多无人船编队控制半实物仿真系统开发

设计并实现了用于模拟多无人船编队的实时半实物仿真系统。该系统通过对电压信号的数模模数转换模拟电机控制信号的输出和采集,通过串行通讯端口模拟测量设备的数据输出和数据采集。利用PC104平台搭建无人船控制器,使用基于VxWorks的实时控制软件;利用工控机和VC＋＋6．0环境搭建无人船仿真中心,实现无人船仿真过程数据的图形化显示。最后仿真实验表明该系统可以良好的模拟多无人船的编队行为,在验证编队算法和测试无人船嵌入式控制软件方面有很强的实用性。     

无人机通信干扰电磁环境半实物仿真系统

针对战场环境下复杂传播环境及敌方干扰对无人机通信系统性能的影响,提出了综合信道衰落和干扰共同作用下的无人机通信信道理论模型。在此基础上,基于微波暗室设计实现了无人机通信干扰电磁环境半实物仿真系统。该系统利用硬件现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实时模拟无人机通信信道和干扰信号,利用微波暗室模拟外场的无线传播环境,并通过天线位置和角度调节装置模拟发射机、干扰机和接收机之间的空间位置特性。实测结果表明,该半实物仿真系统能够真实复现无人机通信干扰电磁环境,可用于无人机数据链抗干扰性能的测试和评估。     

某无人机飞控系统半实物仿真平台设计

介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对无人机飞行品质的仿真评估,以及无人机指挥操控人员的日常模拟训练。     

基于半实物无人机测控仿真平台研究

针对无人机测控系统性能测试的需求,开发出以真实的地面指挥控制站设备和机载仿真设备组成的仿真平台。该平台采用串行通信、网络通信、GIS和视频压缩编解码等技术,在Windows环境下实现了无人机遥控指令发送与接收、遥测数据和视频压缩图像发送与接收并显示的测控系统工作闭环过程。它可以用于无人机测控系统的空地联试及测控设备的定性测试。     

十字翼布局无人机半实物仿真系统设计

针对十字翼布局无人机飞行控制系统,设计该无人机半实物仿真系统,阐述了该系统的组成、原理,并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,验证了PID控制律能有效地控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。结果表明仿真系统为自动驾驶仪的测试评估提供了平台和依据。     

电子战半实物仿真系统

介绍了Windows NT RTX及广播内存网在实时性方面的特点及其软硬件组成,对电子战系统的半实物仿真进行了详细综述,阐明了电子战半实物仿真系统的系统构成,并对系统的各组成部分进行了讨论。     

基于SPICE的半实物模拟训练系统

为了提高半实物仿真模拟训练系统的操作真实程度,采用标准模块化设计的方法,将成熟的SPICE电路仿真技术集成到基于以太网的半实物模拟训练设备中,研制了某型地空导弹制导站模拟训练系统。该模拟训练系统读取外部实物元件操作,改变预设SPICE电路文件的参数,并将其作为SPICE仿真输入。由主控程序运行SPICE仿真程序,并将仿真的结果转化为外部实物元件的输出。系统可以对正常的操作进行模拟,也可以对故障状态进行模拟。     

基于RTWT的汽车电子节气门半实物仿真平台

本文基于Mathworks公司的Matlab/RTWT和研华公司的PCI-1711数据采集板卡,对汽车电子节气门（ETCS）半实物系统实时仿真平台进行了开发。文中描述了该系统的组成和软硬件设计原理,最后通过PID控制器实现了系统闭环控制,并获得了满意的控制效果。这样的控制实验平台不仅可以为学生在学习经典控制论过程中对控制器综合环节进行训练,而且还可为研发机构提供电子节气门控制算法快速原型研发的参考。     

无人机蜂群电磁频谱自主协同半实物仿真研究

针对无人机蜂群在对抗环境下面临的频谱感知能力受限、频谱决策能力不足、环境动态适应能力弱等问题,在不同电磁环境、地形和地貌场景下,通过采用忙闲因子及最优竞争窗口自适应机制,引入半实物仿真,搭建虚拟-真实的无人机蜂群网络,通过MAC层多优先级信道接入算法对无人机系统中多优先级业务的多跳网络信道接入问题进行处理,为突破大规模、高动态场景下无人机蜂群实现面向敌我博弈的用频自主协同决策以及支撑观察、判断、决策、行动(Observation, Orientation, Decision, Action, OODA)全流程应用的动态频谱接入等技术提供了理论与试验支持。     

光电系统半实物仿真系统技术概述

光电系统半实物仿真是光电系统研制最经济有效的手段之一。详细介绍了红外半实物仿真试验环境的组成、功能及原理,论述了高动态半实物仿真系统的关键技术及系统设计过程中应注意的事项,最后指出内外场相结合的协同仿真模式将成为面向先进光电系统的半实物仿真的主要发展趋势。     

雷达导引头低成本半实物仿真系统的应用

雷达导引头系统半实物仿真技术在导弹系统的研制中发挥着越来越重要的作用。常规半实物仿真系统造价昂贵,建设周期长,本文介绍一种雷达导引头半实物仿真系统的低成本实现技术,可以大大缩短建设周期降低实现成本,试验表明这种仿真系统完全能够满足测试要求。     

某型无人机的半实物仿真训练系统设计

针对无人机飞行器寿命有限,不允许因训练而过多使用的问题,设计了某型无人机丰实物仿真训练系统,对无人机机体内外构造和内部设备进行展示.采用飞行器解剖与电子技术仿真,以半实物的形式使系统运行起来,便于观察.实践证明,借助计算机控制和3D仿真技术,与解剖的实物相结合,可以使飞行器内部的传感器、信号流程、动作执行以及飞行姿态均可得到良好的展现.该基于丰实物的仿真训练系统可大大提高装备教学的能力和效率,对高新技术装备形成战斗力具有重要意义.     

航天光学遥感成像半实物仿真系统研究

航天光学遥感器的研究周期长、成本高,为了保证航天遥感卫星在轨成像性能,在卫星发射前,必须在地面进行深入可靠的仿真试验研究。本文建立了由六自由度机械臂为运动平台的航天光学遥感成像半实物仿真系统,首先建立坐标系模型并求取坐标转换参数,然后依据STK(System Tool Kit)软件生成星历数据,经坐标转换后输入到机械臂控制系统,最后根据TDI CCD相机的成像原理,控制机械臂使TDI CCD相机对三维地形沙盘线性推扫,从而获取线阵仿真影像。仿真结果表明,建立了正确有效的仿真坐标系,可快速、稳定、实时地模拟航天遥感对地推扫成像过程,且仿真影像中均匀分布的12个圆形靶标的圆度均优于0.95,证明仿真影像质量较高,可满足遥感目标的探测与识别仿真算法研究的需求,为航天光学遥感成像仿真系统的研究提供一定参考。     

末制导半实物仿真系统实时性研究

半实物仿真(H ILS)是导弹武器系统试验与鉴定的重要手段,实时性是半实物仿真的重要属性和基本前提.从末制导弹导引头半实物仿真试验系统应用角度,研究了导弹半实物仿真系统的总体设计,分析了系统实时性主要影响因素,提出了系统的实时性设计方法,并给出了系统实时性仿真结果.结果表明该设计方法有效可行.     

通用半实物仿真雷达的研制

介绍所研制的一种采用ＤＳＰ控制的通用多功能仿真雷达的功能和实现方法。     

弹上电子学系统半实物仿真

简要介绍了弹上电了学系统计算机半实物仿真系统的方案和组成、工作原理，并就仿真模型的建立、效验和验证的原则和方法进行了有益的探讨。     

船载USB半实物仿真训练系统设计与实现

USB系统是航天测控网的重要组成部分。提出了充分利用USB现有设备,以有线射频闭环方式与新研制的目标动态模拟设备闭环,构建船载USB半实物仿真训练系统的设计方案。给出了海上动态环境下空间目标轨迹的仿真生成和动态修正方法。设计了目标动态模拟设备,阐述了动态目标距离、速度、角度模拟的原理和实现技术途径。该系统的实现和应用大大提高了航天测控联调、演练和训练水平。     

透射式激光目标半实物仿真系统研究

根据激光半主动制导武器的制导原理,分析了半实物仿真性能测试中影响仿真置信度的重要参量,设计了基于透射式结构的激光目标模拟仿真系统,该系统可实现:光斑大小变化范围0.1～20 mm,抖动范围±9 mm,能量变化范围大于50 dB的模拟,并结合研制需求搭建了演示实验装置。结果表明:透射式结构的采用,有效增大了激光目标的模拟范围,同时有利于激光目标特性的模拟。     

基于协同的半实物网络仿真系统设计

分布式仿真系统多采用基于HLA的体系架构设计,但HLA架构需要运行支撑环境对仿真过程进行控制与交互,存在仿真效率低、交互速率低等缺点,难以满足网络仿真多种应用场合的需要,特别是在规模较大和实物系统接入的情况下,HLA的体系结构存在明显弊端.针对HLA架构的缺点,提出基于协同的分布式半实物网络仿真结构,并给出此结构下的半实物接口设计方法,为大规模半实物网络仿真提供全面可行的有效的工程化方法.     

激光近炸引信半实物仿真与性能验证系统

研制该系统是为进一步完善激光引信的试验评测体系,为激光引信的性能测试及设计改进提供可重复进行的、量化的标准方法和全面的作战环境模拟.介绍了激光近炸引信半实物仿真及性能验证平台的系统组成、工作原理和关键技术.采用高速滑轨及姿态控制装置模拟弹目交会过程,目标及背景模拟装置模拟激光引信作战环境,通过采集、分析激光引信实物样机的回波、状态信息验证引信性能,采用FPGA开发平台对激光引信信息处理算法进行仿真验证,数字仿真平台开展激光引信虚拟设计验证.研制激光回波高速采集存储设备、模拟设备,建立激光引信数字仿真关键模型,解决了激光引信半实物仿真研究中的关键问题.该系统的建立可以克服外场试验人力物力耗费大、重复性差等弊端,缩短研制周期,降低研制成本拟合的方法.