一般空间7R机构位移分析的矩阵法

本文利用文[1]的方法,并以旋转矩阵作为主要数学工具,进行一般空间7R机构的位移分析,得出和文[2]相同的结果,而推导和计算显著简化。文中利用旋转矩阵的性质[3],容易得出各坐标轴单位矢量的方向余弦的递推公式,求出这些单位矢量的标积和混合积,并且可以方便地导出第六个约束方程,推导颇为简捷。此外,文中根据所得16阶行列式的特点,采用先作行变换再按Laplace定理展开的方法进行计算,使计算工作量大为减轻。     

R（L）弱诱导空间及其连通性

本文研究了R(L)弱诱导空间的性质及其与R(L)底空间在连通性方面的关系.利用文献[4]中I(L)弱诱导空间引入了R(L)弱诱导空间概念,得到了R(L)弱诱导空间的本质刻划定理.它表明:R(L)弱诱导空间是连通的当且仅当其R(L)底空间是连通的.     

基于小波分析的空间机械臂运动规划的最优控制

讨论了空间机械臂系统非完整运动规划的最优控制问题.利用小波分析方法,将离散正交小波函数引入最优控制,由小波级数展开式逼近替代传统的Fourier基函数,提出基于小波分析的最优控制数值算法.仿真结果表明,该方法对求解空间机械臂非完整运动规划问题是有效的.     

线性空间偶的运动公式

本文研究了线性空间偶的运动公式．利用活动标架法．在获得相交线性空间偶的运动密度公式的基础上，得到一系列有关相交线性空间偶的运动公式．     

R(L)型诱导空间及连通性

本文研究了R（L）-型诱导空间，利用R（L）-值下半连续函数，讨论了R（L）型诱导空间的基本性质，得到了R（L）型诱导空间保持笛卡积和连通性，并证明了诱导映射和生成映射是可交换的。     

Cn中BP空间、DP空间和A∞空间之间的关系E

讨论了C2中单位球上B7、D,和A∞三空间在p不同情况下的包含关系.     

关于2R（w2R）范数的一个注记

证明了自反Banach空间X上的等价w2R范数全体构成一个剩余集;同时证明了X闭子空间上等价的w2R范数均可延拓为X上等价的w2R范数.特别地,当X是可分时,上述w2R范数可替换为2R范数.     

L—Fuzzy集网的R—收敛性质

本文在ＬＦ拓扑空间中建立了Ｌ－ｆｕｚｚｙ集网的弱收敛概念，应用［４］中的Ｒ－闭包，系统讨论了它们的性质，证明了等式ＲｌｉｍＡｎ＝∧／Ｈ∈并且给出了Ｌ－ｆｕｚｚｙ集网与其子网之间的关系。     

R(L)型诱导空间的权、特征和浓度

针对F格R(L)引入权、特征和浓度的概念,证明了F格R(L),满层LF拓扑空间(LX,δ)及其所诱导的R(L)型诱导空间(R(L)X,ω(δ))三者在权、特征和浓度三方面三个重要的等式。     

外源性假性性早熟女童临床检测数据的R型分析

本文对江西省儿童医院近年来收治的 1 2 7例外源性假性性早熟女童的临床检测数据进行 R型分析 ,推导出衡量女童外源性假性早熟病情的综合指标 ,为临床诊治工作提供了一定的理论依据     

R3中相交直线偶的运动密度

本文利用活动标架法,得到了积分几何中至今还没有的R3中相交直线偶的运动密度公式,并根据此公式计算了相交直线偶的交点落入凸体K的运动测度.     

CALIBRATED SUBMANIFOLDS OF R7 AND R8 WITH SYMMETRIES

The principal theory of this paper comprises a technique forconstructing associative, coassociative and Cayley submanifoldsof Euclidean space with symmetries, using first-order ordinarydifferential equations. Explicit examples of U(1)-invariantassociative cones in ⁷ and SU(2)-invariant Cayley 4-folds in⁸ are then produced using this method. Further examples of associative3-folds are presented, which are ruled, and other systems ofdifferential equations defining calibrated submanifolds in ⁷and ⁸ are given.     

广义空间异常值修正模型及应用

本文针对广义空间模型中出现的异常值提出了相应的修正模型。分别基于广义空间模型的均值扰动和方差扰动下提出了对应的异常值修正模型,并给出了参数估计方法。通过将该方法应用于中国能源利用效率的区域特征问题,分析了其中的异常值并建立了异常值修正模型。该修正模型能有效改进模型拟合效果,为处理数据中出现的异常值提供了一种新的思路。     

从怪异7维球面到怪异4维欧氏空间

本文简要地介绍了微分拓扑学在20世纪深入发展中一系列卓越的成果,包括由J.Milnor发现的第一个怪异7维球面,不存在光滑化的组合流形的构作,当n≠4时瓗n上只有唯一的微分结构的证明,Freedman关于拓扑4维流形的定理,它推导出4维广义Poincaré猜测的解决,Donaldson关于光滑4维流形的定理,进而得到瓗4上存在怪异微分结构等重要内容.     

2-Ruled Calibrated 4-Folds in R7 and R8

This article introduces the notion of 2-ruled 4-folds: submanifoldsof Rⁿ fibred over a 2-fold by affine 2-planes. This is motivatedby a paper by Joyce and previous work of the present author.A 2-ruled 4-fold M is r-framed if an oriented basis is smoothlyassigned to each fibre, and then we may write M in terms oforthogonal smooth maps ₁,₂ : S^n–1 and a smooth map : Rⁿ. We focus on 2-ruled Cayley 4-folds in R⁸ as certainother calibrated 4-folds in R⁷ and R⁸ can be considered as specialcases. The main result characterizes non-planar, r-framed, 2-ruledCayley 4-folds, using a coupled system of nonlinear, first-order,partial differential equations that ₁ and ₂ satisfy, and anothersuch equation on which is linear in . We give a means of constructing2-ruled Cayley 4-folds starting from particular 2-ruled Cayleycones using holomorphic vector fields. This is used to giveexplicit examples of U(1)-invariant 2-ruled Cayley 4-folds asymptoticto a U(1)³-invariant 2-ruled Cayley cone. Examples are alsogiven based on ruled calibrated 3-folds in C³ and R⁷ and complexcones in C⁴.     

随动强化材料壳体的安定分析

在循环加载下壳体结构的安定分析,特别是对于具有应变强化的材料制成的壳体结构的安定分析具有很大的实际意义.文中对随动强化材料的安定定理有了进一步的认识并应用它去分析壳体结构的安定载荷.对于一个真实状态其残余应力与塑性应变之间是相关的.但我们在定理中所示的与时间无关的残余应力场(σ_ijr)和与时间无关的几何容许的塑性应变场(σ_ijp)可以是不相关的.明确指出这点对于工程应用带来很多方便,否则将是十分困难的.为此还给出了该定理的新的证明方法.我们还应用了上述定理对一个半球封头的圆柱壳体进行了安定分析.根据所求得的弹性解,各种可能的残余应力和塑性应变分布,结构的安定分析可归结为一个数学规划问题.计算结果表明应变强化材料的安定载荷要比理想塑性材料的安定载荷高出30～40%,这说明在安定分析中考虑材料强化是重要的,可使壳体结构的设计承载能力有相当大的提高,同时对改进目前壳体结构的设计提供了科学依据.     

On Versal Unfoldings of Singularities for General Two-Dimensional Spatial Motions

Local models are given for singularities which can appear on the trajectories of general two-dimensional spatial motions. Versal unfoldings of these model singularities give rise to computer generated pictures describing the family of trajectories arising from small deformations of the tracing point.     

强De Morgan代数上的广义R0 t-模

在De Morgan代数上引入广义R0算子,举例说明了一般De Morgan代数中的广义R0算子不能构成t-模。引入强De Morgan代数的概念,讨论它的基本性质,证明强De Morgan代数L上的广义R0算子构成t-模(称为广义R0t-模)。给出若干重要反例,并证明强De Morgan代数上的广义R0t-模是左连续的。