常微分方程周期脉冲控制问题的均方turnpike性质

本文研究了一类常微分方程的最优控制问题,其中控制以脉冲的形式周期地施加到系统中.首先,给出了该问题及其参考控制问题的最大值原理.其次,在控制系统能控的假设条件下,证明了系统的能观性不等式.最后,利用最大值原理以及能观性不等式,获得了两个最优控制问题的最优状态和最优控制在时间足够长时的收敛关系—均方turnpike性质.     

具有点态控制约束热方程的时间与范数最优控制问题的等价性

本文研究了具有点态控制热方程的等价性问题.利用变分法分析时间最优控制的唯一性,能控性以及范数最优控制的特征,获得了具有点态控制约束热方程的时间与范数最优控制问题之间的等价性,推广了现有文献的结果.     

周期时变布尔控制网络的能控性及其在一类细胞凋零网络中的应用

细胞凋零是细胞受基因控制的生物学演化现象,在生物进化中起非常重要的作用.布尔网络的提出为人们研究基因控制问题提供了新方法.文章以矩阵半张量积作为主要工具,考虑周期时变布尔控制网络的能控性和能达性问题.首先将周期时变布尔控制网络转换为离散动态系统,定义系统的依时间输入-状态关联矩阵;其次由依时间输入-状态关联矩阵给出了一系列周期时变布尔控制网络的能控性和能达性的充要判定条件,并设计了寻找最优控制序列的算法;最后将所得结论应用到一类细胞凋零网络,验证了所提供方法的有效性.     

一般目标信号和干扰信号下多采样率系统的最优预见控制器设计

针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统.然后构造扩大误差系统,把问题转化为包含预见信号的最优调节问题.最后利用最优预见控制理论的结果得到系统的最优预见控制输入,其中包含积分器和预见前馈补偿.本文还对扩大误差系统的能控性和能观测性和相应的代数Riccati方程的可解性进行了讨论.     

纯增益反馈控制律在MF模型中的应用研究

给出蒙代尔-弗莱明模型的动态表述,并证明蒙代尔-弗莱明模型的动态系统具有能控性、能达性、能观性等结构特征.在蒙代尔-弗莱明模型动态系统的基础上对开放经济条件下宏观经济模型的供需均衡问题转化为宏观经济政策的控制律设计问题,得出开放经济条件下宏观经济政策的纯增益反馈控制律的解析解并且对控制律的解析解的政策含义作出阐述.本文...     

具有点态控制约束热方程的时间与范数最优控制问题的等价性（英文）

本文研究了具有点态控制热方程的等价性问题.利用变分法分析时间最优控制的唯一性,能控性以及范数最优控制的特征,获得了具有点态控制约束热方程的时间与范数最优控制问题之间的等价性,推广了现有文献的结果.     

拟线性复Ginzburg-Landau方程的能控性

本文研究一类拟线性复Ginzburg-Landau方程的能控性问题.首先,建立一个关于(具有C~1-主部系数的)线性复Ginzburg-Landau方程的整体Carleman估计.然后,基于一个(具有L~2-观测的)能观性不等式,并通过提高线性化问题控制函数的正则性,结合不动点技术,证明所考虑的拟线性方程的局部零能控性和局部近似能控性.     

非线性开关控制系统的能控性

本文研究了一类具有不同控制器的非线性开关控制系统的能控性问题.利用了几何控制的方法和Kalman秩条件,获得了这类控制系统的能控性结果,推广了E.Zuazua在参考文献[7]中的结论.     

基于平均理论的高阶线性多智能体系统在切换拓扑下的趋同控制问题综述

近年来,高阶线性多智能体系统的趋同控制引起了国内外学者极大的关注.目前这方面的研究主要集中在固定拓扑下的趋同控制,切换拓扑下的结论相对较少.平均理论作为天体力学和系统科学中研究时变系统稳定性的常用工具,最近被应用到切换拓扑下的多智能体系统趋同控制理论中.文章对基于平均理论的高阶线性多智能体系统在切换拓扑下的趋同控制问题进行综述.系统地介绍了切换拓扑下的线性多智能体系统的趋同能控性和趋同能观性,讨论趋同能控性和趋同能观性之间的对偶原则.在趋同能控性和趋同能观性的基础上,对各种趋同控制算法进行了总结,阐述了状态耦合型和输出耦合型趋同算法.     

带扩散项单种群模型的精确能控性

本文研究了一类单种群生态模型的精确能控性问题.利用线性化系统的Carleman估计和Kakutani不动点定理,证明了该模型稳态解的局部能控性.它反应了外部控制在种群演变过程中的影响作用.     

带控制器的弹性振动系统的能观性、能控性

<正> 在工作[1]中提出了带有控制迴路的分布参数反馈系统的模型.在工作[2]中讨论了以弹性樑的角速度、角度和线加速度作反馈信号输入到控制器,由控制器的输出端输出信号到舵的执行机构以实现反馈控制弹性振型的镇定问题.那里用的是线性算子的谱扰动方法.在[3]中讨论了不带控制器的弹性振动系统的能观测性和能控性问题,得到了能观测、能控的必要充分条件.在现代控制理论中,一个系统是否能控、能观测,无论在实际工     

具有非局部项的热方程的能控性

本文研究了具有非局部项的热方程的能控性问题.利用对偶原理和反证法,获得当系统施加双线性控制时,具有非局部项的热方程不是零能控的.推广了受控系统不能边界零能控的结果.     

一类非线性离散系统基于有界反馈的奇异H_∞控制问题

主要研究基于有界控制律的一类非线性离散系统的奇异H∞控制问题.在系统不满足正则条件的情况下,分离出正则部分与非正则部分,给出基于有界反馈与二次Lyapunov函数的离散系统奇异H∞问题可解性的必要条件以及充分条件,求出的有界控制律能使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.     

带极大单调图的半线性抛物型方程的零能控性(英文)

本文讨论非线性项带一个极大单调图的半线性抛物型方程系统的零能控性.文中利用Kakutani不动点定理和线性抛物型方程的能控性得到该系统是零能控的,如果控制作用在内部区域上.由此,还得到该系统是零能控的,如果控制施加在一部分边界上.     

复杂网络基于最小驱动节点的能控性优化（英文）北大核心CSCD

在这篇文章中讨论了两个核心问题,分别是最小输入问题和输入信号对节点的控制问题.利用图论和矩阵理论,找到了具有强控制集中性和强控制能力的最优的最小驱动节点集.首先,确定了驱动节点的最小数量.然后,通过两种方法确定了最优的最小驱动节点集,一种是分析节点i的控制集中性,另一种是查找控制信号u^+(t)和具有强控制能力的节点i之间有用的连接添加.最后,输入信号被施加到最优的最小驱动节点上以使得网络能控.同时,关于最优的最小驱动节点集的算法也被提出用于复杂网络能控性的研究.     

用负的状态反馈量控制和同步Lorenz系统

本文研究了Lorenz系统的控制与同步问题.利用负状态反馈的方法和Lyapunov稳定性理论,得到了能保证系统渐近稳定和同步的有关反馈增益的一些充分条件.最后,数值实验证实了理论分析的结果.     

具有Neumann边界的抛物型方程组的反馈能稳性

该文研究了一类半线性抛物型方程组平衡解的有限维反馈能稳性, 控制器由对应于平衡解的线性化系统的LQ问题所导出. 该文发现在受控系统中如何施加控制是与平衡解有关的, 对于不同的平衡解, 在受控系统中应施加不同的控制.     

复杂网络基于最小驱动节点的能控性优化（英文）

在这篇文章中讨论了两个核心问题,分别是最小输入问题和输入信号对节点的控制问题.利用图论和矩阵理论,找到了具有强控制集中性和强控制能力的最优的最小驱动节点集.首先,确定了驱动节点的最小数量.然后,通过两种方法确定了最优的最小驱动节点集,一种是分析节点i的控制集中性,另一种是查找控制信号u~+(t)和具有强控制能力的节点i之间有用的连接添加.最后,输入信号被施加到最优的最小驱动节点上以使得网络能控.同时,关于最优的最小驱动节点集的算法也被提出用于复杂网络能控性的研究.     

控制能量受限下一类离散无限维线性系统的精确零能控性

本文讨论控制能量受限下一类离散无限维线性系统的精确零能控性问题,作者利用Hilbert 空间中的固有值与固有元展开的方法,得到了这个问题所要满足的充要条件.设有如下的离散无限维线性系统     

分布参数控制系统的能控性、能观测性

自五十年代末期在空间技术发展的基础上,自动调节原理发展成现代控制理论。在六十年代初现代控制理论形成初期出现了能控性、能观测性两个基本概念。对工程系统的哪些特征量进行量测,就足以确定系统的金部状态?这就是能观测性问题,对工程系统的哪些状态加以控制,就足以把系统引向