带有未知参数的多智能体系统的自适应分布控制

讨论带有未知参数的多智能体系统的一致性问题.假设网络拓扑中领航者是全局可达的,设计带有未知时滞的自适应分布控制,基于Lyapunov-Krasovskii泛函,得到关于线性矩阵不等式的一致性的充分性条件.该条件保证所有跟随者跟踪领航者的状态,实现状态和参数的一致性.最后仿真算例验证方法的有效性.     

自适应模糊变结构控制的研究

本文主要研究一类具有未知常数控制增益的非线性系统的自适应模糊控制问题,提出了一种能够利用专家的语言信息和数字信息的自适应模糊变结构控制器的设计方案。通过理论分析,证明了模糊变结构控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内     

带马尔可夫均值估计量的非参数自适应CUSUM控制图

本文提供了一个带马尔可夫均值估计量的非参数自适应CUSUM控制图用于监测位置参数的持续性漂移。它可以通过马尔可夫均值估计量预测未知的漂移大小,自适应的调整控制图参数,来对不同大小的未知漂移进行一个很好的监控。这是一个自启动非参数控制图,可以用于监控开始阶段,并且不需要依赖于任何样本的分布.通过数据模拟研究显示出这个控制图不仅在各种不同分布下具有很好的稳健性,并且对各种大小的漂移都很有效。     

非线性时变系统自适应backstepping学习控制

针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性.     

Feng混沌系统参数识别及自适应模糊控制器的反步设计

设计了参数观测器,对Feng混沌系统中未知参数进行识别.采用反步控制方法,在存在输入扰动项的情况下,构造模糊自适应控制器控制Feng混沌系统.模糊逻辑系统用来逼近反步控制方法中出现的未知、非线性且结构复杂的函数.和传统的反步控制方法相比,本文采用的控制器结构简单,易于实现.仿真的结果验证了本文控制方法的有效性.     

基于LS算法的离散时间非线性系统自适应控制——可行性及局限性 *

关于离散时间系统的自适应控制,迄今为止,几乎所有的结果都是针对线性或近似线性系统的.当系统具有本质非线性动态时,特别当非线性部分不满足线性增长条件时,非平凡的理论结果很少.通过引入新的分析方法在这方面进行了一系列探索.特别对于典型的最小二乘(LS)型控制算法,发现并证明了非线性函数的增长指数8是闭环自适应系统全局稳定的临界点.     

一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制

针对一类单输入单输出非线性不确定系统，提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响，并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制。仿真结果表明本文所提出的方法具有良好的跟踪性能。     

基于性能的直流电机系统未知推力波动的自适应补偿控制

针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规的自适应方法,通过直接估计这些参数对其影响进行补偿.根据未知推力波动的结构特性,基于Lipshitz条件引入推力波动项的放大技术,设计其内部非线性化未知参数的自适应估计律,精确补偿其影响,从而避免了简单的把波动看作未知扰动所造成的系统性能的损失.有别于现有模型,在模型变换中并未忽略微小等效电感的影响,使得系统模型更具一般性.仿真结果表明该自适应控制器可有效补偿推力波动的影响,实现对指令信号的高精度快速跟踪且具有较强的抗干扰性和鲁棒性.     

参数不确定非自治混沌系统的自适应指数同步

针对参数不确定非自治混沌系统,研究了指数同步问题.给出了自适应控制器的构造方法,并运用Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器下的误差系统是指数稳定的,且可以通过调整控制参数控制同步时间.最后,利用MATLAB软件对两个含有不确定参数的非自治混沌系统进行了数值仿真,验证了所提出方法的有效性和正确性.     

舵角输入饱和下的导弹自动驾驶仪系统自适应控制研究

针对一类导弹自动驾驶仪系统,从实际出发考虑系统舵角输入具有饱和非线性特性,在系统建模中利用多项式模型充分描述系统的气动参数不确定性,在此基础上深入研究了系统自适应控制器的设计方法.在控制器设计中,通过引入二阶辅助信号系统,对饱和非线性输入进行精确补偿.针对系统中未知气动参数,通过设计参数的自适应估计率实现对未知参数的精确估计,进而补偿了未知气动参数不确定性影响.自适应控制器在保障系统稳定的同时也实现了系统输出对指令信号的良好跟踪效果.     

永磁同步电机伺服系统的有限时间位置控制

研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器,并设计了有限时间负载观测器来观测估计外部负载扰动.对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.与对应的渐近稳定控制的方案相比,基于有限时间的控制方案实现了永磁同步电机对期望信号的有限时间跟踪,获得了更好的动态响应和抗扰动性能.仿真结果表明了该控制方案的有效性.     

一类参数二次规划参数延拓的作用集法和稳定性分析

本文用作用集法考虑一类参数二次规划的参数延拓问题，并研究稳定性问题。     

具有励磁控制的电力系统的稳定性和分岔分析

本文根据[1]所提供的带有励磁控制的发电机电力系统,对该系统的平衡点的局部稳定性和分岔进行了定性分析,当0Vs2(Xd-X'd)/2XdΣ'XdΣ且控制量uf>Efdsc ufc-Efds时,系统存在两类平衡点,其中一类是不稳定的平衡点,而另一类总是稳定的平衡点.Efds uf=Efdsc ufc是鞍结点分岔值,相应于电力系统崩溃.当Efds uf相似文献   

BOULIGAND DIFFERENTIABILITY OF SOLUTIONS TO PARAMETRIC OPTIMAL CONTROL PROBLEMS*

A family of parameter dependent optimal control problems for nonlinear ODEs is considered. The problems are subject to pointwise control constraints. It is shown that the standard conditions, used in stability analysis of optimal control problems, ensure not only Lipschitz continuity, but also Bouligand differentiability of the solutions with respect to the parameter. The Bouligand differentials are characterized as the solutions to the accessory linear-quadratic optimal control problems.

     

卫星姿态跟踪的间接自适应模糊预测控制

对含模型不确定性和未知干扰的卫星姿态系统提出了具有间接自适应模糊补偿的广义预测跟踪控制方法. 首先基于卫星姿态动力学模型设计了非线性广义预测控制律, 再利用自适应模糊系统逼近预测控制律中的模型不确定项, 使得所得到的预测控制算法可实施.证明了当卫星姿态模型中不确定项满足一定条件时, 所设计的控制律可使卫星姿态跟踪误差收敛到原点的小邻域内,并仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

鲁棒的间接型模型参考自适应控制

本文对于一般系统yp=Gp(s)(1+△m(s))(up+du),考虑具有规范化自适应律的间接型模型参考自适应控制方案,严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,且跟踪误差满足e∈X(f0+△2∞+△2+△2 1+d 2 0 +1/a 2 0 ).     

ABSOLUTE STABILITY OF TIME-VARYING NONLINEAR CONTROL SYSTEM

In this paper the authors study two classes of time-varying nonlinear control systems. A few sufficient conditions of absolute stability of these systems were obtained by means of classical analysis and the analogue of the variation of constants formula of nonlinear systems. Moreover, they gave some sufficient conditions of absolute stability in Hurwitz angle for these systems.     

带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制

针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.     

一类非线性系统的自适应反步控制

研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数, 并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.     

VON NEUMANN STABILITY ANALYSIS OF SYMPLECTIC INTEGRATORS APPLIED TO HAMILTONIAN PDEs

Symplectic integration of separable Hamiltonian ordinary and partial differential equations is discussed. A von Neumann analysis is performed to achieve general linear stability criteria for symplectic methods applied to a restricted class of Hamiltonian PDEs. In this treatment, the symplectic step is performed prior to the spatial step, as opposed to the standard approach of spatially discretising the PDE to form a system of Hamiltonian ODEs to which a symplectic integrator can be applied. In this way stability criteria are achieved by considering the spectra of linearised Hamiltonian PDEs rather than spatial step size.