刚体绕非惯性主轴转动时不平衡力偶的计算方法

刚体绕非惯性主轴转动时不平衡力偶的计算方法毛荣宝（沈阳工业学院，沈阳１１００１５）１　引言高速转子绕非惯性主轴转动，会产生不平衡力偶，从而引起轴承动反力。对此问题，在高等动力学（或理论力学）中，一般应用动量矩定理，欧拉动力学方程或达朗伯原理对转子进行...     

应力偶流体的精确解

应力偶流体是一种粘性介质,其中悬浮着刚性的、随机排列的粒子,在科学和工程技术、医疗临床中具有广泛的应用背景和现实意义.本文采用逆方法研究并获得了应力偶流体的定常和非定常精确解.所得结果表明应力偶流体运动特性不仅依赖于物质粘性常数,而且强烈地依赖于应力偶流体特有的与固体颗粒尺度有关的物性常数.这些精确解为实验,数值以及渐近解的检验提供了借鉴和参考.     

薄膜润滑中的应力偶效应

利用应力偶理论计算了薄膜润滑的膜厚特性.计算结果表明:应力偶的作用相当于增加润滑剂粘度,其可以增加油膜厚度,提高承载能力;同时应力偶作用依赖于油膜尺寸,润滑油膜越低,其影响越明显.     

线弹性断裂力学和线弹性动力学中的集中载荷

本文认为线弹性断裂力学（ＬＥＦＭ）中受集中力和集中力偶作用的含裂纹体应力强度因子｀精确解＇的适用范围是值得进一步讨论的问题，并对线弹性动力学中的集中载荷问题进行了讨论     

旋转力偶作用下的半空间体及其解的非唯一性问题

本文给出了半空间体边界面上受旋转力偶作用时的解.并引用“集中力对”的概念解释了解的非唯一性问题.本文的结果对接触应力中存在旋转运动的问题的研究具有重要意义.     

化学机械抛光特性的应力偶模拟

化学机械抛光是用于获取高级别的局部平面度和整体平面度的制造过程,综合了化学作用和机械作用。它的机械切除行为包含了流体动力作用。通常在化学机械抛光中使用纳米尺度的粒子来加速抛光速度并优化其平面度。通过求解考虑应力偶效应的润滑方程可取得其机理的认识。耦合线松驰技术和多重网格全网格近似手段可加速此润滑方程的收敛。用计算机模拟了不同参量对承载能力和转矩的影响作用。     

比较法在结构力学教学中的应用

阐述比较法在结构力学教学中的应用。在教学中采用比较法对改革结构力学教学方法和提高学生的思维能力的创新能力很有帮助。     

求解水下纵向加肋无限长非圆柱壳声辐射问题的一种新的半解析方法

基于齐次扩容精细积分法和复数矢径虚拟边界谱方法，利用Fourier积分变换和稳相法，提出了一种具有较高效率和精度的新的求解水下纵向加肋无限长非圆柱壳声辐射问题的半解析方法．考虑了非圆柱壳和肋骨之间同时存在多种相互作用力和力偶矩，较已往很多学者仅计及法向相互作用力更加符合实际．不仅比较了该文方法和精确解计算纵向加肋圆柱壳在集中点力激励下的声辐射计算结果，同时还研究了肋骨数量、大小以及椭圆柱壳横截面椭圆度对声辐射特性的影响．数值计算结果表明该文方法较已有的混合FE-BE法更为有效．     

车辆纵向非光滑多体动力学建模与数值算法研究

在建立车辆纵向多体系统的动力学模型中, 将车身与车轮视为刚体, 两者通过减振器链接; 将传动系统视为一个圆盘通过扭簧和阻尼器与驱动轮连接; 将车轮与路面间的接触力简化为法向约束力、摩擦力和滚阻力偶,其中摩擦力的模型采用库仑干摩擦模型. 采用笛卡尔坐标作为该系统的广义坐标用于描述该系统的位形, 给出系统单双边的约束方程, 应用第一类拉格朗日方法建立了系统的动力学方程. 由于摩擦与滚阻的非光滑性, 使得该系统动力学方程不连续. 为便于计算, 建立了车轮与路面接触点的相对切向加速度与摩擦力余量的互补条件、车轮角加速度与滚阻力偶余量的互补条件, 以及车轮轮心法向加速度与路面法向约束力的互补条件. 将接触—分离、黏滞—滑移的判断问题转化成线性互补问题的求解, 并给出了具有约束稳定化的基于事件驱动法的数值计算方法. 最后, 应用该方法对车辆纵向多体系统进行了仿真, 分析了输出扭矩、摩擦及滚阻系数对其动力学行为的影响.      

纯滚动圆轮静摩擦力方向的确定

给出了匀质圆轮受力偶或水平力作用在水平地面上作纯滚动时, 其静摩擦力方向的确定方 法. 只受力偶作用作纯滚动的圆轮, 其摩擦力的方向仅取决于外力偶矩的转向, 判断依据为 摩擦力在该圆轮的平面运动中起阻碍圆轮的转动和为圆轮的平移提供主动力两相对的作用. 当圆轮只受水平力作用作纯滚动时, 用刚体平面运动微分方程和动能定理两种方法对摩擦力 方向进行了推导判定, 摩擦力的方向不仅与水平力的作用位置相关, 还与圆轮的大小和相对 质心的惯性半径等因素相关.