数字栅格地图的纠正

论述了数字栅格化地图的误差来源和纠正原理,介绍了MapGIS地图纠正软件的使用方法,并对DRG生产质量进行了评估。     

基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述

机器人被越来越广泛的应用于各个领域,其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究,多数都是针对静止障碍物。在实际中,障碍物并不都是静止的,因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测,从而达到避开障碍物的目的。     

栅格地图中图文分离的数学形态学方法研究

0　引　　言栅格地图的扫描识别方法是近几年来发展起来的一种更为合理的地图数据录入方法[1] 。它利用扫描仪将纸质地图扫描到计算机中形成栅格地图 (ＲａｓｔｅｒＭａｐ) ,然后运用图象处理技术和模式识别等方法对栅格地图进行自动识别以后再建立矢量数据。这种方法具有速度快、精度高、投入少、易于更新等特点 ,逐渐受到研究人员的广泛关注。由于在栅格地图上文字、符号与线划图形共存 ,若不加区别地当作同类要素按同一规则进行细化和跟踪处理并生成矢量数据 ,则需要人工判别这些矢量数据中哪些是文字要素 ,哪些是线划要素 ,从而占用大量…     

基于深度学习的语义栅格地图构建方法

为了提升移动机器人在定位导航任务中对环境的理解力,提出一种包含墙角信息的语义地图构建方法.首先结合激光SLAM算法和深度学习方法创建环境栅格地图并提取环境语义,同时对语义点云进行假语义去除,通过坐标转换将语义信息与环境栅格地图进行融合,并采用基于贝叶斯估计的增量式方法对栅格中物体语义存在与否进行判定,得到包含语义信息的...     

基于局部熵差的栅格地图拼接方法

栅格地图识别输入系统中往往要对扫描的多块小地图进行镶嵌拼接成为大块完整地图后才作进一步处理。以往的一些图象拼接方法在图象倾斜时不能正确拼接或者有人机交互量过大、处理效率低等缺点，作者提出一种可以自动校正倾斜的拼接方法。方法先定义了局部熵的概念，用熵差匹配的方法寻找到多个匹配点，然后用最小二乘法计算两幅地图的相对倾斜角以及计算出两图的对应坐标关系，经过倾斜校正快速算法处理和“拼缝”的平滑处理后最终实现拼接。搜索匹配中采用序贯检测及跳跃式策略以减少搜索时间。实验结果表明该方法在地图小角度倾斜时能正确拼接，拼接方法效率高，速度快，是栅格地图识别输入系统中地图拼接的一种新方法。     

基于栅格地图的遗传算法路径规划

为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。     

栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM

针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定、所处环境不可预知等问题,提出了一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM定位算法.首先利用贝叶斯规则更新环境信息;然后利用改进粒子滤波对机器人进行定位,地图更新和机器人定位交替进行,直到将整个环境探测完毕.仿真结果表明:该算法在SLAM中增强了实时性,比较精确地...     

使用三维栅格地图的移动机器人路径规划

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法.该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全.实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器人的实际尺寸,具有较强的可靠性和实用性,已经在真实环境中进行了实验.     

基础测绘1∶50000彩色数字栅格地形图脱密系统建设

从实践出发,主要研究如何利用基于颜色特征的像素检索和栅格地形图定位信息相结合的方法,对机密级的1∶50000彩色数字栅格地形图进行脱密处理,使之更好的为国民经济建设服务。     

数字栅格地图在AutoCAD中的实现及应用

介绍了栅格图的制作要求,阐述了栅格图制作流程及技巧,探讨了基于VBA的二次开发。     

光栅投影三维物体重建中的二值化方法研究

在光栅投影成像三维物体表面重建中,由于阴影和光照不均匀的影响,采用传统的时域二值分割方法,难以得到高质量的分割图象．为此,提出了两种图象分割算法：全曝光明图对比空域二值分割算法和分组最大方差空域二值分割算法．这两种分割算法主要是在空域上的每个位置同时考虑所有的二维光栅投影图,从而大大克服了阴影的影响以及光照不均的影响．实验证明,这两种方法提高了光栅投影图的二值分割质量,使得最终的重建结果更为精确,所提出的两种二值分割算法操作简单,易于实现．     

多媒体安全技防自动报警网络系统

在自动报警系统中,可靠性,长期工作稳定性和组态灵活多样性是至关重要的,因此,文 中提出带有电子地图和图象监控的有、无线混合多媒体报警网络系统。通过有线报警与无线报警、常规报警与图象监控报警的有机结合提高系统的可靠性,减少虚警率。     

基于支持向量机的皮肤显微图像识别

该文针对皮肤显微图像症状识别过程中样本采集困难、数量偏少的实际情况,在皮肤症状识别中引入了一种新的模式识别方法——支持向量机(Support Vector Machines,SVM)．该方法基于统计学习理论的原理,较好地解决了小样本的分类问题．文中采用“一对一”的策略解决多类别的SVM分类问题,使用留一法进行交叉验证,并比较了SVM与人工神经网络算法的识别结果．结果表明,SVM算法识别率高(89．35％),且速度快．根据该算法,建立了皮肤症状显微图像识别系统软件的原型．     

水下地形扫描图高程信息自动提取方法研究

采用特征分析方法,提出了一种水下地形图测点高程信息的提取方法,即根据测点对象的具体特征来定制程信息处理流程和参数,对1：2000水下地形图的处理和字符图形之间粘连问题提出了具体算法。     

IKONOS图象的城市土地利用信息提取方法研究

目前，高分辨率遥感图象正愈来愈多地应用于土地与水资源的监测和管理，其中，IKONOS图象数据因其具有较高的空间分辨率和人机交互的解译效果．在省市土地利用信息获取及在城市研究中更具有广阔的应用前景．以南京幅的IKONOS图象数据为基础．以城乡接合部的不同试验区为对象，着重讨论了高分辨率遥感图象城市土地利用信息的提取与分类方法其主要思想是先应用常用的多光谱分类算法对试验区的土地利用现状进行初始的类别划分，然后采用Majority Filtering技术获取图象的上下信息，并给你根据地物的形状特征和空间关系对初始分类结果进行校正与调整．研究结果表明，当初始的类别划分能满足一定精度时，采用本所提出的方法能进一步改善高分辨率图象城市土地利用信息的分类效果．     

一种新的基于SVC和MIVP识别图像脉冲噪声的研究

利用基于统计理论的数字图像脉冲噪声统计量识别法MIVP法,结合SVC的图像脉冲噪声自适应滤波器,提出一种检测数字图像中脉冲噪声的新方法．实验表明,在不增加时间复杂性的条件下,这一方法的滤波效果比原先的SVC滤波器有明显的改善．