| 从动能定理到第二类拉格朗日方程 |
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| 引用本文： | 陆明万, 张雄. 从动能定理到第二类拉格朗日方程[J]. 力学与实践, 2003, 25(5): . doi: 10.6052/1000-0992-2003-194 |
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| 作者姓名： | 陆明万 张雄 |
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| 作者单位： | 清华大学航空航天学院工程力学系; 清华大学工程力学系 100084 |
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| 摘 要： | ![]()
第二类拉格朗日方程是处理质系(尤其是多自由度、非自由质系)动力学问题的重要理论基础，被列为理论力学多学时教学大纲的基本要求. 第二类拉格朗日方程的导出过程涉及较多的数学变换，如何揭示这些抽象数学变换背后的物理意义成为教学的一个难点.借鉴学生所熟知的动能定理，介绍一种在物理意义指导下逐步进行数学变换的讲授方法.
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| 关 键 词： | 理论力学 第二类拉格朗日方程 动能定理 |
| 收稿时间： | 2003-05-18 |
| 修稿时间： | 2003-05-18 |
From kinetic energy principle to Lagrange's equations of the second kind |
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| Abstract: | ![]()
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