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首先讨论了时变系数随机混合控制系统的精确能控性问题,给出了控制系统精确能控的等价判据.然后又研究了常系数的混合控制系统的精确能控性问题,用两种方法得到了相应的能控性的代数判据. 相似文献
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柔性制造系统的能控性与能观性是指通过控制工件的开工时间,达到有效控制系统的运行过程的目的。该文针对一类特殊的柔性制造系统－Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统,讨论了其能控能观性的问题。通过分析Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统具有特殊性,给出了判定该系统控性的一个充要条件和能观性的一个充分条件,并对能控系统的运行特性进行了讨论,给出了能控系统稳定运行的一个充分条件。该文的结果为Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统运行的有效控制提供了理 相似文献
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讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题.从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件. 相似文献
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系统能控性判据的研讨 总被引：2，自引：0，他引：2
就系统能控性判据问题进行了探讨,文中指出一些控制理论书中关于此问题的论证与代数理论不尽一致,为此推荐了一种严格而简明的证法,并对几个关键问题做了必要的说明。 相似文献
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采用Ｃ∞流形上（ｆ，ｇ）不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响． 相似文献
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文章讨论了线性正则广义系统、正则广义离散系统的能控性和能观性,证明了这些系统在满足某些条件时,它们的能控性和能观性是等价的。同时还把这些条件推广到了正常连续系统和正常离散系统和时变系统,给出了广义系统的慢子系统或正常系统同时能控且能观的一个充分条件,并解释了有两种条件对时变连续系统来说还需要得到进一步的研究。 相似文献
9.
本文讨论了依赖特定边界条件的最一般的边值线性系统 x(t)=A(t)x(t) B(t)u(t) y(t)=C(t)G(t,0)Φ(0,t) Mx(0) Nx(T)=η的能控性、能观性和对偶性的概念。这和Krener介绍的一系列概念是不同的。本文还建立了与初值线性系统相平行的,关于边值线性系统的能控性、能观性和对偶性理论, 相似文献
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考虑了半线性抛物系统的逼近能控性问题,其中控制是加在系统中的一个方程上．所用的技巧主要是建立在线性抛物系统的唯一连续性和不动点方法的基础上． 相似文献
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王殿辉 《鞍山科技大学学报》1992,(2)
重新定义了奇异系统的脉冲能控(观)性子空间和脉冲能控(观)性,讨论了系统脉冲能控(观)模的个数问题;在不分解原系统的情况下,用原系统参数直接给出了脉冲能控(观)性子空间,强能控(观)性子空间和能达能控(观)性子空间的表达式;应用所得到的结果,建立了一些有关奇异系统能控(观)性的新判据。 相似文献
12.
研究Hilbert空间Z=L2（0，∞）上，状态线性系统∑（A，B，-）在[0，τ]上（对某个有限的τ）精确零能控的充分必要条件，其中A为平移半群T（t）的无穷小生成元，B为正交投影算子。 相似文献
13.
侯红卫 《太原理工大学学报》2001,32(3):318-320
利用矩阵理论，对线性动态系统的可控性条件了讨论，并通过矩阵变换 的结果设法确定影响系统可控性的状态变量，因而在具体的系统控制中有一定应用价值。 相似文献
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姬兴民 《河北科技师范学院学报》2007,21(3):36-39,21
研究了欧氏空间Rn上的线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系,证明了线性系统的梯度扩张系统是能控的(或能观测的)当且仅当原线性系统既是能控的,又是能观测的。 相似文献
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根据系统分解的方法,讨论在2种边界控制下,通过对能控对域的研究来分析线性和半线性分布参数系统的能控性. 相似文献
16.
陈树中 《上海师范大学学报(自然科学版)》1985,(3)
对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件。广义观察器包含了提出的观察器。 相似文献
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陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1985,(3)
对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件.广义观察器包含了提出的观察器. 相似文献
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