基于Fuzzy ARTMAP神经网络的景像匹配实时图选取方法

提出一种新的基于Fuzzy ARTMAP神经网络并利用图像直方图特征的快速景像匹配实时图选取方法。与已有的方法相比,该方法充分考虑了图像的边缘、亮度、对比度、信噪比等特征对影像实时图质量的影响,具有自适应聚类、收敛导速,实时性好,分类准确率高和通用性强等优点。将该方法应用于SMGS（景像匹配制导系统）进行实时图像的自动选取,可大大提高SMGS的智能性,可靠性和实时性。     

图像边缘检测技术综述

介绍了经典的边缘检测算子和近年来出现的新的边缘检测方法,并对其性能和算法特点进行了分析。分析结果表明,图像边缘检测是一个非良态问题,寻求算法较简单、能较好解决边缘检测精度与抗噪性能协调问题的算法一直是图像处理与分析的研究重点,许多工作有待进一步探讨。     

GNSS/INU/DMAP组合导航定位技术在车辆导航中的应用

利用先进的组合导航技术组成GNSS系统，充分发挥GPS和GLONASS各自优势，并采用航迹推算（DR）技术，精确地图匹配（DMAP）技术组成GNSS／INU／DMAP组合导航系统，提高了系统精度和可靠性，并利用GSM网进行定位数据的无线传输。该系统将卫星导航技术，惯性导航技术，计算机技术，无线通讯技术融合在一起，实际跑车试验验证了系统具有全方位，全天候，无遮挡，高精度的特点。     

基于向量搜索的地磁导航匹配算法

对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等。仿真实现是基于航空实测地磁数据进行的,大量的匹配试验表明基于向量搜索的地磁导航匹配算法是可行的。仿真试验表明：该算法对初始位置误差要求低;不必对磁场做任何线性化假设,只要磁场变化特征明显既可;能求得全局最优解。同时该算法也存在运算量大、对方位和搜索步长敏感等缺点。     

实时ICCP算法重力匹配仿真

利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段.迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点.考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计.基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库.由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格.     

基于深度特征正射匹配的无人机视觉定位方法

在卫星拒止条件下无人机安全、可靠地完成各类作业的基础是获取高精度的定位信息,传统图像匹配方法保障困难、定位精度差且匹配约束多。因此,提出一种基于深度特征正射匹配的视觉定位方法,通过深度学习网络提取正射校正后的无人机航拍图像和商业地图的深度特征,获得匹配关系,进而计算无人机高精度位置信息。根据视觉测量机理模型分析不同因素对视觉定位精度的影响,使用中空航拍图像数据集进行离线实验,实验结果表明：相比传统基于方向梯度直方图（HOG）特征的模板匹配方法,所提方法的定位精度提高了25%,位置均方根误差（RMSE）优于15 m+0.5%H(5000 m以下),具有一定的工程应用价值。     

基于边缘检测的柱壳实验图像分析方法

为实现金属柱壳爆轰加载实验中内界面照相图像的自动处理，获得内界面的特征参数，研究建立了基于边缘检测的图像分析方法。采用M—H算子对图像进行边缘检测，并提出双线边缘输出方式避免出现边缘交叉连通问题，获得描述柱壳内界面轮廓的连续闭合边缘；研究了内界面轮廓曲线的自动提取方法和等效圆半径测量方法等。应用结果表明，该方法可实现柱壳实验图像的精确、自动处理，快速获得内界面等效圆半径等定量物理参数；也可用于类似实验图像的分析处理。     

基于ICCP算法及其推广的重力定位

基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差。给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正。仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义。     

车载组合导航系统中的分级地图匹配算法

本首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型,在研究GPS/DR定位误差分布的前提下,基于局部线性化思想,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性,实现了地图分级匹配计算,从而消除GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后,在AutoCAD环境下用实验验证了上述算法。结果表明该算法模型简单,不仅可以提高车载导航系统的定位精度,而且能提供可视化的导航效果。     

水下石油管道漏油检测定位的粒子滤波SLAM算法

针对海底石油管道漏油位置检测定位这一问题,提出了捷联惯性导航系统与同时构图定位算法相组合的水下导航定位方法。利用声纳传感器采集石油管道的特征位置信息,在同时构图定位算法的作用下构建管道地图并获得高精度定位信息。然后利用粒子滤波算法将上述获得的定位信息与捷联惯性导航系统相结合,以补偿其位置误差积累。仿真实验结果显示所述组合方法的定位精度较高,达到总航程的0.1%。     

CCD高精度位置检测重心算法的付里叶分析

利用成像在ＣＣＤ靶面上的光斑光强分布，可以突破象素的限制，精确地确定光斑位置。本文首先在国际上针对这一问题的研究进展的基础上，给出了重心算法完备的付里叶分析，然后用付里叶变换的观点比较了不同光斑函数对检测精度的影响。     

CCD高精度位置检测的计算机模拟

本文将高斯分布模型引入基于重心算法的ＣＣＤ光斑位置检测系统，用计算机模拟试验系统地研究了模型参数对检测精度的影响，得到了模型参数最佳取值范围，在此基础上，本文针对实际系统进行了实验研究，获得了较高的检测精度。     

陆基无线扩频定位系统中伪随机码设计

讨论了无线扩频定位系统的关键技术之一——扩频码的设计与实现。首先从实验的角度基于Logistic映射，分析了其所生成的混沌序列的部分相关特性及平衡性，给出了计算机仿真结果；最后从工程角度给出了易于实现的平衡Gold码的设计方法。     

A Combined Static/Dynamic Technique for Damage Detection of Laminated Composite Plates

There is a growing demand to develop viable techniques for effective damage detection of composite structures, and the dynamics-based approach has been broadly used in structural health monitoring. A new combined static/dynamic technique for improved damage detection of laminated composite plates is presented. The promise of the technique is that under the sustaining static load, the abnormality of dynamic response due to damage may become more pronounced and easy to be detected. The experimental program consists of testing an E-glass/epoxy composite plate with an embedded delamination under a pre-set static compressive force, and the dynamic response of laminated composite plates is measured using two different actuator–sensor systems: (1) PZT (lead–zirconate–titanate) actuators and scanning laser vibrometer (SLV) sensing system (PZT–SLV), and (2) PZT actuators and Polyvinylidenefluoride (PVDF) sensors (PZT–PVDF). The influence of sustaining static forces to dynamic response of delaminated composite plates is evaluated. The numerical finite element (FE) analysis is also conducted to verify the effectiveness of this technique. The experimental and numerical mode shapes are used to detect the presence, location, and size of the delamination and to study the effect of static load on dynamic response. Two relatively new damage detection algorithms (i.e., Simplified Gapped Smoothing Method (GSM) and Generalized Fractal Dimension (GFD)) are employed to analyze the Uniform Load Surface (ULS) calculated from the experimental and numerical data. From the dynamic response and analysis results using the damage detection algorithms, it is observed that as the sustaining static load increases, the delamination is much easier to be identified through the enlarged damage parameters. The present combined static/dynamic technique is capable of magnifying the effect of damage, thus improving the effectiveness of damage detection.     

压电复合材料中正n边形孔边裂纹的反平面问题研究

本文基于Cauchy积分理论和Schwarz-Christoffel(SC)变换技术,针对压电复合材料中带一条裂纹的正n边形孔口缺陷的反平面断裂力学进行了探究.假设满足电不可通边界条件,利用Cauchy积分公式和留数定理,获得了任意正n边形裂尖处应力和电位移两个场强度因子以及全能量释放率的封闭形式的显式解.当正n边形边...     

平面轴对称变温场下金属层压板孔边层间应力奇异性分析

本文从弹性力学三维问题柱坐标下以位移分量表示的平衡方程出发,用小参数摄动技术提出了平面轴对称变温场下包覆金属层压板孔边层间应力奇异性的具体分析方法,得到了确定奇异性阶次的特征方程,并对两种工程实际中应用的含圆孔的层压板作出了数值算例。     

材料非线性对复合材料层合板热自由边界效应的影响

本文用准三维有限元法研究了材料非线性对复合材料层合板热自山边界效应的影响,给出了修正型Hahn-Tsai非线性应力-应变关系的三维形式。由本文非线性分析方法得到的层间应力与以往由线性分析方法得到的层间应力做了比较,结果表明:材料非线性能显著降低层间剪应力的集中程度,但对层间正应力影响不太明显。     

CT技术在岩石损伤检测中的应用研究

本文将先进的计算机层析（ＣＴ）技术应用于岩石损伤特性研究。分别对岩石材料的初始损伤特性和损伤扩展过程进行即时ＣＴ扫描。用ＣＴ数的大小及分布规律表征岩石材料的损伤状态。     

结构紧固连接件损伤的神经网络诊断研究

在结构紧固连接件损伤诊断中采用了函数连接型神经网络。与常用的ＢＰ网络不同，函数连接网络通过对输入模式的增强来实现复杂模式的分类。它借助某种函数变换，将原始的模式特征向量变换成另一个更高维的形式，使原始空间里不能区分的类别，在这个高维空间中得以区分，减少了神经网络的层数，提高了网络的学习速度。诊断时选用正弦激振下结构中多个位置上传感器稳态响应的幅值构成表征损伤的特征向量，简化了特征提取的过程。数值模拟和实验结果表明，这一方法能对多个位置的损伤进行准确的识别     

连续小波变换在损伤探测中的应用

本文选取Gabor小波作为母函数，采用连续小波变换对含裂纹悬臂梁中的弯曲波进行分析，提取波动信号中某一频率分量上的入射波、反射波及透射波信号，由此可以准确地检测出悬臂梁的损伤位置，并对可其损伤程度做出定性估计。实验结果表明，这是一种行之有效的损伤检测方法，可以推广应用到复杂结构的损伤检测中去。