基于计算机视觉的昆虫识别的研究

如今,最大值提取法、平均值提取法、概率系数提取法和HLS亮度提取法是目前使用最广泛的四种彩色图像转换为灰度图像的方法。为了从实际图像的复杂背景,中提取白色和黑色昆虫,本文基于颜色通道,提出了一种新的将彩色图像转换为灰度图像的彩色通道比较法,具体方法如下:(1)对于白色昆虫,如果图像同一个像素的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素值,最高与最低值之间的差值大于20,则使像素点的灰度值等于红(R)、绿(G)、蓝(B)中最低灰度值的五分之一,否则使像素点的灰度值等于红(R)、绿(G)、蓝(B)中最高灰度值的五倍。(2)对于黑色昆虫,如果图像同一个像素的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素值,最高与最低值之间的差值大于20,则使每个像素点的灰度值等于红(R)、绿(G)、蓝(B)中最高灰度值的五倍,否则使每个像素点的灰度值等于红(R)、绿(G)、蓝(B)中最低灰度值的五分之一。与现有的方法相相比,彩色通道比较法能更有效的将昆虫从实际图像的复杂背景中提取出来。     

鳞翅目昆虫复眼表面微观结构特点

鳞翅目昆虫复眼表面微观结构特点陈伟之１杨思咸２李素梅３张弛１李珏１（沈阳农业大学分析测试中心１，植保系２，沈阳１１０１６１）（绥中李家中学生物教研室３）用扫描电镜高倍率观察鳞翅目蝶、蛾类及其它近十个目种昆虫复眼的小眼表面，发现昆虫复眼小眼面表面存在着...     

受昆虫视觉启发的多光谱遥感影像特征检测器模型

本文受昆虫视觉系统时空域特征交互作用机理的启发,跳出传统遥感影像特征提取算法的研究思路,在无需考虑局部窗口尺寸和参数估计的条件下,提出利用波段交叉相关提取边缘纹理特征信息的多光谱遥感影像特征检测器模型.通过频谱域分析证明该模型可以综合光谱信息和空间信息对边缘纹理特征产生响应,具有较好的普适性和较强的抗噪能力.本文还将该...     

复眼立体的机器人视觉仿真

针对普通双目立体摄像机在机器人立体视觉仿真中的不足,提出一种复眼立体摄像系统。通过对其原理分析,找出被摄目标的深度、方位与摄像机之间的几何关系,推出计算公式,给出其在机器人视觉仿真中的应用方案。该系统提高了机器人视觉仿真精度,应用方案简单可行。     

视觉注意力检测技术研究综述

近年来,为实现服务机器人智能人性化的人机交互、用户认知障碍诊断等,视觉注意力(Visual Focus of Attention,VFOA)检测技术已成为国内外的热点研究课题。重点分析了该技术的流程及相关方法实施细节,给出了目前VFOA检测研究时使用到的数据集情况,并对视觉注意力检测技术的应用场景进行了梳理。通过对当前视觉注意力检测系统优缺点的分析,指出了该技术的研究难点与未来研究方向。     

图像视觉特征综述

介绍了图像的颜色、纹理、形状等视觉特征,重点给出在实验中取得较好效果的灰度共生矩阵、基于小波变换的多分辨率模型和索贝尔算子计算图像边缘密度的求解方法。     

基于机器视觉的抓斗装车视觉秤系统研究与应用

在天车散料发运业务中,需要控制散料装料的装载量目标误差,保证其误差在10%以内。散料装车量受散料三维图形精准度、干扰数据、计算范围等多重因素影响,达到精准预测难度较大。研究设计一种适用于无人天车发运的视觉秤系统,通过干扰数据滤波、散料抓取点位及散料抓取范围检测等算法,使之在动态装车的过程中能根据散料动态体积变化,精准预测天车每斗抓放散料的质量,满足装运工作的误差要求,避免散料发放因重量超偏带来的重复装卸工作。     

基于视觉的AR技术研究综述

虚拟现实(VR)技术和增强现实(AR)近年来迅猛发展,引起了人们的高度关注.增强现实(AR)是基于虚拟现实(VR)技术的延伸.它给人们提供了新的方式表达给学习对象,也用最贴近自然的交互方式为学习者搭建一个自主探索的空间.随着科技的普及和发展,其运用也会越来越广泛.当然,增强现实技术在其应用方面肯定也面临着一定的发展和挑战.     

视觉感知编码方法综述

本文给出了视觉感知编码方法的综述。首先介绍了人类视觉系统（HVS）的特性,然后根据视觉感知编码方法所利用的视觉特性不同将其分为三类,并分别介绍各类方法的研究现状。最后展望视觉感知编码的应用前景和发展方向。     

基于视觉手势识别的研究—综述

手势是一种自然而直观的人际交流模式.基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术.然而,由于手势本身具有的多样性、多义性、以及时间和空间上的差异性等特点,加之人手是复杂变形体及视觉本身的不适定性,因此基于视觉的手势识别是一个极富挑战性的多学科交叉研究课题.本文从手势建模、手势分析和手势识别等三个方面综述了基于视觉手势识别的研究现状及其应用.     

用于移动机器人的视觉SLAM综述

由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制.而视觉SLAM的快速发展为移动机器人的导航提供了基础,但是当前还面临着一些挑战,如何让视觉SLAM更好的应用在机器人导航中成为研究的热点.本文介绍了视觉SLAM中的一些关键技术,总结了纯视觉SLAM和多传感器视觉SLA...     

协同视觉显著性检测方法综述

协同视觉显著性检测是视觉注意力计算领域中一个快速发展的新兴分支,致力于检测多幅相关场景图像中的公共显著目标,在各种计算机视觉任务中有广泛应用.考虑到特征提取策略的设计是协同视觉显著性检测当前研究的重点,本文首先根据特征提取策略的不同对现有的协同视觉显著检测方法进行了分类介绍和定性分析.其次,通过在5个公开数据库上的主观和定量对比,对各流行算法的性能进行了评估,分析了特征提取策略对算法性能的影响以及各数据库的复杂度,并验证了协同视觉显著性检测和视觉显著性检测的区别.最后,对本文工作进行了总结,并对当前研究中存在的问题和未来的研究工作进行了讨论.     

基于视觉信息传达艺术角度的视觉空间研究

当今社会正处于信息时代,也是科学技术高度发达的时代,形式多样的信息呈复杂化、多样化的趋势发展。利用视觉信息传达,人类对空间进行艺术性的设计和解读。文章分析了人们在视觉空间效果的呈现过程的原理,从艺术的角度用视觉信息传达的方式对视觉空间做出了研究。     

机器视觉研究进展及工业应用综述

随着科学技术的不断发展,相关研究人员对于机器视觉的研究不断深入,而为使其有更加广泛的应用,我们必须对其加以创新?本文从机器视觉的构造出发,对其技术的应用展开深入的探讨,并对其中存在的问题进行认真而细致的分析,以促进这项工艺的进步,只有这样,机器视觉才能有更加广阔的前景及未来,并为人类的生活提供便利?     

制作昆虫教科书

“在山地的树丛中，你可能偶尔会在清晨发现一只身披露珠的叶蝉，细小水珠在一抹朝霞的折射下，应和着昆虫身体所散发出的金属般光芒……这是一个奇妙的微观世界，往往有许多被忽视的美丽，只要你细心地驻足观察，就会有所发现。     

螳螂虾视觉成像的特点及其仿生技术研究综述

螳螂虾是目前发现的拥有世界上最复杂眼睛的动物,其视觉系统有16种不同的光感受器类型,能够探测并分析可见光、紫外光、线偏振光以及圆偏振光。螳螂虾的视觉系统为设计出更好的成像器件提供了范例,目前,仿生螳螂虾视觉成像技术处于起步阶段,具有广阔的应用前景。本文对国内外螳螂虾视觉的特点及其仿生成像技术的研究进展进行了全面系统的综述,分析了螳螂虾视觉的成像优势,指出了仿螳螂虾视觉成像技术的应用前景。