基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

复杂诊断系统的MAS分布式协作方法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统。以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统。工程应用效果验证了多智能体结构框架下复杂系统分布式求解的可行性和有效性。     

面向检测监控系统的一种多Agent系统研究

先进制造系统中的检测监控系统是一个复杂的分布式系统，通过应用分布式人工智能（ ＤＡＩ） 技术，对该系统进行研究，提出了一种基于ＭＡＳ环境下的多Ａｇｅｎｔ系统模型，同时给出系统组成中２ 种Ａｇｅｎｔ 的逻辑结构模型及该多Ａｇｅｎｔ 系统的工作原理，最后以ＢＱＦＭＳ柔性制造系统为实例建立了一个实验系统，该多Ａｇｅｎｔ 系统的合理性在这一实验环境中得到了证实     

协同数据库系统中MAS的结构研究

针对装备保障自动化系统中存在的多数据库的异构性,论述了将MAS应用于协同数据库系统中的可行性,同时给出了协同数据库中MAS结构模型。     

客户化制造系统中MAS的构造方法与技术研究

以分布式人工智能(DAI)为理论基础,构造了基于多智能体系统(MAS)的客户化制造系统以及系统的组织关系,结合MAS技术解决客户化制造系统的资源集成问题。介绍了客户化制造系统中MAS的构造方法和相关技术,并对其系统结构进行分析,较好地解决客户化制造系统的资源集成问题。     

基于MAS的分布式协同设计任务冲突处理研究

任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键．通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络的产品参数协调模型，采用区间描述设计变量的不确定性信息，并将区间算法与基因算法相结合实现了一致性模型求解框架，使用该方法能够检测潜在冲突，得到与给定产品指标相对应的设计变量可靠解空间，进而辅助设计人员决策。同时采用Agent技术对协同设计中多群体多层次的设计任务和设计进程进行管理和控制，建立了以项目和任务为中心的协同设计Agent模型，研究了模型共享、协同设计agent、并发控制机制等关键技术，构建了一个基于多Agent的分布式实时协同设计原型系统应用实例说明了其有效性。     

基于MAS理论的组织建模

从单个Ａｇｅｎｔ的ＢＤＩ模型出发,给出了组织中Ａｇｅｎｔ的思维状态模型框架,包括角色、社会关系对Ａｇｅｎｔ思维状态的影响,并从思维层次强调了承诺是组织的纽带,分别分析了内部承诺、社会承诺、集体承诺和组织承诺。     

一种进化Agent计算模型

提出了一种具有进化功能的多Ａｇｅｎｔ计算模型。Ａｇｅｎｔ作为自主活动的实体，在求解空间内具有自复制、扩散及死亡等进化行为。通过Ａｇｅｎｔ的不断进化，获得问题的最优解。详细叙述了Ａｇｅｎｔ的进化行为，给出了实现该模型的算法流程，并讨论了该算法在图像边缘检测中的应用。实验结果表明，该模型算法具有快速，高效等优点，特别适用于特征提取及检测问题。     

一种基于移动Agent的分布式Web网络管理体系结构

分析了传统的SNMP管理协议和基于Client/Server的集中式网络管理模式的局限性,给出了一种不同于传统管理模式的基于移动Agent的分布式Web网络管理的设计思想、框架与体系结构以及具体实现方法.     

基于Agent的抽油机井故障诊断智能分析系统研究

对Agent技术在抽油机智能故障诊断中的应用进行了研究，采用先进的单片机技术、传感器技术，设计并制作了智能诊断仪器，较好地解决了抽油机故障诊断等问题，并给出了硬件设计和软件设计的思想。     

基于多Agent的分布式测量系统的研究

文章提出了一种在CORBA环境下,基于多Agent技术的分布式测量系统结构,该系统不仅具有单独完成测量任务的能力,而且还能够与其他测量系统协作来完成大型复杂的测量任务;测量系统首先按其功能划分为6个不同的Agent,然后利用KQML作为通信语言、CORBA作为通信机制来执行多Agents之间的交流和协作,具有互操作、合作性、智能性及开放性等特点。     

基于multi-agent的分布式专家系统原理及应用

基于Intemet/Intranet松耦合环境设计分布式选矿专家系统,采用面向agent(智能体)的系统开发方法和multi-agent分布协作求解模式,采用异构异质agent,即agent可建构于广域网、局域网和单处理器紧耦合模式,且求解agent可以是基于符号系统、神经网络、遗传算法等agent的协作.此外,建立了统一的知识库标准,基于关系数据模式表征了传统的规则、框架、语义网络及谓词逻辑等知识表示方法.其中,基于数据库引导及搜索技术实现了正向推理机制及反向推理机制,易于agent之间知识的传输,大大提高了通信效率;基于DCOM技术,以C++构建框架类加速了agent的实现.以矿石可选性预测求解为例,实现了多agent协作求解的仿真系统,较好地验证了所提出的理论模型及框架.     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Ad hoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

基于实时分布式计算机系统的容错技术研究

目的为研制适应第四代飞机高度综合化、模块化、高可靠性的航空电子系统的计算平台。方法提出了分层容错管理策略。结果由系统、分系统和模块构成三级容错管理策略;由故障监控程序负责故障的监控和确认,并将确认的故障交由故障管理程序处理;由故障管理程序根据蓝图定义完成重构;重构通过逻辑功能到物理资源的不同映射方式实现;给出了这些过程的实例。结论容错功能的实现必须以保证强实时系统的确定性为前提。     

平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

基于多代理的协同分布式入侵检测系统模型

给出了一种基于多代理的协同分布式入侵检测系统模型（CDIDS），该模型依靠基于主机的代理HIDA和基于网络的代理NIDA，运用异常检测与特征检测相结合的方式进行有效的入侵检测；在分布式的网络环境下，系统通过入侵检测控制中心实现检测／响应模块的协同工作，为单个主机的攻击与大规模的网络入侵提供应对策略，并采用协议分流的方式提高NIDA模块的性能。     

基于OPC技术的DCS信息集成系统

介绍了OPC技术的原理和方法,及其在企业管控一体化信息集成中的功能及应用,并构建了一种基于OPC技术的DCS信息集成系统,以实现DCS与管理网的数据通讯.详细叙述了OPC客户端的具体实现技术以及数据上传技术.系统运行表明,基于OPC技术的DCS信息集成系统打破了管理网络和DCS控制网络的分离状况,使管理人员能够更及时地了解整个DCS系统的现场运行状况,并做出更加合理的决策.     

一种基于开关电源智能化的分布式控制系统设计

提出一种可对多台开关电源设备进行远程实时监控的分布式控制系统设计方案，该方案由上位机与前端机组网构成．它不仅适用于开关电源设备的智能化改造，也可应用于其它零散分布、集中管理的对象，具有很强的可移植性，其开发周期短、性价比高，具有较广阔的应用前景．