一类非线性动态系统的参数辨识和状态估计

为了对青霉素发酵过程采用计算机控制，提出了一种适合于一类非线性动态系统参 数辨识的方法。同时，根据在线获取的可测信息（二氧化碳释放率），利用随机状态估 计原理，实时估计了青霉素发酵过程中不可测的状态变量（菌体浓度、基质浓度、产 物浓度）。对实验室和生产现场提供的几批数据进行了计算机仿真，结果表明：文中所 提供的技术方案对青霉素生产过程实现状态监控是可行的。     

电力系统状态估计算法研究

对已有状态估计算法进行了分析,并结合实际电网的一些特点,在最小二乘法的基础上,对PQ分解法的病态线路提出了一种新的解决方法,即将电压量测量和功率、电流量测量分解开来进行计算,建立了相应的数学模型。和其它方法进行了比较,认为该方法具有收敛性好、计算速度快的优点。     

乙烯裂解炉的数学模型及状态估计

本文以大型乙烯装置的裂解炉为背景,在建立静态数学模型的基础上,应用推广的卡尔曼滤波器的方法,估计裂解炉沿管长的反应温度和各组分浓度的分布。仿真结果表明,温度和浓度都较好地接近工厂的实测值。     

带随机参数线性系统参数和状态估计的两阶段卡尔曼滤波算法

本文提出了一种带随机参数线性系统参数和状态估计的两阶段卡尔曼滤波算法.先利用卡尔曼滤波器和参数的观测信息作出参数的估计;然后把参数估计值代入状态方程得到原状态方程的近似,再次利用卡尔曼滤波器和观测信息作出状态的估计.优点是节省计算量,同时,估计的精度也有所提高.     

一种参数不确定性系统的鲁棒状态估计方法

研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题。针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题，介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法。该算法通过求解两个代数Riccati方程的正定解，得到了使得估计过程二次稳定的状态估计器。此算法不但经过了理论证明，而且具体的仿真试验也表明了设计方法的有效性和可行性。     

基于实验参数修正的粉末金属压制过程数学模型

粉末成形计算机仿真的难点是建立数学模型。针对铁粉材料,首先推导出材料模型的本源式,并在此基础上,通过实验确定较为准确的泊松比与材料相对密度的关系式,建立了一种新的描述粉末金属压制过程的数学模型,用于描述材料加工时的力学性能变化,数值模拟与物理仿真的结果对比证明：与其他模型相比,新模型形式简单,精度较高,并且与材料相关。可以很好地描述铁粉压制变形行为。同时,该方法也可供类似材料的建模借鉴。     

中国营林业产值状态估计及最优控制

本文根据现代控制论原理，建立中国营业产值状态估计及最优控制模型，具体讨论了模型应用并获得最优控制决策序列。     

电力系统状态估计的快速分解法研究

采用基于加权最小二乘法的快速分解电力系统状态估计算法，建立了相应的数学模型。该模型具有简便快速的特点，经实例计算表明：该方法是可行有效的。     

一种计及参数误差的电网谐波状态估计方法

综合考虑测量误差和参数误差,提出利用总体最小二乘估计算法进行谐波状态估计.将母线分为非谐波源母线和可能有谐波源的母线,减少了未知状态变量的数目.通过IEEE-14节点谐波测试系统进行了仿真分析,验证了该方法的合理性和可行性.采用Matlab计算程序,随机抽样10 000次,分析了测量误差和参数误差都服从高斯分布时谐波状态估计算法的精度.结果表明,在考虑测量和参数2种误差的情况下,用总体最小二乘法对系统进行谐波状态估计能得到有效的估计结果.     

发酵过程控制的回归模型和过程预测

发酵过程是与微生物的生命活动相联系的生化过程 ,反应机理复杂 ,机理模型尚不成熟。本文提出利用发酵批报数据 ,以二次多项式模型集为基础 ,通过逐步回归和统计推断进行模型选择和参数估计的通用建模方法 ,以实现发酵过程的预测控制。     

粉碎过程数学模型

本文介绍了粉碎过程数学模型的基本概念和发展,提出了一个新的动态矩阵模型,分析了各种模型之间的关系和演变,并通过间歇式粉碎过程模型,对其他类型粉碎过程的数学模型作了推导。     

正交优化法应用于水质模型参数估值的研究

把正交优化法应用于水质模型参数估值研究，给出正交优化法的算法，将正交优化法与最速下降法等３种常用方法进行比较和讨论，将正交优化方法应用于佛山汾江河ＢＯＤ－ＤＯ水质模型参数估值，取得满意结果。研究结果表明正交优化法是一种适用于水质模型参数估值的快速有效的方法，参数愈多，其优点愈显著。     

纺织生产过程的状态最优估计

在分析了纺织生产特性的基础上,选出了适合表示纺织生产状态的状态变量,导出了描述纺织生产过程的状态方程,设计出了适于纺织生产状态估计并具有线性最小方差特点的估计算法-卡尔曼滤波器,并讨论了滤波器的稳定性。若将纺织生产过程看成一个三阶系统,即假定生产指标变化的加速度是一个仅受随机因素(系统噪声)影响的常数,并分别取指标数值本身、指标对时间的一阶导数和指标对时间的二阶导数作为系统状态变量的三个分量导出系统的状态方程,那么以此状态方程为基础可以设计出适用于纺织生产状态估计的卡尔曼滤波器,并且该滤波器是稳定的。     

用于监控的切削过程参数估计与刀具磨损特征选取

切削过程的故障诸如刀具磨损、颤振等均与过程的动态特征密切相关,为提供监控所必须的故障模式识别的特征值,本文介绍了适用于监控的切削过程连模与动态参数在线估计方法;刀具磨损特征值的计算;最后通过钻头磨损实验结果的分析、比较,证明了本文提出的用阻尼比的正则滑动平均值 M 以及阻尼比的正则方差 D 作特征值,可有效地监控刀具磨损.     

冷冻干燥过程的数学模型研究

通过对冷冻干燥过程微分质量和能量衡算，推导出描写冷冻干燥整个过程的传热与传质数学模型，该模型的计算值与实验值吻合良好。     

济南市供水量预测数学模型的建立及分析

本文利用线性回归的方法,对济南市供水量进行了预测。共建立了月、季、年十七个数学模型,并给出了可信度95％的预测区间,预测的结果和实际数据基本吻合。     

交直交电流型无换向器电机数学模型及稳态仿真

介绍了交直交电流型无换向器电机，分析了其晶闸管逆变器的2种不同运行方式；根据同步电机的数学模型，运用坐标变换，研究了无换向器电机的状态方程．通过对状态方程的求解分析，从而得到其稳态运行的仿真．     

红枣南瓜凝固型酸奶的发酵工艺研究

以红枣、南瓜、纯牛奶为主要原料,研制既营养又保健的红枣南瓜凝固型酸奶。以感官评价为主要考察指标,通过单因素试验和正交试验优化红枣南瓜凝固型酸奶的发酵工艺。确定出红枣南瓜凝固型酸奶的最佳发酵工艺条件为:红枣汁6%、南瓜汁17.5%、木糖醇添加量3%,复合稳定剂添加量0.03%,发酵剂接种量0.1125%、发酵温度42℃、发酵时间8 h。在此条件下,发酵制成的红枣南瓜凝固型酸奶色泽均匀,呈淡黄色,酸甜适口,口感细腻,凝结状态良好,有红枣和南瓜的独特风味。     

跨界融合子降解豆制品废水工艺参数优化研究

以物料平衡原理建立豆制品废水降解过程数学模型，经计算机运算获得跨界融合子ＦＯＡＺ降解该废水的系列参数．运算的结果表明，在设定的约束条件下，当所需反应器体积Ｖ达最小值时，回流流量Ｑｒ和回流生物量Ｘｒ这２个控制变量及其它变量有唯一解．这个唯一解不同于全自控反应器中实际运行的结果．根据实际运行的测定值对已建立的数学模型进行了修正．研究结果为合理设计处理工艺和有效控制运行参数提供了重要的依据．还针对参数优化及其之间的相互关系进行了讨论