一类机器人系统的最优控制

本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性     

弹性振动问题的中值定理

§1.引言 弹性静力学的中值定理已由Synge,Diaz和Payne,Bramble和Payne给出了。最近王炜又给出了弹性位移场中值定理的一组新证明和Winkler基础上弹性薄板解的中值定理。     

一类二阶非线性阻尼微分方程解的振动性质

研究了一类二阶非线性阻尼微分方程解的振动性质.在一定条件下,建立了四个新的振动性定理,推广和改进了已知的结果.     

静水压力下压电弹性圆柱振动的主动控制

对静水压力下压电弹性层合壳的振动控制进行了研究。首先利用Hamiltion原理推导出压电弹性层合壳的非线性动力基本方程，进一步得到了静水压力作用下封闭压电弹性层合壳的动力方程。对两端简支条件下的压电弹性圆柱壳的振动问题进行了求解，并基于速度反馈控制法得到了带压电感测层／激励层的层合圆柱壳的主动控制模型，相应的数值结果表明在载荷的情况下，压电层上施加合适大小，方向的电压可以改变圆柱壳的静变形。对于系统的动力响应问题，速度反馈的增益越大，越能抑制系统在共振区的振动，验证了该控制模型抑制结构振动的有效性。     

一类二阶非线性阻尼微分方程的振动性

研究了一类二阶非线性阻尼微分方程解的振动性,建立了三个新的振动性定理,推广了Cecchi M和Marini M(Rocky Mount J Math,1992,22:1259-1276)的结果.     

一类弹性梁的能量衰减估计

研究一类弹性梁的耗散性.首先应用非线性算子半群理论证明了系统的适定性;进而运用能量方法结合乘子技巧得到弹性梁系统的能量衰减估计.     

一类短缺市场商品弹性振动模型

本文给出了市场经济中具有替代弹性的商品间在短缺作用下产生的振动模型,考察了该模型与经典振动模型的本质联系.得到的结论能解释若干市场现象.并为经济规划提供了理论依据.     

一类四阶偏微分方程系统的控制问题

讨论由一类四阶偏微分方程所支配的系统的控制问题 ,证明了系统解的存在惟一性和最优控制的存在性 ,得到了控制为最优的必要条件 .这些结果可为种群系统控制问题的实际研究提供数学理论基础 .     

基于可靠性弹性指标的系统弹性度量方法

为深入研究系统弹性问题,首先分析系统中不同节点和边的可靠性弹性指标。通过引入节点弹性与边弹性,并考虑节点弹性与边弹性二者的联系以及对系统弹性的影响,建立了能够反映系统拓扑结构变化的弹性度量方法模型。最后,在对弹性度量方法的验证环节中,引入了具有分层特性的交通系统,按照所述弹性度量方法对分层交通系统中的节点弹性以及边弹性进行了分析,发现该种分层交通系统的整体弹性程度一般,任何小的干扰或者故障都有可能造成该交通系统拥堵或瘫痪。     

Domain Decomposition of Optimal Control Problems for Dynamic Networks of Elastic Strings

We consider optimal control problems related to exact- and approximate controllability of dynamic networks of elastic strings. In this note we concentrate on problems with linear dynamics, no state and no control constraints. The emphasis is on approximating target states and velocities in part of the network using a dynamic domain decomposition method (d³m) for the optimality system on the network. The decomposition is established via a Uzawa-type saddle-point iteration associated with an augmented Lagrangian relaxation of the transmission conditions at multiple joints. We consider various cost functions and prove convergence of the infinite dimensional scheme for an exemplaric choice of the cost. We also give numerical evidence in the case of simple exemplaric networks.     

一个备用部件的可修复人机系统的最优控制

讨论了两个运行部件并联和一个储备部件组成的可修复系统的非负解以及系统在某一时刻T的最优控制问题.     

与年龄相关的非线性种群系统的最优收获控制

讨论与年龄相关的一类非线性种群系统的最优收获控,运用泛函分析的Mazru's定理证明了最优收获控制的存在性,利用G-微分和Lions的变分不等式理论,导出了控制为最优的必要条件,得到了由积分-偏微分方程和变分不等式组成的最优性组,由最优性组确定最优控制.     

具有年龄结构的捕食种群系统的最优收获策略

分析了一类基于年龄结构的食饵-捕食者系统的最优收获问题．证明了系统非负解的存在唯一性、解对控制变量的连续依赖性．讨论了最优策略的存在性,利用法锥和Dubovitskii-Milyutin理论导出了最优性条件．     

年龄相关的种群扩散系统的最优分布控制

本文讨论年龄相关的种群扩散系统的最优分布控制 ,证明了最优分布控制的存在性 ,得到了分布控制为最优的充分必要条件及确定最优控制的最优性组 .     

非定常经济系统控制模型的最优控制问题

利用Banach空间理论和Banach-Saks-Mazur定理,讨论了一类非定常经济系统中,资产相对折旧率的最优控制问题,给出了其最优解的存在唯一性.     

可修复人机储备系统最优控制

讨论了一个运行部件和一个储备部件组成的可修复系统的最优控制问题.     

Optimal Control of a Variational Inequality with Application to Equilibrium Problem of an Elastic Nonhomogeneous and Anisotropic Plate Resting on Unilateral Elastic Foundation

Several optimal control problems with the same state problem—a variational inequality with a monotone operator—are considered. The inequality represents bending of an elastic, nonhomogeneous, anisotropic Kirchhoff plate resting on some unilateral elasto-rigid foundation and point supports. Both the thickness of the plate and the coefficient of the unilateral elastic foundation play the role of design variables. Cost functionals include the work of external forces (compliance), total reaction forces of the foundation or the weight of the plate. The solvability of all the problems is proved. Moreover, approximate methods for the optimal control and weight minimization problems are proposed, making use of finite elements. The design variables are approximated by piecewise affine functions. The solvability of the approximate problems is proved and some convergence analysis is presented.     

具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统的最优控制

把系统方程的解转化为Volterra积分方程的形式,用范数指标函数作为衡量控制变量的标准,研究具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统的最优控制问题.