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首先讨论了时变系数随机混合控制系统的精确能控性问题,给出了控制系统精确能控的等价判据.然后又研究了常系数的混合控制系统的精确能控性问题,用两种方法得到了相应的能控性的代数判据. 相似文献
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本文讨论了依赖特定边界条件的最一般的边值线性系统 x(t)=A(t)x(t) B(t)u(t) y(t)=C(t)G(t,0)Φ(0,t) Mx(0) Nx(T)=η的能控性、能观性和对偶性的概念。这和Krener介绍的一系列概念是不同的。本文还建立了与初值线性系统相平行的,关于边值线性系统的能控性、能观性和对偶性理论, 相似文献
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讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题.从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件. 相似文献
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将网络引入控制系统不可避免地引起很多新的问题,传统意义下的系统能控性与能观性在应用到网络化系统时必须重新考虑.针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,研究网络控制系统的基本问题.定义量化网络控制系统的能控性与能观性,给出系统能控和能观的充分条件,指出量化网络控制系统的能控性与能观性取决于量化阶距的选取. 相似文献
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采用Ｃ∞流形上（ｆ,ｇ）不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响． 相似文献
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永磁同步电动机系统的能控性与能观性分析 总被引：2，自引：0，他引：2
永磁同步电动机系统是一类仿射非线性系统．该文应用非线性控制系统的几何理论对它的能控性与能观性进行分析,证明了永磁同步电动机系统在一定范围内是局部弱能控的、强可接近的和局部弱能观的． 相似文献
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Hilbert惟一性方法（HUM）常用来研究一类变系数波动方程的精确能控性问题。阐述了在Dirichlet边界条件下,变系数波动方程是精确能控的,并给出了有关该问题的一些重要结果的证明。 相似文献
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讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题,从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件。 相似文献
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王殿辉 《鞍山科技大学学报》1992,(2)
重新定义了奇异系统的脉冲能控(观)性子空间和脉冲能控(观)性,讨论了系统脉冲能控(观)模的个数问题;在不分解原系统的情况下,用原系统参数直接给出了脉冲能控(观)性子空间,强能控(观)性子空间和能达能控(观)性子空间的表达式;应用所得到的结果,建立了一些有关奇异系统能控(观)性的新判据。 相似文献
12.
研究Hilbert空间Z=L2（0，∞）上，状态线性系统∑（A，B，-）在[0，τ]上（对某个有限的τ）精确零能控的充分必要条件，其中A为平移半群T（t）的无穷小生成元，B为正交投影算子。 相似文献
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侯红卫 《太原理工大学学报》2001,32(3):318-320
利用矩阵理论,对线性动态系统的可控性条件了讨论,并通过矩阵变换 的结果设法确定影响系统可控性的状态变量,因而在具体的系统控制中有一定应用价值。 相似文献
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姬兴民 《河北科技师范学院学报》2007,21(3):36-39,21
研究了欧氏空间Rn上的线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系,证明了线性系统的梯度扩张系统是能控的(或能观测的)当且仅当原线性系统既是能控的,又是能观测的。 相似文献
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根据系统分解的方法,讨论在2种边界控制下,通过对能控对域的研究来分析线性和半线性分布参数系统的能控性. 相似文献
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陈树中 《上海师范大学学报(自然科学版)》1985,(3)
对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件。广义观察器包含了提出的观察器。 相似文献
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陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1985,(3)
对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件.广义观察器包含了提出的观察器. 相似文献
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