| 非完整系统Boltzmann-Hamel方程的Birkhoff化及其广义辛算法 |
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| 引用本文： | 解加芳,庞硕,邹杰涛,李国富. 非完整系统Boltzmann-Hamel方程的Birkhoff化及其广义辛算法[J]. 物理学报, 2012, 61(23): 1-5 |
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| 作者姓名： | 解加芳 庞硕 邹杰涛 李国富 |
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| 作者单位： | 北方工业大学理学院,北京,100144 |
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| 摘 要： | 针对非完整系统的Boltzmann-Hamel方程,当其满足一定条件时,可以进行广义Birkhoff化.构造生成函数,利用当前比较优越的非自治Birkhoff广义辛算法对其进行数值仿真.仿真结果和传统的Runge-Kutta算法结果相比较,非自治Birkhoff广义辛算法在长期跟踪后更加准确.
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| 关 键 词： | 非完整约束 Boltzmann-Hamel方程 Birkhoff辛算法 |
The Borkhoffian expression of Boltzmann-Hamel equation of nonholonomic system and its generalized symplectic geometric algorithm |
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| Xie Jia-Fang Pang Shuo Zou Jie-Tao Li Guo-Fu. The Borkhoffian expression of Boltzmann-Hamel equation of nonholonomic system and its generalized symplectic geometric algorithm[J]. Acta Physica Sinica, 2012, 61(23): 1-5 |
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| Authors: | Xie Jia-Fang Pang Shuo Zou Jie-Tao Li Guo-Fu |
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| Affiliation: | Xie Jia-Fang Pang Shuo Zou Jie-Tao Li Guo-Fu (College of Science,North China University of Technology,Beijing 100144,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonholonomic constraint Boltzmann-Hamel equation Birkhoffian symplectic algorithm |
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