差为3.6,其光谱精度与色度精度较其他方法具有明显提高。 相似文献
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训练样本构成是影响光谱重建精度的一个重要因素,针对学习型光谱重建算法中训练样本选择问题,提出了一种基于主成分分析的训练样本选择方法。为了保证训练样本与重建样本的相似度,首先根据欧式距离最小原则从待选样本集中选择与重建样本相机响应值相似的样本,并去掉其中的重复样本;然后进行主成分分析;设定阈值筛选各主成分系数较大的样本作为训练样本,最后得到与主成分个数相同的训练样本子集。为验证该方法的有效性,通过在镜头前加载宽带滤色片搭建多通道图像获取系统采集多通道图像信息,将得到的各样本子集用作训练样本,利用伪逆法重建光谱信息,最后将重建的光谱精度与常用的训练样本及训练样本选择方法得到的重建光谱精度进行比较。实验结果表明:提出的方法显著提高了光谱重建的色度精度和光谱精度,优于常用的样本选择方法,能较大程度满足高精度颜色复制要求。 相似文献
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实时音频流中对大规模音频样例进行检索时,在保证准确率的条件下,检索速度直接影响音频流实时处理能力。提出一种基于双哈希索引的大规模音频样例检索方法。该方法通过对大规模音频样例的音频特征进行自相似量化后,分别根据自相似序列的分段向量均值和模值建立线性双哈希索引,然后在音频流中进行搜索,最后对搜索结果利用音频的时序和空间信息进行判断得到检索结果。实验结果表明,本方法实现了大规模音频样例的一次检索,且当采用12维MFCC音频特征,音频样例时长为16 s、音频样例规模小于3100时,音频样例的检索准确率在90%以上,检索速度大于12000倍速,最高达到16000倍速。该方法在有效提高检索精度的基础上,保证较高的检索速度。 相似文献
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UHV/CVD硅锗膜的Raman光谱分析 总被引:6,自引:0,他引:6
本文提出一种用Raman光谱测量SiGe合金膜中的锗组分及应变的方法,方法是非破坏的。并用这一方法测量了几种不同锗组分和膜厚度的SiGe合金样品,它们都是用UHV/CVD设备生长的,其中两个样品还与X-射线双晶衍射的结果作了比较,两种方法的结果十分一致,这说明本文提出的方法是准确可靠的,这些样品用于制作SiGe/Si异质结PMOSFET,对0.5um 沟长器件,跨导达112ms.mm^-1。 相似文献
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By changing the initial elements, we obtain high-quality samples of Al-Cu-Co decagonal quasicrystals with a wide range of composition. The sizes of the samples are typically several centimetres in length and 2-3 mm in diameter. These samples are identified to be decagonal single grains by powder x-ray diffraction method, and the composition is homogeneous confirmed by EDX and chemical method. 相似文献
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金膜组分的ICP-AES法分析 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了在室温下用王水溶解金膜,ICP-AES法测定金膜组分银,铜,铁,铅,锑,铋等的方法,该方法简便,实测样品获得了满意结果。 相似文献