基于伺服控制的立体织机电子开口系统的设计

为实现在三维织造中多层经纱形成多个清晰的梭口,分析了传统织机开口机构的特点以及织机开口综框的运动规律.根据织造三维机织物对立体织机开口机构的特殊要求,认为正弦加速运动规律适合于立体织造综框运动的要求,并基于正弦加速运动规律,设计了一种新型的电子开口系统.该开口系统采用可编程序控制器(PLC)、伺服电动机驱动的方法控制立体织机的综框运动,简化了开口机构,提高了立体织机开口系统的灵活性和可靠性.     

高速电子开口装置动态仿真与设计

以丰田电子开口机构为研究对象,在ADAMS软件中建立其虚拟样机模型;以平纹织物的开口形式,对综框运动规律进行运动学仿真分析与验证.此外,在柔性体基础上对该机构进行动力学仿真分析和频谱分析,并以此结果为依据对其结构进行改进,使改进后的开口装置能够在更高转速下正常工作.     

船用舵机电液伺服单元单神经元自适应PID控制的研究

在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力．使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性。通过仿真证明了该系统有较好的控制效果。     

射流盘伺服阀控电液位置系统的动态特性

与喷嘴挡板型伺服阀相比，偏转射流伺服阀具有可靠性高，抗污染性强，寿命长和零漂小等优点。在分析了偏转射流伺服阀结构原理的基础上，建立了偏转射流伺服阀及其位置伺服系统的动态数学模型，导出了偏转板流量方程的表达式，提出了偏转板线性化流量方程。研究了电液位置伺服系统的动态特性，构建了仿真模型并对其动态特性进行了仿真研究，仿真结果证明了动态数学模型的正确性，与实验结论基本吻合。     

双相剑杆织机开口、打纬、引剑运动配合的分析研究

针对双相剑杆织机特点,在考虑单台织机运动配合的基础上,同时考虑左、右手二台织机的协调性,对其开口、打纬、引剑运动的协调配合进行了分析研究,并由此确定了有关参数,得以保证双相剑杆织机的正常运行。     

基于矢量控制的交流伺服进给系统建模

为了提高数控进给系统的伺服精度,提出用矢量控制的方法控制伺服电机,建立交流伺服系统数学模型.研究结果表明,矢量控制法使电机机械特性线性度明显提高且起动力矩增大,使交流电机达到直流电机的控制效果;交流伺服系统数学模型的建立,完成了伺服系统的动、静态性能分析的前期工作,在数学建模中引入PID调节概念,使提高进给系统各性能指标的参数调整原则可以按PID调节理论进行.     

基于混沌粒子群算法的伺服阀动态参数寻优

以双喷嘴挡板伺服阀为研究对象,确定6个动态参数为待寻优参数,根据快速性和稳定性的优化目标,建立伺服阀动态参数优化模型。优化模型运用混沌粒子群优化算法对伺服阀的动态参数进行寻优,得出一组最优解。通过对寻优前后数据的MATLAB仿真对比分析,验证了优化模型和优化方法的有效性。     

喷漆机械手位置伺服控制系统的设计

介绍了喷漆机械手位置伺服控制系统的工作原理,建立了系统的数学模型,设计了PID控制器。MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,可满足系统的要求。     

一种新型数字伺服液压缸的设计与建模

介绍了一种新型数字式伺服液压缸的结构、工作原理及其控制系统。通过对其建立线性模型,并分析了静态刚度,稳定性等说明其相对于传统步进液压缸具有结构上的先进性、合理性和实用性。     

机液伺服执行器的研究

对某钢厂转炉烟气控制系统中的RD阀液压伺服执行器进行了测试，建立了伺服执行器的数学模型，并利用计算机测试系统进行了验证。     

直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真

为克服常规PID控制的不可靠性，在研究直流电机模型的基础上，应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器。替代传统的前馈控制方法，实现了一定的非线性。该模糊控制方法适应性强、不完全依赖于对象模型，可改善系统的动态性能，达到较好的控制效果。     

一种PWM式电液伺服放大器的设计

针对SF-160型液压泵站中的动圈式电液伺服阀SV-10,设计了一种双极性脉宽调制(PWM)式伺服放大器,接收模拟控制信号,输出幅值为±10 V的双极性PWM驱动信号,以控制SV-10的开度(流量).在此介绍了电液伺服控制系统的组成,对伺服放大器中的三角波发生器、PWM调制原理和功率放大级电路进行了详细说明,并分析了伺服阀对PWM信号的频率响应特性.     

基于比例减压阀控制的液压架空乘人装置特性研究

提出采用比例减压阀作为液压架空乘人装置液压系统调速单元.建立组成闭式调速系统元器件的高阶非线性数学模型及系统整体模型.针对液压架空乘人装置运行环境,在simu link环境下进行动态仿真分析.仿真结果为液压架空乘人装置液压系统设计提供了理论参考.     

基于滑模控制与工程设计法的随动系统

红外焦平面成像导引头的双框架陀螺稳定平台在不考虑内外框相互耦合的情况下,每个轴系可以独立视为直流电机控制的随动系统.借鉴实际系统,介绍随动系统的工程设计方法.针对系统设计过程中遇到的非线性和环境实验中抗振动冲击等问题,利用滑模控制在参数变化和干扰作用下具有较高控制精度的特性,在速度闭环中采用积分型滑模控制.滑模控制最大的缺点是由于实际系统存在惯性等因素造成抖振,因此通过工程设计方法缩短电流环的时延并利用该法选取积分型滑模状态参数,提高滑模控制的精度.结合电流环在一定条件下可以等效为惯性环节,导出滑模控制状态方程,并对扰动进行补偿以提高系统控制的准确性.通过仿真证明滑模控制结合工程设计方法的有效性.     

基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究

针对常规控制方法对伺服系统低速抖动补偿效果不理想的问题,采用基于神经网络逆系统的内模控制方法对伺服系统进行控制。仿真结果表明,基于神经网络逆系统方法的内模控制能有效的改善低速性能,具有良好的控制效果,且控制器设计简单。     

新型压电陶瓷涡街流量计

介绍一种新型的压电陶瓷涡街流量计,该流量计采用ＢＳＴ压电陶瓷元件来检测旋涡释放频率,使该流量计能在高温工况下工作,一年多的工业现场运行试验结果表明,新研制的涡街流量计可靠性高、稳定性好,在４００℃高温和１０ＭＰａ高压下能长期连续正常运行。     

鞅在分层比例风险模型中的应用

用极大似然估计的方法确定带有右删失数据的具有Cox强度的时间相依协变量分层比例风险模型的参数估计形式,并采用鞅方法得出该模型的参数估计是相合的且是渐近正态的.由此得出,在临床试验中该模型的参数采用极大似然法来估计是可行的.     

基于MATLAB/Simulink伺服系统的设计、分析与仿真

目的为了提高伺服系统设计水平和效率,对系统进行建模与仿真。方法采用MATLAB/Simulink仿真软件包建立了驱动系统和受控对象仿真模型。结果以具体的实例阐明了在Simulink环境下伺服系统控制器的设计、分析与仿真方法。结论研究表明应用该软件对系统进行建模与仿真非常方便,可以提高系统设计的质量与效率。