离散系统稳定性定理的推广与部分稳定的李亚普诺夫函数

本文给出具有常号差分的李亚普诺夫函数的离散系统稳定性定理和不稳定性定理;并给出常系数线性离散系统特征值满足λ_iλ_j≠1与不满足λ_iλ_j≠1时部分变元稳定情况下李亚普诺夫函数的构造方法.     

脉冲泛函微分方程实用稳定性的一个比较定理

考虑一类脉冲泛函微分方程的实用稳定性，利用锥值李亚普诺夫函数方法，建立了脉冲泛函数微分方程与脉冲常微分方程的实用稳定性之间的比较定理。     

时变大系统的区间矩阵平稳振荡

本文利用李亚普诺夫函数方法和平均法给出了时变大系统存在区间矩阵平稳振荡的充分条件，推广了文「４」的相应定理。     

一类新的变时滞中立型神经网络的全局渐近稳定性条件

研究了一类激活函数的状态变量带有微分时滞的中立型神经网络的稳定性问题.通过构造李亚普诺夫函数,并利用LMI分析技巧,获得了该类中立型神经网络的全局渐近稳定性的充分条件.最后通过实际算例验证了所得结果的有效性.     

广义的Lotka—Volterra方程的全局渐近稳定性

通过构造李亚普诺夫函数的方法,研究了广义的Lotka—Volterra时滞模型方程,而且给出了正平衡点的全局渐近稳定性的充分必要条件,同时对前人的结果进行了改进和推广．     

离散神经网络指数稳定改进条件

研究了一类时滞离散神经网络指数稳定及鲁棒稳定问题.结合线性矩阵不等式技术,构造了一个新的广义李亚普诺夫函数,得到了新的指数稳定条件.数值算例表明与以往文献中的结果相比,新准则具有较弱的保守性.     

离散型线性定常系统的摄动矩阵李亚普诺夫方程的若干问题

本文讨论了离散型线性定常系统在系统参数发生扰动时的李亚普诺夫稳定性与波波夫超稳定性.给出了容许的摄动界,使得离散型线性系统的李亚普诺夫稳定性与波波夫超稳定性的维持得到了保证.该结果在MRAC(模型参考自适应控制)中是具有意义的.     

不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题，不确定项范数有界。通过构造特殊的李亚普诺夫函数，分别考虑了时滞相关和时滞无关两情况，得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件。     

一类不确定长时延网络控制系统的H∞状态反馈控制

本文针对一类不确定的长时延网络控制系统，在系统方程右端加上扰动项，利用李亚普诺夫函数，借助线性矩阵不等式，设计出了使系统具有H∞性格指标的闭环系统渐近稳定充分条件，并设计出了状态反馈控制器，仿真实例表明结论具有可行性与有效性。     

一类扰动差分系统的h稳定性

对含算子的非线性扰动差分系统进行研究,利用李亚普诺夫方法和比较原理,得到这类系统h稳定性的充分条件.     

时间尺度上非线性动力系统的h稳定性

对时间尺度上含算子的非线性扰动系统进行研究,利用李亚普诺夫方法和比较原理,得到这类系统h稳定性的充分条件.     

一类带有不确定性的时滞系统的控制器设计

针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性.以连续搅拌化学反应器为例的仿真结果也验证了控制器具有良好的控制特性.     

一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型

该文研究了一类具有时滞和反馈控制的三种群非线性非自治比率依赖的食物链模型.首先,基于时滞微分不等式理论,提出了一些新的分析方法,并构造了一个合适的李亚普诺夫函数.其次,得到了系统正解的持久性和全局吸引性的充分条件.第三,利用理论分析和不动点理论,讨论了相应的周期系统,建立了周期系统正周期解的存在性、唯一性和稳定性的充分...     

Burgers激波解的稳定性

本文探讨了在无究小扰动下Burgers激波解的稳定性,证明Burgers方程激波解在李亚普诺夫意义下是渐近稳定的.     

KdV孤波解的稳定性

本文探讨了KdV孤波解在无穷小扰动下的稳定性,证明KdV孤波解在李亚普诺夫意义下是不稳定的.     

一类含时滞SIS流行病模型的全局稳定性

该文研究了一类含有限分布时滞的SIS流行病模型, 利用李亚普诺夫泛函的方法,得到了地方病平衡点和无病平衡点全局稳定的充要条件. 揭示了时滞对平衡点稳定性的影响 .      

多机电力系统直接自适应输出反馈模糊控制

针对多机电力系统励磁控制模型,考虑电力系统的状态不完全可测及多变量、非线性等特点,以T-S模糊逻辑系统直接逼近控制器,设计出基于状态观测器的直接自适应输出反馈模糊控制器,并通过李亚普诺夫函数进行了稳定性证明.算法具有很好的鲁棒性和动态性能,仿真结果表明所设计的控制器能够快速有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性.     

基于几乎必然指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制

针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.通过求解LMIs,完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.     

具有连续时滞的非自治扩散Lotka-volterra模型的渐近性

持续生存概念是种群生态系统稳定性的一个重要描述,而研究竞争种群共存的问题是种群生态学的一个重要问题,考虑非自治的两种群L otka-vo lterra周期系数的时滞扩散摸型,通过构造李亚普诺夫泛函,微分不等式等获得了其一致持续生存及正周期解存在与全局渐近稳定的充分条件.     

含齿隙非线性的双电机伺服系统最优控制

针对具有齿隙非线性的双电机伺服系统,提出了一种基于反步法的最优控制策略,实现了负载跟踪与电机同步问题.首先,引入了近似死区函数来描述齿隙模型,建立了系统的状态方程;然后,结合反步控制技术与二阶滤波器,设计了最优跟踪控制器;基于两个电机的位置差与速度差,设计了最优同步控制器;结合这两个控制器,分别得到了两个电机的控制输入.通过使用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性.最后,与PI控制及动态面控制的仿真结果进行对比,证明了文章提出的控制方法对双电机伺服系统具有较好的控制效果.