自主导航避障移动机器人仿真软件设计

设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机器人运动.首先讨论了软件框架,实现了机器人“传感-思考-执行”的运行机制;然后详细介绍了机器人雷达仿...     

基于LabWindows的实时多任务加载总控台软件设计

针对起落架系统电液加载试验中具有参数实时测量和系统实时控制的多任务并行特点,采用多线程技术和 LabWin-dows/CVI 平台,开发出了实时多任务总控台软件,结果成功地应用于实际加载试验系统中,实现了系统可靠实时测控的要求.     

基于高性能DSP小型组合导航系统设计与实现

提出了一种利用微小型惯性测量单元（MIMU）、全球定位系统（GPS）以及三轴磁强计（TAM）所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解算等功能,并根据导航系统误差模型融合各传感器信息,实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法.通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性.     

关于DSP导航计算机硬件电路设计方案

DSP(digital singnal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号,再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,源源超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度,是最值得称道的两大特色。     

区域导航（RNAV）与传统导航对比分析

在分析传统导航和区域导航的基础上,对比分析了两种导航方式,评估区域导航的经济效益,列出近几年我国民航在区域导航方面的尝试,最后预测我国未来导航方法的发展方向。     

计算机系统体系结构分类法研究

本文讨论当前常见的几种较典型的计算机系统体系结构分类法的不充分性，阐述笔者对建立计算机体系结构分类学的研究结论．     

完善计算机系统的实用方法

从操作系统运行过程中带来的问题入手,以安装系统的注意事项为前提,阐述了在操作系统安装后,怎样从安全性、稳定性、实用性等方面完善计算机系统的方法.     

计算机系统的安全与保护

文章概述了关于计算机系统安全方面的知识,全面而又详细地介绍计算机系统安全史上著名的安全缺陷,分析了ＩＮＴＥＲＮＥＴ网虫和通常的安全性攻击,并讨论了操作系统保护机制方面的诸多问题,阐述了保护域的概念以及隐蔽信道的多种形式。     

分布式高炉计算机系统的设计

介绍了包钢４号高炉的计算机系统组成及其实现方法。该计算机系统（ＢＧＢＦＳ）由上位机（又称过程计算机）和下位机所组成，前者完成过程监控、生产管理及操作指导等任务，后者负责过程检测及相关环节的控制任务。     

社保计算机系统的可靠性与数据安全的应用研究

社保信息化管理系统由于其社保数据信息的高度安全性要求,对社保计算机系统的可靠性及其数据信息的安全性提出了很高的要求。本论文在分析了社保信息安全性需求的基础上,重点对计算机系统的可靠性和数据的安全性进行了分析,从硬件和软件两个角度给出了提升计算机系统可靠性及其摹统内部数据信息安全性的措施和方法,并详细分析了数据信息加密改进算法,在提升社保计算机系统可靠性的同时提高了数据信息的安全性,对于进一步推动社保领域计算机系统可靠性及其数据的安全性研究吴有一定借鉴意义。     

基于DSP和FPGA双CPU架构的导航微机系统

为了满足惯性系统的小型化发展,设计了一种体积小、功耗低、价位低的高性能导航微机系统。此导航微机系统由TI公司数字信号处理器芯片TMS320C6726和Altera公司的FPGA芯片EP3C10E144A7两种CPU组成,DSP主要负责导航数据处理和算法运算,FPGA主要负责惯性测量单元(IMU)的数据采集和接口控制。该微机系统充分利用了TMS320C6726的运算速度快、浮点数据处理能力强和FPGA的SOPC技术的特点,通过VHDL语言编程实现双口RAM接口完成双CPU的快速数据通信。两种CPU能分别发挥自身优势,协调地工作,提高了导航计算机的运行效率。     

基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统

结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP 单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算,而单片机主要负责数据采集与系统级的控制,同时CPLD完成译码和控制.通过DSP的HPI口来实现单片机与DSP的数据交换.给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,利用本方案,对于实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义.     

数字信号处理实验软件系统的开发

为满足“数字信号处理”实验教学的需要,提高实验效率,按照教学大纲的要求,用MATALAB语言开发了这个能够完成FFT变换、IIR、DIR低通滤波器设计实验的软件系统,本文叙述了该系统的技术特点和功能结构,并给出了主程序。     

基于DSP的励磁控制器USB通讯系统设计

由于励磁控制器精度和通讯功能要求的提高,DSP这种高精度处理器在电力行业应用逐渐广泛,各种新型的通讯模式也开始在电力系统应用.本文主要讨论以DSP作为主控制器的励磁控制器与流行的数据传输方式USB相结合,改造原来励磁系统主流的单片机 RS232通讯模式,使得无论在通讯速度还是灵活程度上都有很大进步.本文以TI公司的DSP2812和沁恒公司CH375为例,给出了硬件、固件、驱动开发和应用软件编写的基本方法.     

基于DSP的软件无线电系统设计与实现

在对软件无线电系统体系结构分析的基础上,采用DSP处理器并运用快速原型法实现了的射频直接带通采样软件无线电的系统设计与实现,实现信号的变换与处理.     

基于DSP平台的嵌入式系统以太网接口设计

本文结合DSP芯片TMS320VC5402和RTL8019ASS芯片的应用,提出了嵌入式系统以太网接口的设计方案,并提供了相应的硬件连接及软件控制流程.     

基于LabVIEW的精锻控制系统软件设计

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC+DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实现模块化编程和多线程技术,设计了具有快速响应的运动控制系统.软件开发时间短,并且设计的界面直观友好,操作方便.调试结果表明,系统重复定位精度满足预定系统的设计要求.     

基于FPGA和DSP的图像实时采集处理系统设计

针对高分辨率图像的实时播放、存储,提出了一种基于FPGA和DSP架构的图像实时采集处理方案.本方案以两片TI DM368系列DSP为核心处理器,采用H.264编解码方式进行图像的编解码,以EP2C35系列FPGA芯片作为协处理器进行图像的采集、颜色空间的转换及编解码后图像的传输.该方案能够对红外、可见光两路视频图像进行处理,运行可靠稳定,接口易更改,经过简单修改实现多种格式视频码流的采集处理.     

软件无线电接收机中数字正交变换的研究与DSP实现

本文从软件无线电的思想出发分析了实信号的数学表达式,结合正交变换算法理论,通过分析、比较几种常用的数字正交变换方法,并采用DSP开发板实现数字正交变换。并通过实现验证了软件无线电接收机采用DSP实现数字正交变换的可行性。