无人机地面站综合检测台设计

本文针对目前无人机系统地面站生产阶段缺少检测设备的问题,提出了地面站综合检测台.在硬件方面,以成熟CPU模块为核心,通过扩展外围接口卡,来满足硬件接口测试需求.在软件方面,采用VC的MFC为基础框架,通过内嵌成熟的仿真模块、实现对地面站各监控软件的功能性检测.经过长期的测试,测试结果表明:本检测台能够对地面站软硬件进行综合性、系统性的检测,是地面站生产阶段不可缺少的设备.     

基于Qt的无人机地面站软件系统的设计

介绍了无人机系统的组成,地面站系统是其中非常重要的一部分,给出了地面站软件系统的基本组成和工作流程,重点讨论了地面站软件系统的设计问题。提出了基于Qt开发平台的软件设计方案,从通信报文、虚拟仪表以及航迹规划几个方面详细阐述了设计实现方法,最后给出设计案例,该软件系统在Qt 5.〖KG-*6〗3平台使用C++语言进行开发,具有无人机实时遥测数据的显示、遥控数据的上传以及航迹规划功能等。给出了详细的设计方法和实现流程,具有很强的操作性和普适性。     

基于VC＋＋的无人机便携式地面站设备的设计

针对无人机控制中灵活性的需求,在原有地面站结构的基础上,利用PC104作为硬件平台,融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术,设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站.利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘,该键盘可以控制无人机飞行的全过程.并且设计了地面飞控站部分的软件界面,包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计,实现了虚拟仪表部分的数据显示功能.经过实际调试,整个系统运行良好,很好的实现了对无人机的控制.     

无人机地面站的冗余设计与可靠性

本文提出了一种无人机地面站冗余设计架构,采用多种冗余设计方法,可有效提高系统的任务可靠性和可用性,并对该架构无人机地面站进行任务可靠性分析,可为无人机地面站实际工程设计提供参考。     

小型无人机地面站导航显示系统设计

介绍了小型无人机地面站系统的构成,地面站视频接收机的工作原理和飞行数据借助于SRV100实现实时传输的过程。主要研究了地面站计算机在Windows环境下利用Visual C 6.0读取串行口输入的GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示的方法,在此基础上设计开发了盘旋、自动回家功能模块,达到了应用需求。     

浅析无人机地面站软件与飞行任务规划设计

文章对无人机地面站软件设计过程进行了简要分析和描述。给出了软件的模块化功能框图和软件工作流程。针对静态飞行任务规划已经不再满足新需求的情况,采用动态飞行任务规划的设计方法,并对飞行任务规划进行了技术改进。系统联调试验和考机试验结果证明,地面站软件性能稳定,可靠性较高,能够满足无人机系统飞行所需的各项基本功能。     

无人机地面站轨迹显示模块设计与实现

为了实现良好的人机交互,并实时显示无人机的位置和轨迹,开发了基于MapX的无人机地面站地图和轨迹显示模块。文中介绍了轨迹显示模块的功能以及在Labwindows／CVI环境下的实现方法,采用了多线程技术辅助MapX轨迹显示。保证了轨迹显示的实时性。     

某小型无人机无线电遥控遥测系统实现

介绍了无人机测控系统采用的FC-201／B无线数传电台收发一体机,详细论述了测控系统硬件接口电路和软件设计实现,结合高性能工控机和EL显示屏,实现对无人机的实时可视化监控,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机。     

基于VC＋＋和TRTD的无人机地面站软件开发

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC＋＋为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。     

面向民航无线电监测的无人机地面站系统开发

针对基于无人机进行空中无线电监测时,无人机操作与无线电监测任务需要不同人员完成的问题,通过对Mission-Planner开源地面站进行二次开发,将无线电信号测向定位功能融入传统地面站,实现了一个人对无人机的控制和无线电监测;最后进行了空中无线电监测及交叉定位测试,测试结果验证了空中无线电监测的优越性及开发地面站系统的...     

多线程在无人机地面站软件飞行数据回放中的应用

无人机地面站软件是整个无人机系统的地面指挥控制中心,可以用来实时监测无人机状态信息,上传无人机任务命令。无人机结束飞行任务后,操作人员常需要通过数据回放对飞行数据进行分析。为满足回放数据读取与界面显示的高效衔接,提升系统资源的利用率和系统性能,需要在无人机地面站软件开发中引入多线程。文章分析了多线程技术的必要性和Qt中多线程的编程方法,给出了无人机地面站软件飞行数据回放模块框架,并利用Qt中的QThread类定义数据读取线程和界面显示线程,采用信号与槽连接两个线程,实现飞行数据的回放显示。     

地面站实时包处理系统的性能模型

包处理器是地面站数据处理系统的关键部分,它主要完成包提取、重新装配、分路、检错、注释和说明等。本文提出一个包处理系统的性能模型,用于评估一个包处理系统的处理性能,并可指导和优化系统的设计。     

Linux下无人机遥控/遥测终端软件开发

介绍了在Linux系统下对无人机遥控/遥测终端软件的开发,包括设计图形用户界面用来显示数据和发送指令.选择Linux下图形用户界面开发工具Gtk 并使用C语言进行模块化编程,试验验证软件运行良好.相比在Windows系统使用相同功能软件,在Linux系统下使用本软件能够极大提高可靠性和资源利用率.     

皮卫星地面站软件解调系统设计

针对皮卫星地面站测试系统解调器的应用场合,文中研究和开发了一种基于LabVIEW虚拟仪器开发平台的软件解调器,提出了一种简化的遥测信号解调算法。利用LabVIEW控制数据的采集和存储,由Visual C＋＋实现解调算法,并在LabVIEW中调用该程序来实现地面站遥测信号的解调。给出了解调算法的原理、Costas环跟踪方差MATLAB仿真和软件设计,通过误码率实验,测试结果证明了该设计的有效性。     

无人机空管领域现状分析与空管系统设计

本文针对我国低空空域管理特点,分析我国无人机空管系统的现状,结合我国自主研发的北斗导航系统的应用,设计一种基于北斗 RDSS 和 ADS-B 的无人机空管系统的体系结构, 为低空空域无人机的安全飞行提供了一种技术保障手段。     

云计算无人机遥测数据全同态加密存储系统设计

在噪声干扰条件下无人机遥测数据的加密效果较差,提出了云计算无人机遥测数据全同态加密存储系统设计。根据数据存储加密原理,创建设备对象,将设备器件中一块存储区域映射出驱动盘符,使数据信息以盘符形式存储到系统之中,利用磁盘驱动程序将盘符进行加密处理。在RX8025T型号高精度时钟内安装电池端口;对文件系统顶层设计接口函数,使数据以簇为单位进行寻址。采用扇区加密方案,设计全同态加密扇区存储方式,对加密后的数据进行多重加密处理。由对比结果可知,全同态加密存储系统对数据加密存储效果更好。