弹性流体动力润滑牵曳力的数值分析及流变模型评价

采用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ方法求解弹性流体动力润滑（ｅｌａｓｔｏｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎＥＨＬ,以下简称弹流）问题,得到了膜厚和压力分布的完全数值解,取得了具有典型弹流特性的数值计算结果,并给出了Ｎｅｗｔｏｎ模型,Ｍａｘｗｅｌｌ模型,Ｊ－Ｔ模型及Ｂ－Ｖ模型的牵曳力数值计算表达式,在基于膜厚和压力分布的完全数值解的基础上,有针对性地选择了前两种模型进行了数值计算,得到了等     

齿轮传动的模糊可靠性设计

本文综合考虑齿轮传动设计中设计参数的随机性和模糊性，提出齿轮传动的模糊可靠性设计方法，推导出其模糊可靠度的计算公式，并给出了设计实例。     

大吨位曳引驱动电梯的设计

给出了曳引驱动电梯设计的4个关键计算:包括传动、曳引力、轿厢架受力及导轨计算,并按电梯行业国家标准对计算进行了校核,结果表明:相关参数的选择是合理的,均满足了设计要求。     

最优线性伺服机构设计的新方法

本文首次提出了应用连续正交函数设计最优线性伺服机构的方法。通过单入单出和多入多出系统两个实例,用切比雪夫多项式验证了该算法。结果表明本法有较高的数值精度和很快的计算速度。     

齿条双齿轮伺服机构的设计

为了满足数控大型机床的设计需要,建立了齿条双齿轮伺服机构设计参数优化数学模型,并根据数学模型设计出计算方法和优化程序。运用传递矩阵结合信号流程图的方法,分析了齿条双齿轮机构的动态特性和薄弱环节。研究表明,在床身长 5m以上的数控大型机床上,采用齿条双齿轮机构会获得良好的动态特性;在齿条双齿轮机构中,末端轴的刚度和第一级齿轮惯量是其薄弱环节。在 C84100B 轧辊车床设计中,本文的研究得到了成功的应用。     

机床传动精度的计算机分析

本文介绍用计算机分析机床传动精度的过程、步骤、方法和其它一些有关问题的处理。     

电梯曳引系统的分析与设计探讨

本文通过对电梯曳引系统的分析,确定电梯的曳引方式,在此基础上完成曳引绳的类型选择及曳引轮的设计。     

圆柱齿轮传动设计专家系统

该文针对机械产品设计中逻辑推理和数值计算交织在一起的特点,论述了所研制的用于圆柱齿轮的传动设计的专家系统的基本原理和关键技术。     

液压压紧式牵引传动装置的滑动特性

研究了液压压紧式牵引传动装置的变速原理,以及内、外摩擦副的牵引系数与传动比之间的变化规律,探讨了该传动装置的滑动特性分析方法.基于弹流动力润滑理论建立了传动装置牵引特性计算模型与研究方法,分析了不同滑滚比和法向压紧力下摩擦副的功率特性,在此基础上推导出了传动装置输入功率、输出功率与总滑动率的关系.结果表明:在同一滑动率下,液压压紧式牵引传动装置的传动功率随着法向压紧力的增加而增大,当剪切应力接近极限剪切应力时传动功率趋于稳定;在同一法向压紧力下,传动功率随着滑动率的增加呈现先增大后减小的趋势;在传递相同功率时,可通过增大法向压紧力来减小滑动率,以提高传动效率.     

影响电梯曳引能力的主要参数及其优化

为了提高电梯曳引传动的有效性，对影响曳引能力的3个主要参数轿厢质量系数、运动加速度和平衡系数进行分析．通过提出轿厢质量系数的概念，得出了最佳平衡系数的数学表达式．使动态和静态工况下有相同的曳引需求，得出了有实用价值的静载系数表达式．把制动过程与驱动过程同等看待，得到了制动过程中保证曳引传动不失效的合理的制动力矩．     

锥环式牵引传动装置自助力变速机理研究

为揭示锥环式牵引传动装置能够进行自助力变速的机理,分析了锥环式牵引传动稳态工况与变速工况内、外接触区油膜卷吸速度与自旋速度方程,构建了接触区弹流润滑模型,推导了沿变速方向的牵引力表达式,并研究了接触区油膜沿变速方向牵引力的影响因素及其作用规律. 研究表明:变速时,由于变速角θ的存在,使得接触区油膜存在沿锥轮母线方向的侧向速度,从而在接触区产生沿变速方向的牵引力,在此力的作用下,锥环将沿变速方向运动,实现自助力变速;且变速角θ越大、滑滚比s越小,输入锥轮转速越高以及接触载荷越大,沿变速方向的牵引力也越大,变速越省力.      

伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法

为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方法,设计滤波器提取振动速度信号作为速度反馈补偿;然后,采用内模控制(IMC)观测器进行负载扰动补偿,将观测出的扰动转换成对应的电流量,对电流环指令信号进行前馈补偿.仿真结果表明:与比例积分(PI)控制和传统的观测器补偿法相比,文中方法能有效地提高系统的响应和抗扰动性.     

嵌入式伺服下ZDR温盘控制软件中SPLIT技术的研究

着重研究了ＺＤＲ盘控制软件中扇区ＳＰＬＩＴ关键技术的实现，提出了ＳＰＬＩＴ算法，已在嵌入伺服中的ＣＰ３０４４上模拟实现，并与主机成功地进行相联     

汽车牵引式无级变速器及速比控制

牵引式无级变速器具有承载能力强、效率高、平稳性好等优良的传动特性，是除金属带式无级变速器外，可用于车辆传动的又一种无级变速器，适合于较大排量车辆上应用。在对弧锥型牵引式无级变速器的基本结构、传动变速原理及变速控制系统进行分析的基础上，推导了速比变化关系、接触压力与传递扭矩的关系以及速比反馈伺服控制阀－液压缸－滚轮系统的传递函数，建立了速比控制动态特性的数学模型，并给出了系统框图，为进行系统的性能分析及仿真研究奠定了基础。     

交流伺服系统速度高精度特性的研究

在分析交流永磁同步电机电流解耦控制方式的前提下，对交流伺服驱动系统的速度高精度特性进行了研究，着重研究了转速波动的成因以及抑制其影响的方法，提出了通过整定控制器参数抑制转速波动的方法，实验结果证明该方法具有转速不均匀度低的特点，从而改善了伺服驱动系统的性能．     

数控机床直线进给伺服驱动技术及其控制策略

针对数控机床伺服驱动技术的发趋势,详细阐述最新发展起来的直线伺服驱动技术及其控制策略,介绍了该技术目前的应用状况,并指出有待进一步解决的技术难题。     

光栅式高速小型传动链动态精度测量仪的精度分析

分析了影响高速小型传动链测量仪测量精度的３类１０种典型误差，并指出消除误差的方法和措施。     

转台伺服系统中高精度测速方法的研究与实现

介绍了转台伺服系统主要的两类测速模式：模拟测速和数字测速。详细论述了基于光电编码器的高精度的数字测速方法,及其在转台伺服系统中的实现。