DX-600发射机伺服控制系统的维护

本文介绍了DX-600发射机伺服控制系统的作用及其工作过程,并介绍了维护伺服控制系统的一些方法。     

基于嵌入式单片机的光电伺服控制系统的设计

根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用8051单片机作为控制器件,利用嵌入式技术,设计一种基于单片机控制的光电伺服系统,并对系统的基本结构、工作模块、控制方案、驱动技术等进行分析探讨。实践应用表明该系统设计具有可靠性高、易于控制、智能化的特点,能快速适应目标跟踪的需要,具有精度高、响应快、跟踪平稳等优良的运作性能。     

Techno推出LP系列伺服控制系统套件

日前，Techno公司推出了最新的LP系列伺服控制系统，该产品为连续3D运动提供了一种高速、低成本的解决方案。     

基于PCC控制器的精密伺服控制系统

本文介绍了一种精密伺服控制系统的组成,包括PCC控制器、直流伺服驱动器、直流力矩电机、旋转变压器等,并介绍了控制系统的工作原理和工作方法,最后给出了跟踪精度的测试结果。     

数字液压伺服控制系统的变速积分PID控制研究

本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性,提高系统的抗干扰能力。     

交流伺服控制系统的发展现状分析

我国当前对于交流伺服控制系统的研究与开发,主要是应用于军事、航空等事业的发展。交流伺服控制系统具有稳定性好、快速性好、精度高的特点,随着生产技术的逐渐成熟,降低了应用成本,进一步引用于各种工业生产之中。本文即探讨了该系统的具体建设措施,同时分析了其发展现状,以供参考。     

多轴运动控制器(PMAC)在直流力矩电机伺服控制中的应用

介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的特性及其控制直流力矩电机的具体方法,描述了以PMAC卡为控制核心的直流力矩电机伺服控制系统,实现了力矩电机的PWM脉宽调制控制及力矩电机的高精度位置控制和较高的响应速度,应用到转台控制系统中并得到验证。     

基于DSP的雷达伺服控制系统

随着科技的发展,我国的雷达伺服控制系统已经取得了显著的发展,其中的内部结构相对的比较简单,相应的控制也更加的便易,在具体的运行过程中其效率也可以达到预期的效果,本文针对DSP展开研究,从而对雷达伺服控制系统展开深入的分析,提出相应的控制策略。     

高速运动伺服控制系统的应用

文章讨论西门子公司高速运动伺服控制系统在硬币压印机中的实际应用。通过矢量变频器，从而准确控制主电机的速度，即压印速度，通过控制高速运动伺服控制器，准确控制拨饼位置，从而实现冲压和拨饼的同步运动，通过Profibus DP总线实现矢量变频器和运动伺服控制之间的通讯。本文重点讨论控制系统的实现方法及实际应用中的解决问题。     

基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统设计

设计了一种基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统,该系统主要采用TMS320C6713微控制器实现通信及控制算法的运算。硬件部分介绍了双端口RAM电路、电源电路及复位电路,并提出了PowerPC端和DSP端基于双端口RAM芯片进行通信的方法。软件部分每400 us进行一次伺服采样运算并通过PID调节进行误差补偿。通过实验对PID算法部分进行参数整定及误差分析,结果证明,该伺服运动控制系统可达到良好的控制精度。     

一种快速扫描伺服系统的设计与实现

针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统.硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角.软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性跟踪微分器完成了对码盘速度信号的平滑滤波,另外还设计了一种光滑的合成位置扫描指令.文中首先给出了系统软硬件的详细设计过程,然后进行了系统仿真和实测验证.仿真和实测结果表明,设计的扫描伺服系统不仅实现了对快速位置扫描指令的高精度跟踪,而且做到了低机械噪声的快速扫描.     

基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计

介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP—GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。     

基于模糊控制的电动汽车再生制动系统的研究

再生制动能够降低能源的消耗量和延长电动汽车的行驶里程。它广泛的受到诸多学者的关注。本文提出了一个新颖的再生制动控制系统。该系统基于无刷直流电机的控制特性和电动汽车刹车时的制动特性,直流无刷电机采用传统的PID控制,刹车力采用模糊逻辑控制,刹车力矩可以由PID控制器实时的控制。通过Matlab/Simulink软件,仿真分析了电池的充电状态、制动力和直流侧线电流。实验和仿真结果均证实了在具有良好的刹车性能的前提下,该方法可以实现良好的再生制动性能和延长电动汽车的行驶里程,在工程上更加易于实现也具有更好的鲁棒性和更高的效率。     

基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应用。     

基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.     

舰载火炮数字伺服系统的复合控制

针对舰载火炮瞄准对伺服控制系统存在的技术难点.将前馈控制、自适应控制等和PID控制有机的结合起来,构成一种复合式控制器,既提高了系统的抗干扰能力,缩短调节时间,同时又可以兼顾动静态性能.     

G伺服在光纤筛选设备中的应用

文章探讨了新型G系列伺服系统的特点,其在光纤筛选设备上的应用;光纤筛选设备的控制原理,在光纤生产环节中的作用,发挥G系列伺服优异性能,提升筛选速度提高设备的利用效率.     

基于CompactRIO的直流无刷电机控制系统

为提高机载多光谱扫描仪的集成化程度,提出了一种新型的直流无刷电机转速控制系统。该系统基于CompactRIO(坚固型可重新配置I/O)的嵌入式PID算法,根据电机时序要求,产生PWM波,经过H桥功放后直接驱动电机。笔者还详细描述了H桥功放的工作原理及自举电路元器件参数的选取规则。文章的结尾部分,对电机控制系统进行了实验测试。在不同的设定转速下,进行实际转速的记录,结果显示,转速控制稳定度达到±1.5%。