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本文研究了线性多时滞系统讨论了二阶D型迭代学习控制算法.通过引进新的(λ,ξ)-范数和新的分析方法,获得了算法收敛和目标跟踪精度较高的结果.仿真结果表明了该算法的有效性. 相似文献
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本文对一般非线性系统,提出了三种高阶迭代学习控制算法:(Ⅰ)u_(h 1)=sum from j=1 to r(P_ju_(k-j 1) Г_je_(h-j 1));(Ⅱ)u_(k 1)=sum from j=1 to r(P_ju_(k-j 1) F_je_(k-j 1));(Ⅲ)u_(k 1)=sum from j=1 to r{P_ju_(k-j 1) (Г_j F_jd/(dt))e_(k-j 1)},其中u_(k 1)=u_(k 1)(t)表示系统第k 1次运行时的输入;e_k=y_k-y_d;y_d是系统所期望的输出;y_k是系统第k次运行时的输出;P_j,Г_j,F_j(j=1,…,r)是常数阵;进而给出了比较弱的收敛性条件。 相似文献
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讨论一类非线性系统的迭代学习控制,系统的非线性动态对状态不快于多项式增长,而量测方程含有噪声.控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数.递推地给出了学习控制序列,并证明它的有界性及最优跟踪性. 相似文献
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含多重时滞非线性系统的分数阶迭代学习控制的收敛性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了含多重时滞非线性系统的分数阶迭代学习控制(FOILC).它包含了外部干扰和输出控制噪音,通过引入λ—范数,获得在开环和闭环迭代学习控制作用下,系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件.最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性. 相似文献
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研究一类线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制问题.首先针对一类线性标称控制对象,建立其迭代学习控制的二维模型;然后基于获得的二维模型,利用二维系统稳定性理论,获得系统在迭代初态与期望初态一致和不一致两种情形下的D型迭代学习控制律的存在条件和设计方法;进一步,将所得结果推广至控制对象包含不确定性的情形.所得结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以方便地利用Matlab中的LMI工具箱求解.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
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非线性时变系统自适应backstepping学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性. 相似文献
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一类时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性 总被引:12,自引:0,他引:12
本文用Lyapunov泛函方法,对具有多个非线性控制项的时滞Lurie控制系统的绝对稳定性进行了研究,并得出了一些实用的充分条件,推广了文[1]的结果一个简洁的例子说明了本文结果的有效性. 相似文献
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讨论了基于T-S模型的不确定时滞系统的保成本控制问题.文章采用并行补偿状态反馈控制方法和时滞相关稳定性分析方法,通过引入一个带调节因子的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件.当调节因子取不同值时,最小保成本值和反馈增益也是不同的,不同的反馈增益导致不同的动态性能,因此,可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能. 最小保成本值可以看作调节因子的函数,因此,可以通过求解一个凸优化问题来求得最小的保成本值和最优的调节因子,文章给出了一个求解最小保成本值的算法.并利用仿真示例验证了所给方法的有效性. 相似文献
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一类不确定非线性系统的适应输出反馈控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统,给出了一种新的适应输出反馈控制器.该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性.该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果,从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形.仿真结果用来说明所设计控制器的有效性. 相似文献
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一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题.给出了Markov跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件,以及系统依概率全局渐近稳定的判别准则.通过构造适当形式的Lyapunov函数,采用积分反推方法给出了一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的无记忆状态反馈控制器.证明了在该控制律的作用下,闭环系统平衡点依概率全局渐近稳定. 相似文献
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陈燕燕 《数学的实践与认识》2019,(2)
研究一类非线性金融系统数学模型的混沌控制.首先,运用动力学方法研究位移反馈控制、加速反馈控制、增强反馈控制、延迟反馈控制在该系统的应用条件和反馈增益系数.其次,运用数值模拟的方法验证各种控制方法的可行性,比较各种控制方法的应用效果.最后选择较好的控制方法,为金融危机的宏观调控提供建议. 相似文献
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基于校正函数的一类具三角结构的非线性系统的自适应控制 总被引:3,自引:0,他引:3
1引言 考虑如下的具有二角结构的作线性系统LPTS(linearly parameterized triangularstructure).其中x=(x1,.……xn)T0∈Rn为系统的状态,u∈R为控制输入,θ∈Rp为未知常值参数向量,γi0及γi′,β′(x)β0为已知的光滑非线性函数,γi0(0)=0,γi′(0)=0,β0(0)≠0;(i=1,…,n),对这样的系统,D.Seto,A.M.Annaswamy和J.Baillieul在[1]中进行了讨论,但是他们对同一参数用了多个估计,使得系… 相似文献