1万t多向模锻水压机分配器转角智能控制系统

分析1万t多向模锻水压机分配器驱动系统的结构特点,提出一种智能超差二次调整控制算法.该算法应用神经网络控制和模糊控制对转角误差进行分段调整,由ε-NN神经网络输出提前量给开关伺服阀断电,采用模糊控制使伺服阀再次得电进行细调.仿真和实际应用结果表明,分配器能不振荡准确到位,转角误差由原来的-9°～9°变为-3°～3°;智能超差二次调整控制算法非常适用于含有带死区的继电特性环节的不确定性位置控制非线性系统,实现无振荡快速高精度位置控制.     

PLC数据通讯在水压机控制系统中的实现

为了解决中小型控制系统中,购买上位机组态软件花费成本高问题,本文以大型水压机为对象,利用VB通过PLC自由口实现PLC与上位机的通讯．成功的对水压机进行自动控制和监控。重点介绍了VB与西门子S7—200PLC自由口的通讯原理、软件编程及在水压机上的应用。     

16／22MN双动冲压水压机控制系统

16／22MN冲压水压机是我厂设计人员自行设计开发的大型锻压设备主要用来压制锅炉等压力容器封头、各种钢板的弯曲整型及大型钢制门的压制,广泛应用于锅炉厂及机车车辆工厂,是我厂生产的主要锻压设备之一。本文简单介绍了16／22MN冲压水压机的设备性能;工艺流程,在电气自动控制系统的设计中结合冲压水压机的特点,选用了西门子公司SIMATICS7—300可编成控制器（PLC）及TP270触摸屏作为主要的控制设备。再配以先进的WinCC flexible监控软件来实现水压机控制系统的各项功能,S7—300是模块化中小型PLC系统,可进行广泛组合,使其成为高性能的既方便又经济的解决方案,本文重点叙述了电气自动系统的硬件配置。网络结构．控制功能．以及所用的现场总线技术等。     

25MN冲孔水压机的电气控制

详细介绍了25MN冲孔水压机电气控制系统的结构组成与工作流程,阐述了其电气调试的难点以及应用经验。     

智能育苗温床控制系统

我国北方冬季天气寒冷,蔬菜产量低,绿色蔬菜为反季农产品,价格较高。育苗是北方冬季蔬菜生产的首要环节,育苗质量决定冬季蔬菜生产的产量与价格。研发了智能育苗温床控制系统,它是应用单片机作为控制芯片,对冬季温室的育苗温床生产全过程进行智能控制,既提高了蔬菜育苗的成功率,保障冬季蔬菜的生产质量,又降低了管理人员的劳动强度,创造了良好的社会效益与经济效益。     

300MN模锻水压机机架有限元计算模型探讨

本文通过理论分析、现场测试实验研究和计算机模拟以及局部和整体的弹性接触问题有限元及线弹性有限元分析,确定了300MN模锻水压机机架合理而简捷的有限元计算模型。该计算模型的建立对于研究水压机本体结构的刚度行为和立柱的力学行为具有重要意义,对大型水压机设备的研究开发具有一定的参考价值。     

电液压力控制系统的模糊智能控制

以四辊冷轧机为对象，根据电液弯辊压力控制系统的特点，综合运用优化理论和模糊控制理论，对电液弯辊压力控制系统采用模糊智能控制进行了仿真研究，取得了满意的效果。     

大型模锻水压机高压大流量水阀开启力特性

以带先导卸荷阀结构的大型水压机高压大流量水阀为研究对象,建立其数学模型,对该模型进行数值仿真,系统研究该类水阀的开启力特性问题,分析阀芯开启速度、开启高度、工作水压、水阀内泄漏等各种因素对水阀开启力的影响。使用TableCurve3D对仿真结果进行数值分析,得到开启力与水阀开启速度、内泄漏间隙之间的关系,确定水阀最优开启时间,拟合得到水阀内泄漏间隙简化计算数学模型。建模和仿真结果表明:水阀开启力具有瞬变特性,且阀芯开启速度越快,瞬变特性越明显;在同一工作水压下,水阀开启速度和内泄漏对阀芯开启力的影响最为明显。仿真结果和测试数据吻合较好,证明了建模仿真方法的有效性。研究结果可对水阀开启控制优化、健康使用及维护决策提供理论指导。     

轮对轴承压装机微机控制系统

本文介绍轮对轴承压装机微机控制系统的硬件组成及软件设计。轮对轴承压装过程的控制实践表明，系统设计合理，工作可靠。     

时变系统的迭代学习控制

针对参数未确知时变系统，提出了一种新的迭代学习控制律。在新控制律中，除了引入前次学习过程误差信息外，还引入了当前学习过程误差信息。从理论上证明了新控制律的收敛性。对离散时变系统和连续时变系统的两个实例进行了仿真研究。理论分析和实例研究结果表明，所提出的新控制律具有较高的学习速度和对初始误差良好的鲁棒性。     

二次调节静液传动系统恒功率控制的研究

分析了二次调节静液传动系统恒功率控制的原理和实现的方法 ,在给出数学模型的基础上进行了仿真研究 ,为该系统的复合控制研究奠定了基础     

混联机械臂系统自适应选择迭代学习角同步控制

建立了四自由度混联机械臂系统动力学模型,并根据系统重复运动和具有不确定因素的特点,设计了自适应选择迭代学习同步控制算法(ASILSC),实现了系统的角同步运动,并证明控制算法的收敛性.仿真结果表明,相比于带遗忘因子的迭代学习同步控制,自适应选择迭代学习角同步控制有更好的收敛性和鲁棒性.     

一种学习控制器及其在液压同步控制中的应用

文中将模糊推理与决策技术引入学习控制，形成了一类新的学习控制系统。分析模糊学习系统的收敛性，给出了收敛性定理，并将模糊学习系统应用于液压同步控制系统。实验表明，这种学习控制方法是有效的。     

二次调节转速系统的双闭环控制特性研究

建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型,对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。试验结果表明：双闭环控制较之单闭环控制具有更好的控制特性。     

电子产品环境试验自学习专家控制系统

介绍对电子产品进行温度,湿度环境试验的自学习专家智能控制系统。系统以８０９８单片微机组成的控制装置为核心,采用自学习专家控制算法,按照国家测试标准,实现各种测试环境的智能控制。     

基于单片机的冲床专用数控系统的软件设计

介绍了一种基于单片机的专用于加工筛片的冲床数控系统，首先简述了系统硬件结构，然后在分析经济型数控系统软件结构与特点的基础上，详细给出了该数控系统软件的整个设计过程。     

一种智能开关控制算法及其在电阻炉微机群控系统中的应用

本文提出了一种对过程参数变化有较好适应性的智能开关控制算法，并介绍了该算法在实际电阻炉群控系统中的硬件和软件的实现。系统运行结果表明，该算法使用便利，需要整定的参数少，并有着较好的输出响应。     

非线性离散时间系统的迭代学习控制

针对一类非线性离散时间系统，在系统参数未知情形下，提出了一种新的开－闭环迭代学习控制律，并给出了控制律的收敛性证明和收敛条件，在新控制律中，学习增益由线性估计模型确定，因此，避免了试凑增益。由机械手实例的仿真结果及收敛性证明，表明了所提出的控制律的有效性，并对初始状态误差和参数估计误差具有良好的鲁棒特性。