分数阶不确定混沌Tang系统的自适应滑模同步

研究分数阶不确定混沌Tang系统的自适应滑模同步,根据分数阶稳定性理论和自适应滑模方法得到分数阶不确定混沌Tang系统滑模同步的充分条件,并将分数阶的研究结论平推到整数阶系统,用数值仿真对结论进行检验.     

不确定分数阶超混沌Bao系统的终端滑模同步

对于不确定分数阶超混沌Bao系统,基于分数阶滑模控制理论,设计了两种不同形式的分数阶终端滑模超平面,选取适当的控制器及适应规则,得出了系统取得终端滑动模态控制的结论,实现了终端滑模控制与混沌同步.最后给出算例验证了结论的正确性.     

分数阶化学反应混沌系统的滑模同步

研究了分数阶化学反应混沌系统滑模同步问题.系统合理添加不确定项和外部扰动,通过设计滑模函数和控制器,以及自适应律,论证了分数阶化学反应混沌系统取得同步的充分条件.最后经数值仿真验证:在一定的假设条件下,通过设计自适应控制律,化学反应混沌系统的同步误差轨迹能够到达滑模面上.     

分数阶多涡卷混沌系统滑模同步的两种控制方案

研究了分数阶多涡卷混沌系统滑模同步的两种控制方案,根据分数阶微积分的相关理论给出了系统取得同步的充分性条件,结果表明:选取适当的控制律以及滑模面,分数阶多涡卷误差系统将取得混沌同步.     

分数阶双指数混沌系统的自适应滑模同步

研究了分数阶双指数混沌系统的自适应滑模同步问题.通过设计滑模函数和控制器,构造了平方Lyapunov函数进行稳定性分析.利用Barbalat引理证明了同步误差渐近趋于零,获得了系统取得自适应滑模同步的充分条件.数值仿真结果表明:选取适当的控制器及与滑模函数,分数阶双指数混沌系统取得自适应滑模同步.     

基于积分滑模方法的一个新型分数阶指数混沌系统的同步

研究一类分数阶新指数混沌系统的积分滑模同步,给出滑模面和控制器的设计,获得系统取得积分滑模同步的充分条件,研究表明:选择适当的控制器与滑模面,整数阶分数阶新指数混沌系统的驱动-响应系统取得积分滑模同步.     

一类不确定分数阶混沌系统的参数辨识

研究了一类不确定分数阶混沌系统的参数辨识问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分给出了系统取得混沌同步的两个充分条件,并把该结论应用到特殊情形,研究表明选取适当的滑模面和控制律,不确定分数阶混沌系统可以取得混沌同步.     

多涡旋混沌同步和分数阶混沌同步

为探讨混沌同步现象和相应的动力学特性,研究了两类特殊的混沌系统即多涡旋混沌系统和分数阶混沌系统的同步.为此,设计了一种非线性反馈控制器,实现了多涡旋类Lorenz的混沌吸引子的投影同步;通过改变投影同步的比例系数,获得了与激励系统相对应的状态变量的任意比例输出.此设计还实现了分数阶超混沌系统的状态向量与任意信号的追踪同步,从而控制分数阶混沌信号趋于期望的周期轨道或平衡点,并实现分数阶混沌系统与整数阶混沌系统的异构追踪同步.最后设计了具有分数阶混沌特性的电路,借助仿真实验证实了分数阶超混沌系统的动力学行为.这些研究结果可以应用于许多领域,例如宏观经济系统的数据分析、保密通讯系统分析与设计等.     

基于新型滑模面分数阶Like-Bao系统自适应滑模同步

基于新型滑模面研究分数阶Like-Bao系统的自适应滑模同步,设计了一种新型滑模面,满足滑模稳定性条件,能够到达滑模面上时误差趋近于零,从而获得分数阶Like-Bao系统取得自适应滑模同步的充分条件,结论表明:一定条件下不确定分数阶Like-Bao系统取得自适应滑模同步.     

超混沌分数阶Bao系统的自适应滑模同步控制

研究超混沌分数阶Bao系统自适应滑模同步,设计出分数阶滑模函数、适应规则和控制器,取得超混沌分数阶Bao系统自适应滑模同步的充分条件,文末用MATLAB数值仿真验证了所得结论.     

具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制

研究了一类具有时滞的不确定网络控制系统(NCS)的滑模控制.首先,用一种特殊的变换将不确定时滞系统化为非延迟不确定系统形式.然后基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统的一些新的稳定性判据.所提出的控制器能够使具有不确定性的时滞系统渐近稳定性,而且控制器结构简单,计算方便.最后通过数值模拟,验证了所设计方法的有效性.     

Van der pol情绪混沌模型的滑模同步

研究了整数阶分数阶vanderpol情绪混沌模型的滑模同步问题,利用分数阶微积分给出了情绪模型的主从系统取得同步的充分条件,研究表明,一定条件下,Van der pol情绪模型的主从系统能够达到同步,数值仿真验证了该方法的可行性.     

基于主动滑模控制的混沌系统函数投影同步

研究了一类混沌系统的函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和主动滑模控制方法,设计了主动滑模控制器,实现混沌系统的函数投影同步.数值仿真验证了该控制器的有效性和正确性.     

一类非最小相位随机系统的离散自适应滑动模态控制

This paper presents the discrete adaptive sliding mode control of input-output non-minimum phase system in the presence of the stochastic disturbance. The non-minimum phase system can be transformed into a minimum phase system by a operator. According to the minimum phase system, the controller and the adaptive algorithm we designed ensures the stability of system and holds that the mean-square deviation from the sliding surface is minimized.     

分数阶时滞微分系统的滑模控制(英文)

The problem of sliding mode control for fractional differential systems with statedelay is considered.A novel sliding surface is proposed and a controller is designed correspondingly,such that the state starting from any initial value will move toward the switching surface and reach the sliding surface in finite time and the state variables on the sliding surface will converge to equilibrium point.And the stability of the proposed control design is discussed.     

采用模糊滑模变结构方案控制Chua混沌系统

基于模糊动态模型 ,研究了 Chua混沌系统的稳定控制问题 .将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用 Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .     

新的分数阶混沌系统及其同步

提出一个新的分数阶混沌系统,该系统含有三个参数,三个非线性项.通过理论分析,给出了分数阶混沌系统存在混沌吸引子的必要条件,通过数值仿真给出了混沌吸引子的图像,接着设计自适应同步控制器和参数自适应律,实现分数阶混沌系统的同步,数值仿真的结果表明设计控制器很好的实现了驱动系统和响应系统的同步.     

一类分数阶超混沌系统修正函数投影同步的滑模控制

对一类具有未知参数的分数阶超混沌系统的修正函数投影同步进行研究.通过设计响应系统的补偿器,进而得到修正函数投影同步的误差系统.基于自适应滑模控制理论和分数阶微分系统的稳定性理论,设计了一种自适应同步的控制方案.通过选取自适应滑模控制器以及参数自适应控制率,最终实现了驱动系统和响应系统修正函数投影同步,并可以对不确定参数进行估计.最后针对结论,以分数阶超混沌L(u|¨)系统为例,利用Adams-Bashfortlh-Moultom算法进行数值仿真,其结果说明了该方法的有效性和可行性.