基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法

机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础,在足球机器人视觉跟踪中,颜色信息是最主要的识别分别依据由于ＨＳＶ模型更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数Ｈ数值较稳定,比较适合用识别处理更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数Ｈ数值较稳定,比较适合用做识别处理的基础。因此使用色调Ｈ和亮度Ｖ作为识别颜色的参数,同时为了提高识别速度,作了一些改进,并提出了一种闹尔夫球和机器人小车的快速识别算法,试验快速准确,证明了该算法的可靠性和有效性。     

颜色对视觉距离影响的试验

对颜色中色调、明度、纯度的视觉距离的影响进行了试验,探讨颜色能够表示远近效果的原因以及色调、明度、纯度对视觉距离的影响规律,试验表明:一个表面的视觉距离随着它的颜色的明度的增加而减小,从而为色彩效果在设计中的应用提供了试验依据。     

运动对颜色信息整合的影响源于眼动

运用斜向运动及变速率运动实验模式,考察了运动对颜色信息整合的影响.实验发现:原先在眼动跟踪斜向运动刺激物和固视匀速运动刺激物时,都能发生的颜色信息整合现象,在分别变为固视斜向运动和变速运动刺激物时均不再发生.这表明,颜色整合起源于高级视觉皮层的流行观念是错误的.     

鲤鱼幼鱼对表色条纹屏幕的视觉运动反应

研究了鲤鱼幼鱼在白光场下不同表色(蓝色、绿色、黄色、红色和黑色)条纹屏幕中的视觉运动反应,探讨表色、亮度、速度和空间频率对其视觉运动反应速度和临界反应频率的影响。结果表明:除红色外鱼跟随速度随亮度提高而增加;亮度低于10~(-1)nt,鱼对不同颜色的跟随速度差别很大,亮度高于10~0nt则差别不大。鱼在黄表色条纹屏幕中反应最弱,制约视觉运动反应的直接因素是时间频率而非速度。结果有助于探讨捕捞中渔获量日周期变化的机理。     

基于HSV颜色空间的运动人体检测

结合帧图像中运动人体目标的颜色特征对视频中运动人体检测技术进行了探讨。采用HSV颜色模型,色调轴上在每个相似色区间内应用局部累加直方图法对图像的色调特征进行提取。而视频中运动人体目标有时为黑色或灰色,就需要利用色饱和度和亮度信息来匹配目标。     

基于视觉特性的一种自适应颜色量化算法

颜色量化是数字图像处理的基本技术之一,传统的量化算法有分割法和聚类法。本文提出了一种结合分割法和聚类法特点的自适应颜色量化算法,实验结果表明,在量化质量上本算法接近K-均值聚类法,但在运行效率上十分接近中位切分法,是一种相对高质高效的颜色量化算法。     

机器视觉中几种颜色优势目标提取算法的比较研究

为了获得实用、可靠的植物识别方法,在识别植物过程中利用颜色优势进行目标提取算法的比较与研究.花朵与植物本身颜色具有显著差异.因此,利用颜色优势进行目标提取不仅能区分单株植物的花朵,也可以识别植物本身.实验结果表明,对于不同颜色目标所采用不同的算法具有明显不同的识别效果.     

国外运动视觉研究共引网络关键节点文献分析

运动视觉研究已经成为体育科学研究领域的一个新的热点,较早的相关研究始于美国。研究表明：视觉信息策略与运动成绩关系十分密切,运动视觉能力在体育运动中,特别是在技能性竞技运动（如网球、足球、羽毛球、击剑等）中起着重要的作用,对运动员的竞赛成绩有较大影响。通过对Web of Science下载运动视觉研究相关文献索引资料进行分析显示：现阶段国外运动视觉主要研究力量集中在欧美等发达国家,大学是运动视觉研究的主力军。对文献共引网络中关键节点文献分析显示：（1）专项运动能力（专业知识）是运动视觉的基础;（2）运动竞赛中选手的选择性预判能力是运动视觉水平的重要表现;（3）适度焦虑有利于运动视觉信息加工策略形成,促进运动视觉行为良好表现。     

眨眼特征与颜色不对称立体图像视觉舒适度的相关性分析

提出了一种从眼动生理指标角度客观评价立体内容视觉舒适度的模型.选用颜色色调不对称的立体图像进行了视觉舒适度的主观评价实验,并开展了记录眨眼数据的眼球追踪实验,通过对主客实验数据的分析,验证了在色调不对称立体图像的刺激下视觉舒适度与眨眼次数呈高度负相关关系,而与平均眨眼持续时间没有明显的相关关系;得到了基于眨眼次数的立体图像视觉舒适度客观评价模型.分析模型可知：观看颜色色调不对称立体图像10 s内平均眨眼次数超过9.99次时,开始感觉到视觉不舒适.研究结果可为立体显示的视觉适度评价提供借鉴.     

基于肤色和运动检测技术的单目视觉手势分割

在分析肤色的信息特征和手势的运动特性基础上,构建了一种基于单目视觉的手势分割方法,可从视频图像序列中获取有意义的手势区域.针对确定的背景图像,以10帧的采样间隔采集手势图像,通过肤色信息特征来获得手势的肤色区域,同时通过差分法获得手势的运动区域,再将肤色区域与运动区域进行融合处理获得初始的手势区域,在此基础上,进一步研...     

基于计算机视觉的动目标图象分割与跟踪

研制了一种能够实现动目标图象分割、识别与跟踪的简易计算机视觉系统。实验结果与分析表明：该系统在图象分割实时性、动目标跟踪精确性、抗干扰性及快速灵活性等方面颇具特色。     

基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析

研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式,同时设计了一种误差校核方法.对该方法进行了实验验证,结果表明误差估计值0.11mm与实测误差值0.09mm接近,满足工程要求.     

图象处理和计算机视觉检测技术在美国

在大规模生产条件下,人们总希望能使产品质量达到100％合格,其中,最困难的任务之一就是检测问题.本文综述了美国近年来图象处理及计算机视觉检测技术在工业界的应用状况.图象处理及计算机视觉检测技术在美国工业生产和质量控制中起着愈来愈重要的作用.它具有快速、准确、无损、高效等优点,因此,它被广泛应用于电子工业、汽车工业、木材工业、纺织工业、食品加工及包装工业.在电子工业中尤为活跃,并已取得了极大的成功.     

计算机视觉技术在水产养殖中的应用

介绍了计算机视觉技术的概念及其系统组成,综述了计算机视觉技术在鱼种及形状识别、鱼只计数、鱼体尺寸和重量测量、投饵监控和鱼的行为监测中的应用。     

基于单目视觉的距离测量研究

针对目前单目视觉中依靠图像标定及其在双目视觉中立体匹配方法的不足,提出了利用单目视觉测量物体与镜头之间距离的测距方法。首先利用步进电机控制镜头移动来引起图像放大倍数的变化,然后根据图像的放大倍数和镜头移动的距离来计算镜头与物体之间的距离,距离计算的准确性已通过测量试验得到验证。     

颜色视觉对空间频率反应及图形识别

本文采用计算机控制的心理物理和生理诱发电位两种方法研究视觉对颜色光栅空间频率的反应、颜色对比度和颜色适应对反应的影响、颜色通道和空间频率的关系、视觉对图形轮廓和细节的识别以及颜色在图形识别中的作用等问题，实验证实在某一阙值以上，空间频率增大，视觉的反应时间增长，颜色对比度减小和颜色适应后反应时间增长，视觉对图形的轮廓反应快，对细节反应慢，颜色在图形识别中起重要作用，视觉对图形信息处理是一串并行的复杂过程。     

基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

讨论了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,在摄像机为完全的射影模型,即畸变因子(skew factor)存在时,通过控制摄像机作一次纯轴向运动和3组两正交运动即可线性地标定出摄像机的所有5个内参数.当摄像机为四参数模型,即畸变因子为零时,只需控制摄像机作2组两正交运动即可线性标定出其4个内参数.模拟实验和真实图像的实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数.     

计算机视觉技术在人体测量中的应用

论述了计算机视觉在人体测量中的应用,给出了人体测量计算机视觉系统的基本组成、重要设计因素和图像处理典型技术,并提出了一种结构光测量算法.