自检技术在无人直升机中的应用

文章主要针对无人直升机的自检技术展开论述,论文阐述了有人直升机的飞行前检查到无人直升机的自主检测技术的发展历程,以一个典型的无人直升机自检过程为例,详细描述了自检的内容和方法。针对目前的直升机自检技术现状,提出了存在的问题,探讨了可能解决的方法,分析了无人直升机自检技术未来的发展方向和应用前景。     

无人直升机的电磁兼容性管控

针对无人直升机的特点,预测了无人直升机系统内外的电磁环境,提出了全面具体的电磁兼容性管控方案,包括频谱管理和规划、天线布局、搭接和外部接地、静电防护、机体屏蔽等,可为各型号无人直升机电磁兼容性设计提供参考。     

微小型无人直升机动力学建模与仿真

无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。     

某无人直升机地面检测软件设计与实现

针对在地面环境下对无人直升机机载设备检测的要求,基于Qt平台设计并实现了地面检测软件。软件基于模块化设计思想,采用串口通信,实现了数据解析、机载设备数据显示、航线上传和参数标定等功能。通过地面试验验证,该软件运行良好,很好地完成了地面检测的功能,并有很好的扩展性。     

无人直升机多天线超远程直播系统研究

本研究基于800级电动无人直升机,通过搭载多向天线及先进的信号发射装置,经过调试、组装,最终实现无人直升机的远程直播功能。提高了无人直升机飞行可视距离,并且可以实时回传无人机拍摄的视频画面,为无人直升机作业的指挥工作的便捷性提供保障。     

无人直升机在输电线路施工中放线作业的研究

在电力输变电施工中线路放线施工是极其重要的组成部分,随着近几年来电子技术的突飞猛进,促使民用无人小型飞行器在各个领域的深入应用。过去的几十年,电力输电线路放线施工一直采取人工砍伐树木作为导线通道,再用人工进行导线升空作业。这种方法受地域环境影响大,使劳动生产率低,并且对生态环境破坏大,在施工过程中遇到峡谷的跨越放线作业,仅短短的四五百米直线距离,有时候要几十名现场人员历时十多天才可完成。自从2000年电力行业引入的遥控放线飞艇到现在的无人直升机成功的解决了这一问题。无人直升机具有较高的抗风性和稳定性,它的主要功能是由自身携带专用牵引绳进行飞行作业,然后再由地面人员使用专业施工机具对牵引绳进行二次牵引,从而很好的解决了输电线路放线作业中的“短板”问题。     

基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法在无人直升机探测中的应用

无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来,卡尔曼滤波算法在通信、导航、制导与控制等多领域均有所应用,各种改良卡尔曼滤波算法也相继被提出。为提高无人直升机的探测精度,提出一种基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法,并对其精度进行了分析。     

无人直升机余度供电系统研究

鉴于无人直升机供电系统对其电气系统可靠运行的重要作用,文中首先针对无人直升机供电系统的设计要求,设计了一款无人直升机余度智能供电系统;然后,分析了系统的组成、工作模式,并设计了负载切换控制系统。在此基础上,分析了余度智能供电系统中包含的各种冗余结构,获取了对应的可靠性数学模型。最后,将冗余智能供电系统应用于真实无人直升机供电系统。仿真和飞行试验结果表明,该设计可靠性高,且易于实现,可以很好地满足系统设计要求。     

无人直升机自转着陆功能设计

文章以单旋翼带尾桨的小型无人机作为对象,研究发动机在空中停车时的安全着陆问题。根据直升机自转飞行的经验,将自转着陆分成3个阶段,为无人直升机设计了自转着陆功能。为了使直升机触地速度降到最低,多次使用软化控制指令,并且巧妙地设计软化因子。实验表明,设计自转着陆功能能够使无人直升机在发动机停车的情况下安全着陆。研究成果对无人直升机的自转着陆问题有一定的参考意义。     

无人直升机大屏幕多通道视景飞行仿真技术

为了更好地演示无人直升机飞行控制的仿真效果,开发了无人直升机飞行控制多通道视景仿真平台,该平台使用3个通道在弧形大屏幕上演示仿真效果。软件部分使用Visual C++6.0编程,利用Creator软件建立无人直升机三维模型和飞行场景,采用Vega软件实现动画显示效果。硬件部分由3台计算机、3台投影仪和2个控制杆组成,实现多通道视景仿真数据的传输及同步,以及三通道视锥配置,并实现三通道渲染场景的无缝拼接。通过无人直升机在此平台上的飞行仿真证明,该多通道视景仿真系统比传统视景系统的显示效果更为突出。     

基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法。针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。     

我国民用激光器产业的现状与发展

本文从产业化角度评述近年来国内民用激光器的发展现状，并与国外同期发展作比较，列举其主要差距；最后提出若干具有建议。     

某小型无人直升机组合导航设计

在某小型无人直升机的导航设计中,运用了组合导航技术,并将导航数据的获取归结为两个估算任务:姿态信息估算和位置信息估算。在姿态信息估算中,分别从加速度信息和角速率获取了姿态角,然后通过加权和的方式将两者进行融合;在位置信息估算中,用加速度信息进行积分,获得位置和速度,将GPS测量值作为观测量,对估算结果进行修正。实验结果证明,该导航设计能够满足实际需求,且实现简单,对类似工程具有一定的参考价值。     

卫星导航地基增强系统在民用航空的发展与应用

卫星导航地基增强系统(GBAS)是国际民航组织重点推进的新技术。为全面借鉴国际上 GBAS 技术的发展与应用,本文介绍了 GBAS 组成、原理和优缺点,研究了国内外 GBAS 研究与应用的发展,结合中国民航目前的运行需求提出了 GBAS 应用建议,为 GBAS 发展应用提供了参考。     

某型无人直升机航电舱热设计优化

利用Icepak软件对某型无人直升机的航电舱进行了环境级热仿真分析,评估了舱内环境温度及流场分布等情况,为舱内设备的空闻布局提供了优化方案,有效地降低了设备温度.     

无人直升机姿态/垂向速率SDRE控制

建立了无人直升机姿态/垂向通道的状态依赖伪线性模型,保留了状态耦合项,通过在线求解状态依赖Ric-cati方程(SDRE)得到名义模型的最优控制解,进而设计了积分扩展的状态依赖控制器.针对存在的外部扰动问题,设计了有限时间扰动观测器,对垂向与偏航两个耦合通道的扰动进行在线观测与补偿.最后在Yamaha-Rmax无人直升机数字平台上开展了仿真实验,结果表明,所提方法相对于经典的H∞鲁棒控制器具有模型参数依赖小、动态响应快的特点,实现了对直升机内环姿态与垂向速率的快速镇定.     

使用World Wind Java技术的无人直升机地面站

为了实现无人直升机地面监控站的三维可视化、三维监控和导航功能,提出一种使用World Wind Java技术嵌入无人直升机地面监控站的方法。首先对无人直升机地面监控站的总框架设计和各个功能模块进行了说明,然后对World Wind Java二次开发技术进行了详细说明,重点分析了如何利用World Wind Java开发套件实现无人直升机地面监控站的三维数据管理、图层访问及控制、航迹显示和规划。最后用实例证明该地面监控站应用程序的可行性,以及它具有的良好的可靠性、可移植性和可扩展性。