两自由度汽车悬架系统振动的理论与实验验证

将汽车悬架系统看成是一个两自由度的质量-弹簧-阻尼振动系统,采用复数向量法获得了车体和轮胎振动的解析解,以及振动系统的一阶和二阶振动模态的频率。在建立的实验模型上,采用锤击法和扫频实验获得了振动系统的一阶和二阶振动模态频率。实验结果与理论分析的结果相吻合,证明了结果的可靠性。研究还发现,悬架系统在振动系统的一阶振动模态频率处的隔振效果不明显,车体仍有较大振幅的振动;然而悬架系统在振动系统的二阶振动模态频率处的隔振效果非常显著,车体振动的幅值很小。研究结果能够为汽车悬架系统的设计以及驾驶员选择合适的路况提供有益的参考。     

汽车悬架振动分析研究方法

提出了一种评价悬架振性能的分析方法，根据汽车振动特点建立八自由度振动模型，以隆格－库塔法为算法基础，运用计算机进行数值求解，计算出振动模型在运动过程中受到激励时的振动位移，速度和加速度值以及车轮相对动载与加速度有效值等评价指标。并对ＳＡＮＴＡＮＡ２０００车型进行了初步振动分析。     

汽车振动系统动态参数优化

汽车悬架及司机磨椅动态参数对汽车行驶的平顺性有着重要影响，以八自由度弹簧质量系统作为汽车振动系统的力学模型，用前后四轮路面随机激励作为系统输入，对车厢及司机座椅的输入功率谱进行分析，在此基础上对该模型的悬架及司机座椅动态参数进行优化，并给出悬架参数及司机座椅参数的优化结果。     

基于COSMOSWorks的汽车悬架的优化设计杨

通过COSMOSWorks 对汽车悬架进行不同情形的有限元优化分析, 揭示了汽车悬架在不同情形下力分布规律,对悬架臂进行了尺寸优化.     

新型汽车悬架检测台建模与仿真

针对目前国际上普遍采用的谐振式汽车检测设备 ,建立了汽车不解体时悬架综合性能检测系统理论模型 ,并开发了系统仿真软件 .通过模拟检测分析 ,表明只需检测汽车作用于检测台的压力信号 ,就可以对汽车悬架性能进行有效检测 .该理论模型为我国自行研制该类悬架检测台提供了有效理论手段     

汽车振动系统的简化及数学模型的建立

该文提出汽车八自由度振动系统力学模型,用前后四轮的路面随机激励作为系统输入,用广义拉朗日方程和虚位移原理建立汽车振动系统数学模型。在2种路面和2种车速工况下,对汽车平顺笥及频率响应的模拟,其结果与实验吻合较好。该模型对载货货车的平顺性计算和动参数的优化设计有一定参考价值。     

汽车悬架系统的半主动控制

利用两自由度半主动汽车悬架系统模型，推导出其自适应双线性最优控制方案，并进行相应的仿真实验，实验结果表明，应用该方案不仅大大减轻车身的振动，而且可解决车体振动，动行程、车轮动载荷三者之间的矛盾。     

一种汽车悬架振动试验台装置

设计了一种新型的汽车悬架振动试验台装置,用于汽车悬架研发的振动测试。试验台结构包括框架装置、动力装置、悬架模拟装置及电控装置。通过电机驱动偏心轴,提供正弦激励作为测试数据的输入量;安装于承重板上的传感器采集数据作为输出量。本试验台易于拆卸和安装,加快研发效率,缩短研发周期,提高汽车悬架振动试验台测试数据的可靠性。     

汽车悬架振动的混沌特性

建立路面随机激励作用下的单自由度汽车悬架模型,通过数值仿真,给出悬架振动的时间历程曲线、自功率谱密度图形和Poincare截面,从理论上说明悬架振动能够进入混沌状态。采用按压车体法,对越野车B J212、B J2020和轿车MAZ-DA、FORD、TOYOYA、HYUNDAI等进行了振动实验,获取实验汽车悬架的振动曲线,对其计算系统参数如一阶固有频率和阻尼比、混沌参数如关联维、Kolmogorov熵和最大李指数,从而验证了汽车悬架振动的混沌特性。为悬架系统的设计和建立汽车悬架隔振性能混沌评价新方法提供了依据。     

高速公路振动减速标线参数优化设计

为减缓汽车通过高速公路振动减速标线时悬架的振动,构建了汽车悬架模型与振动减速标线-车速耦合激励模型.以车辆悬架由减速标线激励产生的垂直方向加速度均方根值为评价指标,采用Simulink对车辆以一定速度通过减速标线时的振动激励特性进行了仿真分析.选取镇江市某快速道路长下坡路段的减速标线进行优化前后的对比试验.结果表明,当给定限速值为80 km·h-1,减速标线宽度为1. 0 m时,小型汽车速度下降率为14. 3%;保持其他参数不变,减速标线宽度为1. 4 m时,速度下降率达到21. 4%,同时行驶车辆悬架产生共振现象.参数优化后的振动减速标线明显改善限速效果并提高了驾乘人员的行车舒适性.     

悬挂系统参数对整车平顺性和稳定性的影响

以汽车独立悬挂系统为对象，主要研究了悬挂系统参数对汽车的平顺性和操纵稳定的影响。为设计人员提供了良好的理论指导。     

行人突然侵入道路时驾驶人的生理负荷特性研究

针对行人突然侵入道路时的驾驶人生理负荷问题,通过在驾驶模拟器上进行虚拟场景的仿真驾驶试验,获取了22名被试驾驶人的心率表征参数。采用心率增长率和心率变异性LF值对驾驶人的心理负荷特性进行研究,结果表明:自车行驶速度一定时,行人侵入距离减小时驾驶人的心理负荷逐渐增加。相比于正常心率,35.8 m、27.5 m和19.2 m侵入距离情况下的被试平均心率增长率分别达到了18.83%、24.83%和29.6%。侵入距离一定时,车速增加时被试的负荷也呈现明显的增加趋势,30 km/h、40 km/h和60 km/h情况下平均LF值分别为776.38 ms2、744.47 ms2、704.57ms2。差异性检验结果表明,行人侵入距离对驾驶人生理负荷的影响程度要高于自车行驶速度。     

多胺与植物渗透胁迫的关系

多胺作为一种生理活性物质,与植物的抗逆性关系密切.从渗透胁迫与多胺合成代谢的关键酶、多胺氧化酶以及与各种不同种类、不同形态多胺的关系来综述近年来的研究进展,并就多胺的研究方向提出了展望.     

输电塔-线体系动力响应影响参数分析

对两相邻直线输电塔进行了非线性动力时程分析,分别分析了绝缘子长度、导地线初始应力和输电塔档距三方面对输电塔-线体系风振响应的变化规律.结果表明:绝缘子长度在6～7m范围内,导地线的初始应力为最大应力的55%左右时,两相邻输电塔的最大位移同时达到最小值,但塔架的最大速度、最大加速度在此过程中的改变量较小,变化趋势不明显;当输电塔的档距为400m时塔顶位移最大.     

应力－温度等效性及WLF方程参数的物理意义

从高分子材料的时间－温度等效、应力－时间等效及应力－温度等效的原理出发，首次对著名的ＷＬＦ半经验方程进行了理论推导并使该方程中经验的Ｃ１．Ｃ２参数得到了具有明确物理意义的表达式．此外还结合３０多种高分子材料的Ｃ１，Ｃ２值讨论了固有活化能△Ｅ．及温敏系数ｒ与材料柔顺性之间的密切关系     

驱动—响应系统中响应系统的响应研究

作者在该文以Ｈｅｎｏｎ映射为例研究了驱动－响应系统中响应，响应系统在周期信号的驱动下，其动力学行为非常丰富，这些结果将有助于混沌现象的应用。     

汽车悬架系统亚谐共振时的非线性动力学特性研究

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，分析了其在单频正弦激励下的1／3亚谐共振(即其固有频率为路面激励频率的1／3倍)时的情况，利用平均法得到了其幅频特性方程，研究了非线性刚度和非线性阻尼对系统的影响，并指出系统此时的亚谐共振为叉型分岔。     

汽车悬架系统中的混沌现象及其控制

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。分析了汽车悬架系统在路面单频正弦激励下的受迫振动，揭示了该系统存在混沌运动的可能性，并在此基础上，利用非线性反馈控制方法时这类混沌行为进行了控制，并采用Melnikov方法确定了该控制系统的增益系数。     

汽车加速度均方响应

本文计算分析汽车在随机不平路面激励下的加速度均方响应．以实例分别四自由度模型和二自由度模型作计算与比较．分析结果表明，以汽车的质量分配系数ε＝１作为ε＝０．８－１．２的近似，而以二自由度模型代替四自由度模型是不够理想的．因而本文着重分析四自由度模型，讨论了各参数对响应的影响．     

汽车一般双轴悬架模型及其平顺性分析

对前后悬架幅频特性不同，悬挂质量分配系统不等于1的一般的汽车双轴悬架模型，由于前后悬架存在动力学上的耦合，单纯采用微分方程分析会出现困难，笔者采用动力学微分方程转化为状态方程的分析方法，将前后轮双输入折算为前轮单输入，从而方便地求出车身上任一点垂直加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性和车身俯仰角加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性，基于此方法，分析了不同的悬挂质量分配系数对一般双轴模型平顺性的影响。