精密离心机动平衡的力学性能分析

本文建立了惯导器件测试用精密离心机动平衡的动力学方程,给出了不平衡与电容测微仪输出振动位移之间的关系,得到了不平衡作用下精密离心机主轴几何轴线上各点运动方程及运动轨迹.     

精密离心机的惯性组合加速度计的参数标定方法

为了实现应用精密离心机对捷联惯导系统不拆分整体标定时各加速度计误差模型系数进行精确辨识,分析了可能影响加速度计标定精度的离心机误差源进而建立了相应的坐标系.在考虑各加速度计与反转平台轴线距离的情况下,应用齐次变换法计算了各加速度计各轴实际的比力输入,结合给定的加速度计误差模型,设计了一种可辨识误差模型中全部二阶误差模型系数的测试方法.仿真结果表明,该方法经修正离心机误差后可以有效地提高所有误差模型系数的标定精度,并能给出各加速度计与反转平台轴线的距离.仿真还分析了离心机误差对标定精度的影响,结果表明:离心机误差项主要影响1号加速度计 KF、KP、KPP 的标定精度,而对于 KII、KIO 的标定无影响;另外主要影响2号加速度计 KF,KI,KII 的标定精度,以及3号加速度计 KF、KO 的标定精度.     

精密离心机两正交轴线间的相交度测试技术

本文提出了用经纬仪和固定在轴孔上的两个十字靶标将轴系的回转轴线引出的方法,并通过测试一个轴在0°和180°两个位置时,另一轴的轴线在空间位置上产生的微小变化,计算了两轴线的相交度,并对相交度测试进行了误差分析.     

加速度计精密离心机试验的优化设计

针对加速度计精密离心机试验,提出了一种改进的D最优试验设计方法。首先,分析了加速度计在精密离心机测试时的实际量测噪声特性,在此基础上指出传统的优化设计方法,即饱和D最优试验设计,存在工程适用性问题。然后为了改善饱和D最优试验设计的适用性,并且考虑到试验代价和精度的折中关系,提出了D最优改进试验设计方案。该方案将饱和D最优试验谱点作为基本谱点,在基本谱点之间均匀插入其他谱点来降低输入加速度偏差的影响,并通过加权的方法来分配基本谱点和新增谱点的测度,权值的选取依据实际的噪声特性。最后仿真结果表明,该设计方法包含了饱和D最优设计和均匀设计的优点,能够给出更为合理的加速度计精密离心机试验方案设计。     

精密离心机大臂缩比样件热变形的测试

本文研究了整体构件热变形的高精度的测试方法并研制了相应的测试系统,测试分析了精密离心机关键部件碳纤维环氧树脂复合材料大臂缩小的模拟样件的热变形,为大臂实件的工艺参数设计和施工提供了基本依据,保证了这一关键构件具有极高的尺寸热稳定性.所研究的测试方法和测试系统亦具有推广应用的价值.     

国内外惯导用中型精密离心机"鸟笼"的发展现状比较分析

详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状,在此基础上,对我国现阶段研制的“鸟笼”与美国的两代“鸟笼”进行了比较分析,认为我国“鸟笼”现阶段的研制处于国际先进水平。     

大型精密离心机光栅测角系统的设计与实现

对JML－1大型精密离心机主轴光栅测角系统的关键技术进行了研究,给出了如何解决光栅测角系统的精度问题。抗干扰问题和动态测角问题的设计方法及测试结果。     

测试设备输出误差对航姿系统测试的影响

圆锥误差是评定航姿系统精度的一个重要指标,一般可通过测试设备模拟圆锥运动进行研究,然而由于测试设备提供的测试输出信号不精确,给航姿系统的测试引入较大误差,作通过误差分析的方法研究了测试设备输出误差对航姿系统输出的影响,给出了测试输出误差与航姿 系统测试误差的关系表达式,以此为基础,确定了对测试设备输出精度的要求。     

捷联惯导姿态算法的测试输入研究

总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准。推导出了不同频率的圆锥运动的角速率，并考查了其不可交换性误差特性，证明在此输入下算法的性能可以由经典圆锥运动来反映。提出了沿参考坐标系方向的圆锥运动，推导出了机体的角速率，并对其不可交换性误差进行了仿真研究。最后给出了在此输入下姿态算法的评价方法。沿参考坐标系方向的圆锥运动是一种新的更为普遍的测试输入。     

精密离心机主轴电机系统波动力矩的补偿

本文分析了精密离心机主轴电机系统波动力矩的补偿原理 ,提出了具体的补偿方法。对具有力矩波动补偿环节的无刷直流电机系统运行的稳定性进行了研究。通过实验 ,验证了理论研究的结论     

用于吸力式基础离心机模拟的动力加载设备

吸力式桶形基础广泛地应用于海洋油气开发的海洋平台。在冬季，渤海冰排会对平台产生强烈的冲击，引起振动。本文介绍了一套用于土工离心机实验的动力加载设备，并介绍了该套设备在模拟吸力式桶形基础在受到等效动冰载作用下的响应的实验研究情况及实验结果。结杲表明，当载荷幅值超过一个临界值时，地基上部会发生软化甚至液化。超孔隙水压从土体上部到下部，从桶形基础壁面到远处逐渐减小。在动载荷作用下，桶形基础和临近土体会发生大的沉降。桶形基础尺寸越小，动载荷响应越大。     

DCOM分布式实时诊断与监控系统在精密离心机中的应用

以精密离心机为背景，对基于DCOM的分布式实时诊断与监控系统设计中涉及的主要问题和关键技术进行研究。结合具体的实际系统，采用分布式组件的方法，实现了精密离心机控制局域网络，使得整个系统在系统维护、实时处理能力上有了很大的提高。长期运行的结果表明，该系统能够完成测试任务，并达到要求的性能指标。     

粘弹性结构动力稳定性分析的谐波平衡法

本文分析了线粘弹性结构的长期动力稳定特性。设材料具积分型本构关系，且其松弛模量能用Prony级数描述，将微分-积分型控制方程化成微分型方程，应用谐波平衡法确定动力稳定区域，着重讨论了材料参数及系统振动频率对动力稳定区域的影响发现该类粘弹性结构具有与一般阻尼系统不同的动力稳定特性。文中也将系统平衡法直接应用于微分-积分型控制方程，忽略卷积积分运算后产生的随时间衰减的非谐波项来得到决定动力稳定边界的特征方程，并对两种应用所得结果进行了比较。     

具有六弹簧弹性支承悬臂离心机的整机平衡原理和方法

本文叙述一种具有六弹簧弹性支承悬臂离心机的一种快速整机动平衡技术的原理和方法。本文提出的方法系根据模态平衡原理，但并不需要预先获得各阶模态曲线。本文还叙述了单测点平衡以及同时进行高、低速平衡的原理和方法。经此方法平衡后的离心机，能在整个操作转速的范围内平稳地运转。     

基础激励测试结构动力特性精度研究

结构动力特性决定结构在动力荷载作用下的动力响应,对结构的动力破坏与安全具有重要意义.精确测试结构动力特性参数是其研究的一个重要方面.采用基础激励的方法测试结构动力特性是一种行之有效的方法.通过实验的方法研究了基础激励测试结构动力特性的精度.实验结果表明,结构动力特性参数在实验范围内不受激励幅值大小的影响;基础激励频段范围对结构的振型影响不大,但对频率与阻尼比的影响很大;只要基础激励的频段包含所要测试的结构固有频率,就能精确测试出结构此阶的频率与阻尼比;如基础激励频段不包含所要测试的结构固有频率,则不能精确测试出结构此阶的频率与阻尼比.因此在使用基础激励方法测试结构动力特性时,应使基础激励的频段包含所要测试的结构固有频率.