平面运动刚体对速度瞬心的动量矩方程

将平动系的原点与平面运动刚体上成为速度瞬心的点相固连得到的动量矩方程,能不能算是对速度瞬心的动量矩方程?本文试以一种较简便的方法推导平面运动刚体(简化成平面图形)对以速度瞬心作矩心的动量矩方程.设有非惯性系 Oxy(简称动系)相对于惯性系(?)ξη(简称静系)作任意平动;动系内运动图形的质心及其 ...     

平面运动刚体对加速度瞬心的动量矩方程及应用

设动系o'x'y'的原点为刚体上任一定点,动系相对于定系(惯性系)oxy作平动。刚体(简化成平面图形)的质心为C;某瞬时t图形上成为加速度瞬心的点为Q;图形上任一质点M_i其质量m_i,刚体总质量M;图形转动的角速度和角加速度为ω和ε;对加速...     

瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心

文[1]讨论了平面运动刚体在角速度ω=(?)=0而非瞬时平动时刻(文[1]称为运动“初瞬时”)的速度瞬心,文[2]提出了异议与修正,但仍欠完善.本文给出该瞬时瞬心的明确意义与求法.首先指出,当ω=(?)=0时,刚体可能处于两种状态:设点 O 为刚体上的某个确定点,若V_o≠0,则此时刚体处于瞬时平动——状态(1),而若 Vo=0,则刚体上各点的速度均等于零,此     

平面运动刚体瞬心质点的加速度

本文用比较简单的方法推导了平面运动刚体瞬心质点加速度公式的两个等价形式．     

瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心——兼答杨越宁先生

瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心———兼答杨越宁先生季景兰（苏州铁道师范学院物理系,苏州２１５００１）杨越宁先生在文［２］中对文［１］引用洛必大法则导出Ｘｐ＝Ｘ０－¨Ｙ０¨φ,Ｙｐ＝Ｙ０＋¨Ｘ０¨φ作为瞬时静止时刻Ｘｐ,Ｙｐ的补充定义,认为“但当¨...     

平面运动刚体两类瞬心轨迹之间关系的探讨

首先阐述了刚体运动的列阵——矩阵描述方法,然后在阐明刚体瞬心及两类瞬心轨迹等概念的基础上,经过简洁的数学推演,给出了平面运动刚体的动瞬心轨迹与定瞬心轨迹在固定坐标系中投影的运动方程．通过分析二者的运动方程,证明了结论：平面运动刚体任一时刻的动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上作纯滚动,接触点即为刚体在该时刻的瞬心固连点．然后通过一个具体算例展示了瞬心轨迹运动方程的求解方法,并讨论了运动方程的物理意义．最后对一般运动刚体的情形进行了简要讨论．     

关于刚体平面运动中动量矩定理的综合讨论

本文从对图形平面上任意动点的动量矩定理这个最一般形式出发,把刚体平面运动中存在的各种形式的动量矩定理都统一起来,同时澄清有关动量矩和动量矩定理中某些流行的模糊概念.1.符号规定和说明(图1)定坐标系 O-ξη,质心平动坐标系 c-ξ′η′,质心随动坐标系 c-xy(连同平面图形-体运动),任意...     

用拉格朗日方程推证平面运动刚体相对于瞬时速度中心的动量矩定理

本文应用拉格朗日方程推证平面运动刚体相对于瞬时速度中心的动量矩定理。此证法较简明,并兼可讨论某些涉及的刚体平面运动问题。现介绍于后。图1示一作平面运动刚体的平面图形,其中oxy...     

关于平面运动刚体动力学中应用动量矩定理时矩心选择的问题

本文讨论了平面运动刚体动力学中对任意动点的动量矩定理与相对于质心的动量矩定理在形式上相同的条件(以后简称在形式上同于质心),在以平面运动刚体上的点为矩心的条件下,研究了动量矩定理在形式上同于质心的点的轨迹,并建立了对加速度瞬心及速度瞬心的动量矩定理并说明其应用。     

动力学中的新概念——动量矩瞬心

目前动力学中质点系动量矩定理分为对定点和对动点两类,后者除对质心的以外,或则不便应用,或则使用面过侧.为此,本文提出了动力学中的新概念——动量矩瞬心,并导得质点系和刚体相对动量矩瞬心的     

平面运动用动矩心动量矩定理求解的讨论

动量矩定理应用于刚体的平面运动,对瞬心选作矩心的问题已有许多讨论。目前尚存在分歧意见,如对动量矩求导吋I_0'是否求导的问题,瞬心能否作为矩心的问题等等。以下的讨论,归结为应用活动矩心动量矩定理,它...     

关于平面运动刚体两点速度和加速度关系式

不用相对运动概念建立平面运动刚体上两点的速度关系和加速度关系. 先用分量表示的方法得到固连在平面运动刚体上矢量的时间导数公式,应用该公式导出了平面运动刚体上两点的速度关系和加速度关系.     

平面运动刚体的动能基点

平面运动刚体的动能基点刁海林（广西农业大学林学院，南宁５３０００１）平面运动刚体的动能等于随质心Ｃ平动的动能与绕质心ｃ转动的动能的和，即对刚体上任一点Ａ可否使下式成立呢？显然，一般情况（２）式不能成立，下面将证明，对某些特殊的点（２）式成立。使（２）...     

速度瞬心加速度的简单求法

现有文献中推导平面运动刚体瞬心加速度的公式,存在推理不严密或过程繁琐的问题. 本文应用点的复合运动、刚体的复合运动和自然坐标系中点的加速度公式求瞬心加速度,推导过程较简明.     

刚体的平面运动和旋轮线

讨论了作平面运动的薄板上一个质点在不同条件下的旋轮线轨迹,并讨论了这些不同形状的旋轮线是怎样由圆轮的纯滚动形成的.     

多刚体系统运动方程的推导

本文简要论述多刚体系统运动方程各种不同推导方法的利弊,并提出一种新的方法。此法依据Kane伪坐标方程,以刻划系统整体结构的两个矩阵为基础,通过对矩阵求导的方法和一系列矩阵推演,建立系统的动量矩方程组。文末导出了多刚体卫星的姿态方程。     

对动点的动量矩定理在刚体平动中的应用

刚体平动与日常生活联系紧密,但被认为是简单运动,在教学上常被忽略;对动点的动量矩定理因形式多样,其辨析与应用又是教学上的难点.本文将对动点的动量矩定理应用于加速平动刚体,导出了平动刚体对任意动点的力矩平衡方程.通过改编,设计一道简单例题加强对刚体平动动力学和对动点动量矩定理的教学.     

运动初瞬时的速度、加速度瞬心重合的证明及其在解题中的应用

在理论力学中,不论运动学还是动力学,解平面运动问题时,多采用加速度合成法求图形上任一点(或质心)的加速度。而对于用初瞬时加速度瞬心法求解,则少见。就此谈谈看法。1.运动初瞬时的加速度瞬心作平面运动的刚体,每一个瞬时都有一个速度瞬心P和一个加速度瞬心W,在一般情况下,P与W是两个点(图1)。如将刚体由静止开始将要发生运动的瞬间称为"初瞬时",则在运动初瞬时,P与W重合,证明如下: ...     

"关于刚体平面运动中动量矩定理的综合讨论"一文中的某些错误--与朱晨同志商榷

文[1]中有一些错误的推导和结论,现指出如下:1.错误及其来源文[1]在"对任意动点和任意相对定点的相对动量矩定理式"讨论中引用了文[2]中的(3)式,由于文[1]的某些符号规定不符合习惯,故把文[2]中正确的(3)式引用成文[1]中错误的(18)...